Ardu Pilot Mega 2.0

So, hab jetzt 10" dran und die props perfekt ausgewuchtet er fliegt sehr unruhig höhe halten klappt +- 1-2m Pos hold bzw loiter klappt nicht im sinkflug sehr unruhig. Schätze ich werd nach dem Urlaub nochmal vorbei kommen müssen Heckmic :-( .
 

milz

Erfahrener Benutzer
Hier gibts gerade nen Clone : http://www.goodluckbuy.com/apm-2-0-...-quadcopter-multicopter-with-cf-function.html

kennt den schon wer? der Preis ist auch mal wieder hammer.
Den Clone gabs schon eine Woche nach den ersten Auslieferungen der Orginale -)
Allerdings gibts weder Reviews und Web findet man sonst auch nix ob das Teil funktioniert.
Spiel schon n Weile mit dem Gedanken mal eine zu bestellen und als Sensor Test Plattform zu nutzen
damit ich net immer am "Produktivsystem" rumbasteln muss ....

mfg milz
 
Ist es eigentlich möglich den ardupilot so einzustellen, dass wenn er sich gerade auf einer "mission" (abfliegen von wegpunkten) man den sender abschalten kann, ohne dass er in irgendeinen failsafe mode geht und seine punkte weiter brav abfliegt?
mfg
Physikus
 

CaptainPlanetHD

Erfahrener Benutzer
Hat jemand ne Ahnung, ob ich den RSSI ausgang von meinem FRSky Empfänger mit dem APM2 verbinden kann, dass er mir die Empfangsstärke dann im OSD anzeigt?

P.S. dumme frage; habs gefunden im Wiki und DIY Forum zusammen mit dem ArduCAM am Analoginput 7 oder 8 vom APM...
 

MatzeSt

Erfahrener Benutzer
wie funktioniert bei euch der APM2?
Ich bin da jetzt seit 2 Monaten erfolglos dran.
Höhe hält er nicht im Flug wenn Alt holt an ist Loiter kann ich vergessen.
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
CaptainPlanetHD:
Der Frsky RSSI Ausgang ist leider nicht analog, sondern ein PWM Signal. Selbst wenn Dir die Umwandlung in analog und das neukompilieren des Arducoptercodes gelingt, zeigt der original MinimOSD Code das RSSI nicht an. Ich habe daher das PWM RSSI direkt an das minimosd angeschlossen und direkt ausgelesen. Hier ist das komplette zip mit minimosd customfirmware und Anleitung in Deutsch & Denglisch. http://fpv-community.de/showthread.php?9891-MinimOSD-Clone&p=196424&viewfull=1#post196424 Vielleicht hilft Dir das weiter.

MatzeST: Funktioniert gut. Althold ist auch Ok. Mit Loiter habe ich mich nicht so beschäftigt (genaue Kalibration und Einstellung), funktioniert aber schon ausreichend. Failsafe RTH/Höhe auf 30m gestellt, damit ich sicher über die Bäume komme. Failsafe funktioniert. Letztendlich habe ich nur einige Werte leicht reduzieren müssen.

LG
Rob
 

bubuu

Erfahrener Benutzer
Moin moin, ich versuche gerade mein APM2.0 zum laufen zu bekommen, allerdings erkennt er an den Eingängen immer 0 oder 2100 ohne nachvollziehbares System...
Wie muss denn die Lötbrücke hier sein wenn ich kein Summensignal nutzen will?
Sehe ich das richtig dass nichts verbunden sein darf?
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
Ich habs ohne löten wie im ersten Kommentar gemacht. Funktioniert mit APM 2 und Frsky d4fr summensignal.

"...Comment by [email protected], Feb 28, 2012

Hi guys, Trying to connect ppm sum signal to the apm2 I found the only thing that worked for me was putting a jumper on the signal pins of input 2 and input 3, and connecting the sum to input 1.... I suppose this is the "APM1-way", but only that worked for me.... ...."

lg
Rob

EDIT: SORRY, BUBUU HATTE ES GENAU UMGEKEHRT VERSTANDEN !!!!
 

bubuu

Erfahrener Benutzer
Ok, ich habe keine Lötbrücke, möchte aber den Empfänger auch nur auf die "herkömmliche" Art anschließen. Somit sollte das ja passen.
Gibt es denn sonst noch etwas das man falsch machen könnte? Ich sehe weder in der Radio Calibration, noch auf Flightdata->Status irgendwelche Reaktionen auf die Eingänge. Habe schon mehrere Empfänger (35Mhz / 2.4GHz) durchprobiert, angeschlossene Servos reagieren...
 

