Nanowii - Motoren starten nicht - Hilfe!

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evil.niko

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo hallo allerseits!
Ich bin auf dem Gebiet des Modellflugs recht neu, habe mir aber in der letzten zeit viel damit verbracht mich in die Materie einzulesen und bin aktuell nun endlich dabei mir einen (ersten) Quad zu bauen. Und Zack, da brauche ich auch schon eure Hilfe! Also, meine Configuration:

NanoWii (flyduino.net), 4x a1510 Motoren + Flyfun A6 esc's, eine Spektrum DX5e Funke + AR600 Empfänger.

Also soweit hab ich alles verlötet und verkabelt bekommen. Mit dem Empfänger alleine funktionieren esc's und Motoren (wie sich beim Einlernen herausstellte), Sketch ist auch hochgeladen und in der GUI wird alles mitgeschnitten, was der Quad an Bewegungen macht. Natürlich nicht in der Reihenfolge. Das einzige Problem, ich bekomme die Motoren nicht zum Laufen!!
-> In der GUI wird zwar ein Signal angezeigt, aber es tut sich nichts. Und von das Feld "ARM" bleibt leider rot!
Ich habe sogar schon von BEC auf direkte Versorgung der FC umgestellt und die esc's nach dem Booten initialisiert, kein Unterschied. Merkwürdig ist vor allem, dass die Regler egal in welcher Weise angeschlossen signalisieren, dass alles okay ist. Ich habe meines Erachtens nach alles probiert, was ich zu machen wüsste, jetzt seid ihr an der Reihe! Ich wäre mehr als dankbar für eine funktionierende Lösung oder zumindest konstruktive Gedanken!

Gruß,
Niko
 
Z

zwiebacksaege

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Genau. Bei meiner fx 18 musste ich die servo Wege auf 125% stellen damit die nano scharf stellt.

Gruß zwiebacksaege
 
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evil.niko

Neuer Benutzer
#5
#5
Danke erstmal für alle Antworten!

@mueckchen: Was genau meinst du? Nach meiner Frage nach wahrscheinlich nicht. Ich habe die esc's eingelernt (also maximal und minimal Throttle, aber ohne die NanoWii dran).. Was genau habe ich jetzt (hoffentlich) nicht getan?

@Boarder: Wie mache ich das an der Funke? In der GUI lassen sich die Werte nicht verstellen..

@zwiebacksaege: Wie vergrößere ich denn die Servowege prozentual?!

Sorry für mein vermeintliches Unwissen.. Und danke für die Hilfe!
 
Altix

Altix

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Wenn ich mich recht erinnere, dann kann man an der DX5e nix rumprogrammieren, also auch keine Servowege.
 
Z

zwiebacksaege

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Wenn mans am sender net ändern kann wirds schwer weil man dann sicher an die multiwii ran muss. Und bisher konnte mir keiner sagen wie das geht
 
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ronco

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Hi,

man kann in der MultiWii.ino min und max check ändern ..

also wenn die reichweite z.b. nur von 1120-1890 geht, kann man das mit min und may check anpassen ..

für dieses beispiel wäre das dann

das:

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

in das ändern

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850

man sollte immer so 20-30 luft lassen

gruß

Felix
 
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evil.niko

Neuer Benutzer
#9
#9
Hi Leute!
Ich sitz hier noch gerade im Zug (Himmel, was hier an nem Samstag Abend für Gestalten herumvegetieren..) und bin so in 2 Stunden zu hause. Dann werde ich den Tip von ronco bzw. Felix mal ausprobieren. Ist das dann soweit alles, was noch gemacht werden müsste? Und was müsste ich danach noch mal bzw. erneut machen?

Gruß,
Niko
 
mueckchen

mueckchen

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Versuch es doch mal mit dem Multiwiicopter-Howto.
Beim FF FreeFlight kann ich durch starten mit aktiviertem Kanal5 die Kalibrierung starten.
Dann braucht man nur noch die Knüppel rühren und die Flightcontrol kennt die Knüppelwege.
Sowas sollte es doch bei multiwii auch geben (das Thema steht mir bald bevor)!

