Eigenbau V-Tail Y4 - Drehung um Hochachse
- Themenstarter Karl-Erik
- Beginndatum
So, habe mal Y4 und zwar die klassische Variante mit einem Motor oben und einem unten ausprobiert.
Habe es zuerst mit dem AQ50 getestet. War unmöglich den Kopter in die Luft zu bekommen. Sobald er leicht wird, freht er sich gegen den Uhrzeigersinn (von oben gesehen) und hebt dann ruckartig ab um eine schöne Seitenrolle zu drehen. Sehr schwer ihn überhaupt wieder auf den Boden zu bekommen ohne ihn zu zerstören. Habe in einer Wiese getestet und immer sofort Gas raus, msobald er angefangen hat abzuheben und sich einzudrehen.
Dachte dann, dass da halt ein Fehler beim AQ50 im Y4 Modus ist. Also als nächstes das Multiwii SE drauf. Firmwar auf Y4 gestellt und los geht's. Selbes Problem.
Die Motoren habe ich korrekt angeschlossen und sie drehen sich auch in die richtige Richtung. Immer von oben auf dem Kopter draufgeschaut wie folgt:
Vorne Links: im Uhrzeigersinn
Vorne Rechts: Gegen den Uhrzeigersinn
Hinten oben: Im Uhrzeigersinn
Hinten unten: Gegen den Uhrzeigersinn
Die Propeller habe ich auch richtig drauf. Hatte da zuerst vergessen den vom unteren Motor umzudrehen.
Wenn ich den Kopter in der Hand starte und etwas Gas gebe, dann reagieren alle Motoren richtig auf Bewegung des Kopters.
Wenn ich den Kopter auf den Boden stelle und langsam Gas gebe, fängt er zuerst an sich um die Hochachse gegen den Uhrzeigersinn zu drehen und dann hebt sich das Heck und er macht einen Kopfstand.
Hat wer eine Idee, was ich da vielleicht übersehen haben könnte?
Habe es zuerst mit dem AQ50 getestet. War unmöglich den Kopter in die Luft zu bekommen. Sobald er leicht wird, freht er sich gegen den Uhrzeigersinn (von oben gesehen) und hebt dann ruckartig ab um eine schöne Seitenrolle zu drehen. Sehr schwer ihn überhaupt wieder auf den Boden zu bekommen ohne ihn zu zerstören. Habe in einer Wiese getestet und immer sofort Gas raus, msobald er angefangen hat abzuheben und sich einzudrehen.
Dachte dann, dass da halt ein Fehler beim AQ50 im Y4 Modus ist. Also als nächstes das Multiwii SE drauf. Firmwar auf Y4 gestellt und los geht's. Selbes Problem.
Die Motoren habe ich korrekt angeschlossen und sie drehen sich auch in die richtige Richtung. Immer von oben auf dem Kopter draufgeschaut wie folgt:
Vorne Links: im Uhrzeigersinn
Vorne Rechts: Gegen den Uhrzeigersinn
Hinten oben: Im Uhrzeigersinn
Hinten unten: Gegen den Uhrzeigersinn
Die Propeller habe ich auch richtig drauf. Hatte da zuerst vergessen den vom unteren Motor umzudrehen.
Wenn ich den Kopter in der Hand starte und etwas Gas gebe, dann reagieren alle Motoren richtig auf Bewegung des Kopters.
Wenn ich den Kopter auf den Boden stelle und langsam Gas gebe, fängt er zuerst an sich um die Hochachse gegen den Uhrzeigersinn zu drehen und dann hebt sich das Heck und er macht einen Kopfstand.
Hat wer eine Idee, was ich da vielleicht übersehen haben könnte?
warte mal!
nicht so schnell
hatte vor kurzen ein ähnliches problem mit meinem kopter, vor allem, in der hand passte alles und sobald er in der luft war, war alles vorbei... hab dann multiwii, kk und megapirates getestet, drehrichtungen und anschlüsse 100 mal überprüft und am ende warens die regler.
die regler dürften mit den schnellen inputs nicht fertig geworden sein... verwende jetzt nur noch hobbywing und bis date keine probleme.
welche regler hast du?
nicht so schnell
hatte vor kurzen ein ähnliches problem mit meinem kopter, vor allem, in der hand passte alles und sobald er in der luft war, war alles vorbei... hab dann multiwii, kk und megapirates getestet, drehrichtungen und anschlüsse 100 mal überprüft und am ende warens die regler. die regler dürften mit den schnellen inputs nicht fertig geworden sein... verwende jetzt nur noch hobbywing und bis date keine probleme.
welche regler hast du?