bubuu

Erfahrener Benutzer
Ja, man kann die Kabel falsch rum anstecken, oder statt an die Inputs an die Outputs...
Im Wiki wie auch unten auf der Platine ist es gut beschrieben - ich hoffe ich habe es richtig interpretiert. Signal ist oben, Minus unten (habe die seitlichen Pfostenstecker dran).
Sonst funktioniert alles, der künstliche Horizont bewegt sich, das GPS findet Satelliten, auch mit 3dr Radio läuft die Verbindung... Ich habe auch schon auf Quad, Octa und Plane umgeflasht. Wenn ich z.B. Plane flashe und dann die Radio Calibration starte stehen die Werte immer auf 1200 statt auf 0 wie beim Hexa - ändern sich aber auch nicht.

Fällt vielleicht noch jemand eine mögliche Ursache ein?
 

otti20vt

Erfahrener Benutzer
Im Wiki wie auch unten auf der Platine ist es gut beschrieben - ich hoffe ich habe es richtig interpretiert. Signal ist oben, Minus unten (habe die seitlichen Pfostenstecker dran).
Sonst funktioniert alles, der künstliche Horizont bewegt sich, das GPS findet Satelliten, auch mit 3dr Radio läuft die Verbindung... Ich habe auch schon auf Quad, Octa und Plane umgeflasht. Wenn ich z.B. Plane flashe und dann die Radio Calibration starte stehen die Werte immer auf 1200 statt auf 0 wie beim Hexa - ändern sich aber auch nicht.

Fällt vielleicht noch jemand eine mögliche Ursache ein?

Hallo Bubuu

Wie viele Kanäle hast du am APM2.0 angeschlossen?

Ich glaube erst ab 3 angeschlossenen Kanälen erkennt das APM einen Empfänger. Ich hate zum Test auch mal nur 1 Kanal angeschlossen, da gab es keine Reaktion bei den RC Channels.
 

-Jonas-

Neuer Benutzer
Hi,

ich hatte gestern ein Problem mit meinem APM2 gehabt.
Bei uns war Feuerwehrübung und ich habe einige Fotos gemacht.
Beim einlegen des zweiten Akkus hatte ich keine Lust 2Min zu warten bis das GPS Fix hat.
GPS brauchte ich ja eigentlich nicht, weil ich nur 50m weit und 15-25m hoch geflogen bin.
ALTH funktioniert ja auch ohne GPS und das hätte mir gereicht.

Jetzt kam es aber, ohne ersichtlichen Grund, zu einem Absturz:(
Habe mir Zuhause nochmal den Groundrecord angesehen, um dem Fehler auf die Schliche zukommen.
Konnte aber nichts festellen :confused: Die Lipo-Spannung war konstant und ist nicht eingebrochen (war mein erster Gedanke). Beim Absturz ging nichts kaput und ich bin den Lipo noch 5Min weitergeflogen ohne Ausfälle.
->also am Lipo lags nicht

Beim Video sieht man recht gut, dass er GPS Fix bekommt und dann wie ein Stein runterfällt.
0:15 umschalten von STAB auf ALTH
0:36 bekommt er gaaaanz kurz mal Fix aber sofort wieder weg
0:48 bekommt er dann länger Fix und fällt einfach runter (MOD:ALTH ist die ganze Zeit aktiv)
Hier das Video

Ist das Problem bekannt oder liegt es doch an etwas anderem?
Es gab sonst nichts auffälliges, kein Motor/Regler war heiß bzw ausgefallen, er ist ja auch stabil (Copter waagerecht) runter ohne Überschlag.
Bin dann hingelaufen, alle Props noch ganz, kurzer Check und weitergeflogen -> alles i.O.

Vielen Dank !!!

Grüße

Jonas
 

-Jonas-

Neuer Benutzer
Hi,

vielen Dank euch Beiden !

Normalerweise warte ich auch bis ich Fix habe.
Meistens sogar noch einen Moment länger um noch einige Satelitte mehr zu bekommen.
Bei der Feuerwehrübung hatten sie gerade angefangen den "Verletzten" aus dem Behälter zu retten, da wäre die Messe gelaufen gewesen bis ich Fix gehabt hätte. Deshalb bin ich diesesmal ohne Fix los.

Zumindest ist es normal und nicht irgendein Fehler/Defekt an meinem Equitment.

Zu der Firmware, ich mag solche Sachen die auf Beta enden nicht so wirklich.
Was für eine Version betreibt ihr? Nutzt jemand die Beta und kann etwas dazu sagen?

Grüße

Jonas
 
FPV1

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