Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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beastyboy80

Erfahrener Benutzer
es gebs auf....da geht gar nix mehr.....ich komm einfach nix mehr auf die Original werte....da flog er richtig gut.... jetzt ist nur Müll was er da fliegt....

werde wieder meine alte Steuerung einbauen....da kann man net so viel verstellen und man kann auch wieder alles auf Defauls setzten
 

heckmic

Erfahrener Benutzer
Ich denke du machst da was falsch. Nimm denn clear Eprom Sketch und gut.

/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* This example code is in the public domain.

*/


#include <EEPROM.h>

void setup()
{
// write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
for (int i = 0; i < 512; i++)
EEPROM.write(i, 0);

// turn the LED on when we're done
digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
Der mega hat ja 4096 bytes, also sollte man die 512 auch durch 4096 ersetzen.
 

Holländermichl

Erfahrener Benutzer
Warum einige immer gleich die Flinte ins Korn werfen wollen. Kann ich net nachvollziehen.
Drück einfach den Resetbutton auf dem Board und spiel die Software wieder neu ein.
Dann deine Pille Palle Tour wie neu einlernen usw. usw.
Dann haste alle Default Werte wieder.
Noch einfacher ist es vorher die eigene config abzuspeichern.
Oder wie vom Michael den EPROM cleanen.

Übrigens ich bin wieder da und hier ist laufend nur scheiss Wetter...
 
Mein APM 2 hatte auch so ein Problem. Nach Firmware Update passt irgendwie der Roll Gyro nimmer warum auch immer. Hab auch EEprom Erase gemacht über CLI danach Firmware neu drauf und geht wieder prima.
 
Hier mal die Parameter vom Copter: http://michael-heck.net/downloads/params.zip -Aber wie gesagt, bringen wird das nichts.


Heckmic ich glaub wir haben den gleichen Copter.. also meine fliegt absout sauber mit den Werten. Loiter und PH konnte ich noch net testen.

Nun noch ein Tip an alle die das Testen: Kontrolliert unbedingt eure Flugmodes.. die waren bei mir total anderst.. als ich es eingestellt hab. Die werden also auch überschrieben. Ich bin nämlich gelandet und die MOtoren gingen net aus lol Ich hab den Copter dann festgehalten und den Flugmodus schalter durch probiert dann gingen sie Aus. Das wo ich Stabilizie hatte war beim Heckmic wohl Alt Hold *G*

Also aufpassen.
 

beastyboy80

Erfahrener Benutzer
des Programm ist zu schlau für mich :-(

ich bekomme keine Verbindung zum Board....

wie kann ich noch alles Löschen??

mit Planner gar nicht?
 

beastyboy80

Erfahrener Benutzer
habs jetzt soweit hinbekkommen

/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* This example code is in the public domain.

*/

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
// write a 0 to all 4096 bytes of the EEPROM
for (int i = 0; i < 4096; i++)
EEPROM.write(i, 0);

// turn the LED on when we're done
digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}

aber ich glaubt es nicht....

es ist immernoch alles drauf :-(
 

beastyboy80

Erfahrener Benutzer
habs jetzt einfach über setup erase hinbekommen....

aber die firmeware ist trotzdem noch drauf :-(

wenigstens hab ich wieder die standard werte
 

beastyboy80

Erfahrener Benutzer
so ding fliegt wohl wieder :)

bei dem Flight Modes kann man häkchen simple mode machen....

ist das der flugmodus nach Kompass?
 

MatzeSt

Erfahrener Benutzer
Hallo ich will den APM2 mit einem Graupner 35Mhz Empfänger verbinden.
Leider finde ich im Internet keine Stecker vom Empfänger zum APM2.
Wie habt ihr das gelöst?
 

Manfet

Erfahrener Benutzer
Ich glaub er meint das hier: Male to Male Servo Lead. Ich hab mal aus Mangel an Kabel beim lokalen Händler normale Servokabel gekauft und die umgelötet (aus 2 mach 1). Ist aber doch recht aufwendig.Alternativ gibts auch Buchsen für 2,54mm Stiftleisten. Die funktionieren auch.
 
ich hab mal ne Frage: kann ich eigentlich die Settings von einem perfekt fliegenden Quadro APM2 in einen hexacopter einspielen? der auch nen APM2 hat ich möchte nur mal was testen ...
 
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FPV1

Banggood

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