@Xenton: bei dir liegt der Fehler ziemlich sicher auf der Funkstrecke zwischen Sender und Empfänger. Vorab: der AR500 ist keine besonders gute Wahl, da er Preset Failsafe nicht unterstützt. Du hast wahrscheinlich im GUI alles so eingestellt, dass du zwischen den Flugmodi sauber hin und her schalteten kannst, und dass du im Ernstfall auch Failsafe per Schalter auslösen kannst. Jetzt geh noch einmal an den Rechner, nimm dir irgendeinen Flugmodus und schalte dann deinen Sender aus. Was passiert dann? Vermutlich nichts, der gewählte Flugmodus wird sich nicht verändert haben. Das bedeutet, dass dein Kopter im Fall einer dauerhaften Unterbrechung der Funkstrecke nicht landen wird, sondern sich so verhalten wird, als ob du im Flug alle Knüppel los lässt und nur Gas auf die Position bringst, die du im Empfänger abgespeichert hast. Die Zusammenhänge habe ich hier mal ausführlich erklärt:
http://fpv-community.de/showthread.php?9417-DJI-NAZA-Failsafe-
Jetzt zu dem bockenden Pferd. Wenn die Funkstrecke zwischen Sender und Empfänger unterbrochen wird, heißt das nicht automatisch Naza Failsafe. Das Naza wartet 3 Sekunden, und wenn in dieser Zeit die Funkstrecke wieder aufgebaut wird, dann geht es ganz normal weiter. In der kurzen Zeit der Unterbrechung, wird der Kopter sofort leveln, das Verhalten auf Gas wird vom Flugmodus und den Einstellungen des Funksystems bestimmt, es geht im Zweifel also beliebig rauf oder runter. Erst wenn die Unterbrechung länger als 3 Sekunden andauert, wird auch das Naza Failsafe aktiviert und der Kopter setzt in deinem Fall zur Landung an (Achtung! bei Seitenwind driftet der Kopter im Sinkflug beliebig weit weg).
Du solltest in jedem Fall einen anderen Empfänger auswählen und vor dem nächsten Flug einen gescheiten Reichweitentest machen. Sehr empfehlenswert ist auch die Anschaffung SPM9540 Flightlog Moduls. Damit kann man nachträglich aus bestimmten Empfängern Daten auslesen, die Rückschlüsse auf die Verbindungsqualität während des Flugs zulassen. Da musst du halt nur vorher nachsehen, ob der Empfänger deiner Wahl dies auch unterstützt.
Anfangs war ich auch etwas irritiert, inzwischen habe ich mich aber daran gewöhnt.
