Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[phischi]

You can cut all but one of the power (red) leads as is commonly recommended or you can leave them intact to parallel the outputs.You definitely need to leave all of the ground leads from the BECs intact to provide the required common ground reference for the motor control lines.
Although some engineers will disagree, generally the linear BECs used on most ESCs are entirely tolerant of being "paralleled".

Habt ihr beim APM2 die 5V vom BEC angeschlossen oder alle außer einem getrennt?

 

[Kesaro]

Ich hab die roten UND die schwarzen nicht angeschlossen.

 

[Honky67]

@heckmic könntest Du mal nen Screen von Deinem Planner mit den PID werten posten ? wollten gestern die Loiter einstellen aber da war nix zu machen , entweder zu träge und er kam nicht zum punkt sondern driftete ab oder er schwingte sich auf und fand auch nicht die pos.

 

[MatzeSt]

Hallo, ich hab heute die Anleitung meiner ESC durchgelesen. Darin stand das man die ESC Programmieren muss. Was ist aber wenn die ESC am APM2 hängt?
Spielt das eine Rolle?

 

[heckmic]

@heckmic könntest Du mal nen Screen von Deinem Planner mit den PID werten posten ? wollten gestern die Loiter einstellen aber da war nix zu machen , entweder zu träge und er kam nicht zum punkt sondern driftete ab oder er schwingte sich auf und fand auch nicht die pos.

Meine Pids bringen dir nichts... Du musst an den richtigen Werten drehen.

 

[heckmic]

Hallo, ich hab heute die Anleitung meiner ESC durchgelesen. Darin stand das man die ESC Programmieren muss. Was ist aber wenn die ESC am APM2 hängt?
Spielt das eine Rolle?

Sie müssen richtig eingestellt sein. Abschaltung, NiMh, No Brake...

 

[heckmic]

Hier mal die Parameter vom Copter: http://michael-heck.net/downloads/params.zip -Aber wie gesagt, bringen wird das nichts.

 

[MatzeSt]

@heckmic eingestellt am APM2 in der Software oder am Regler?

 

[beastyboy80]

wie setzt man die Werte wieder auf Standard? hab meine bissle zuviel verdreht....mit den Original flog er besser

 

[heckmic]

@heckmic eingestellt am APM2 in der Software oder am Regler?

Am Regler?!?! Die Parameter sind aus dem Mission Planer.

 

[heckmic]

wie setzt man die Werte wieder auf Standard? hab meine bissle zuviel verdreht....mit den Original flog er besser

Spiel einfach meine oben genannten Konfig ein. - genauso gut wie Standardwerte.

 

[beastyboy80]

welche von beiden sind zwei im ordner

 

[heckmic]

Hexa oder Quadro? - Dann schau dir mal die Dateinamen an, dann siehst du welcher passt.

 

[beastyboy80]

hehe...ok....da waren aber sehr viele werte anders.....hmm...so viele hatte ich gar net verstellt....hatte eigentlich nur Loiter verstellt

 

[heckmic]

Sind ja auch die Settings von zwei perfekt fliegenden Kunden Koptern. Unter anderem dem:

http://www.youtube.com/watch?v=QuhDiy6IjF8&feature=player_embedded

 

[beastyboy80]

also ich kapier heute einiges überhaupt net....

wenn im Planner unter Adru Copter Konfig rumspiele.....

dann deine konfig reinlade...sollten doch nachher dann deine werte drin sein...

es sind aber immenroch meine Verstellten Werte...

auch wenn ich die Heli Firmware drauf spiele oder ne andere....bleiben meine Verstellten Werte erhalten

Denke ich falsch oder läuft da was falsch?!

 

[heckmic]

Weil du die dann auch speichern musst. Schau mal die 4 Buttons oben dann an...

 

[beastyboy80]

ja hab ich ja gemacht.....

einmal Load Para und

dann write Parameters

 

[heckmic]

Genau, so mache ich das auch immer - klappt problemlos. - Hast du nach deiner Flau Aktion auch mal Refresh params gesagt?

 

[beastyboy80]

ja hab ich.....ausser die beiden Konfigs sind bei den Loiter Parameters genau gleich

weil nur auf die hab ich mich jetzt konzentiert