Ich habe die 25A Variante von den Suppos
http://flyduino.net/Suppo-30A-ESC-HW-compatible
Das sind eigentlich HW Regler.
Da die am AQ50 mit 400Hz Probleme machten, habe ich sie auf 300Hz gestellt. Deshalb habe ich jetzt auch beim Multiwii 300Hz eingestellt.
Ich kann nicht mal sagen, dass die Probleme in der Luft beginnen. So weit komme ich gar nicht. Schon am Boden dreht er sich gegen den Uhrzeigersinn, sobald er leicht wird. Starten unmöglich. Starte ich doch, dann dreht er sich weiter und kippt auch nach vorne.
http://flyduino.net/Suppo-30A-ESC-HW-compatible
Das sind eigentlich HW Regler.
Da die am AQ50 mit 400Hz Probleme machten, habe ich sie auf 300Hz gestellt. Deshalb habe ich jetzt auch beim Multiwii 300Hz eingestellt.
Ich kann nicht mal sagen, dass die Probleme in der Luft beginnen. So weit komme ich gar nicht. Schon am Boden dreht er sich gegen den Uhrzeigersinn, sobald er leicht wird. Starten unmöglich. Starte ich doch, dann dreht er sich weiter und kippt auch nach vorne.
Hallo Helmut,
bist Du sicher, dass die Drehrichtungen der Motoren und die Ausrichtung der Probs korrekt ist... ...speziell bei dem hinten/unten musst Du die Drehrichtung ja von oben gesehen beurteilen und - wie Du ja schon geschrieben hast - Der Prob muss immer nach unten pusten (also andersherum auf den motor geschraubt werden). Verglichen mit X4 muss der untere Motor m.E. in der Drehrichtung umgekehrt werden und ein anderer (cw/ccw) Prob (verkehrtherum) montiert werden.
bist Du sicher, dass die Drehrichtungen der Motoren und die Ausrichtung der Probs korrekt ist... ...speziell bei dem hinten/unten musst Du die Drehrichtung ja von oben gesehen beurteilen und - wie Du ja schon geschrieben hast - Der Prob muss immer nach unten pusten (also andersherum auf den motor geschraubt werden). Verglichen mit X4 muss der untere Motor m.E. in der Drehrichtung umgekehrt werden und ein anderer (cw/ccw) Prob (verkehrtherum) montiert werden.
In Vorbereitung auf mein V-Tailprojekt habe ich auf meinem X mal abstruse Schwerpunkt und Schubkraftunterschiede getestet:
https://vimeo.com/user12350829/multiwiisymmetrietest
...das V-tailexperiment geht also weiter)
https://vimeo.com/user12350829/multiwiisymmetrietest
...das V-tailexperiment geht also weiter
)Hi Goetz,
ja da bin ich absolut sicher. Ich habe ja einen Quad X umgebaut und da musste ich beim Motor, der unten dran kommt die Drehrichtung ändern, damit er in die gleiche Richtung dreht wie der obere. Da er verkehrt montiert wird, dreht er dann entgegengesetzt.
Der Prop war auch sicher richtig drauf.
Ich habe alles mehrfach gecheckt und es hat sicher alles gepasst.
Mittlerweile ist der aber Geschichte und ich habe, wie schon geschrieben, einen kleinen X-Quad gebastelt. Der hat auf Anhieb funktioniert.
ja da bin ich absolut sicher. Ich habe ja einen Quad X umgebaut und da musste ich beim Motor, der unten dran kommt die Drehrichtung ändern, damit er in die gleiche Richtung dreht wie der obere. Da er verkehrt montiert wird, dreht er dann entgegengesetzt.
Der Prop war auch sicher richtig drauf.
Ich habe alles mehrfach gecheckt und es hat sicher alles gepasst.
Mittlerweile ist der aber Geschichte und ich habe, wie schon geschrieben, einen kleinen X-Quad gebastelt. Der hat auf Anhieb funktioniert.
konnte letztens endlich mal ein paar fotos om vtail machen:
http://www.fpv-frame.com/?p=387
kuckst du...
http://www.fpv-frame.com/?p=387
kuckst du...