Gruß
mueckchen
 
E

evil.niko

Neuer Benutzer
#11
#11
So, hab jetzt im Sketch 1220 und 1880 eingestellt (im GUI waren 1200 als Minimum und 1900 als Maximum zu sehen, daher die Werte). Leider konnte ich ließen sich die Motoren damit immernoch nicht scharf stellen.
ABER:
Dann hatte ich eine Idee. Ich hab mir im GUI die Aux Kanäle angeguckt und gesehen, dass ich mein Baro auf Aux1 hatte. Warum dann nicht stattdessen ARM auf AUX1? Gesagt, getan. Und siehe da, das Ding lässt sich nun per Schalter scharfstellen und die Motoren (Minthrottle und Mincommand kurzerhand modifiziert) laufen an!

Da fragt man sich doch, was denn eigentlich das Problem ist!? Erkennt er die ARM Knüppelstellung vllt nicht? Wenn ja, warum nicht? Evtl. dazu Ideen? - Naja, prinzipiell geht es ja jetzt.. Oder ist das eine eher suboptimale Lösung (weil vllt jetzt etwas funktioniert, was besser (so wie es jetzt ist) nicht funktionieren sollte)? Was meint ihr???

Viele Grüße,
Niko
 
Zuletzt bearbeitet:
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Mr. T

Benutzer
#12
#12
Hallo, ich habe das selbe Problem.!
Ich habe alles am Board angeschlossen, alles richtig via Arduino hochgeladen und in der Config.h alles richtige eingestellt.
Bei mir laufen 3 Motoren ohne Probleme an, weil die Regler freischalten, doch der eine is immer nur am piepen... Ich habe schon alles probiert; neue Regler, neue Motoren, neues Board, neuer Empfänger... Aber nichts.
In der GUI komm ich bei 0-Gas auf ca 999-1003 und bei 100-Gas auf ca. 1999-2005

Hier nochmal alles als Video: http://www.youtube.com/watch?v=a038NmSnGqo
 
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Mr. T

Benutzer
#14
#14
ESC's sollten richtig rum sein, schwarzes -Kabel nach außen und weißes Signalkabel nach innen.
Mit mincommand hab ich noch nicht rumprobiert. Habe aber ein Bild aus der GUI für euch.
Das zeigt, dass der Regler an Pin3 also D5 garnicht voll mitgeht. und langsam wieder abfällt.
 

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ronco

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Mr. T hat gesagt.:
ESC's sollten richtig rum sein, schwarzes -Kabel nach außen und weißes Signalkabel nach innen.
Mit mincommand hab ich noch nicht rumprobiert. Habe aber ein Bild aus der GUI für euch.
Das zeigt, dass der Regler an Pin3 also D5 garnicht voll mitgeht. und langsam wieder abfällt.
Zum Vergrößern anklicken....
Hi Mr. T

ronco aus dem RC helifan forum hat gesagt.:
das abfallen ist normal .. das ist nur weil der copter versucht etwas auszugleichen .. was ja nicht geht wenn er ohne propeller auf dem tisch liegt ..
Zum Vergrößern anklicken....
also ich verstehe nicht ganz.. dein problem wurde doch schon im RC heliforum ausgiebig diskutiert.
(http://www.rc-heli-fan.org/quadrocopter-co-f255/hobbying-quad-t92204.html)

du hast doch jetzt ein neues NanoWii bekommen? oder hast du da den gleichen fehler??

gruß

Felix
 
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Mr. T

Benutzer
#16
#16
Ja ich weiß, dass das schon gut im anderen Forum diskutiert wurde, aber wir sind da nicht zu einer Lösung gekommen...
Ich wollts einfach in nem anderen Forum nochmal nachfragen, vielleicht gibt es ja hier den entscheidenden Vorschlag?!
Ja, ich hab ein neues bekommen, es kommt aber der selbe Fehler bei Raus... Immer der Regler an Pin D5 zickt rum.
Wie gesagt, alles neu....
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Hi,

Initialisiert denn der Regler, oder piepst der nur? Wenn er nur piepst dann ist das Gas signal welches vom multiwii im nicht scharfgeschaltenen Zustand ausgegeben wird für diesen Regler zu hoch. Dann solltest Du #mincommand so lange reduzieren, bis auch dieser Regler korrekt initialisiert.

Gruß Kayle
 
M

Mr. T

Benutzer
#20
#20
Ja er ist nur am piepen wie im Video, wenn ich dann einfach mal die Regler umstecke, geht der Fehler weiter, aber bleibt immer an dem gleichen Pin.
Ich werd nachher mal rumprobieren.
 
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