Neu: KK2 von HK
- Themenstarter maddin_2
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Bin nun heute das erste mal "richtig" mit meinem Quadro geflogen und habe versucht die P/I-Werte so einzustellen, wie es KK erklärt hat. Nun wollte ich nur mal fragen, damit ich weiß, ob auch das Setup richtig eingestellt ist, da das mein erster Quadrocopter ist und ich daher noch recht wenig Ahnung habe.
Bei Yaw behält der Quadro seine Höhe und stoppt auch, wenn ich den Regler loslasse, da bin ich sehr zufrieden mit. Bei Roll und Pitch allerdings verliert der Quadro immer ein wenig an Höhe, je nachdem wie sehr der Neigungswinkel ist mal mehr und mal weniger. Ist das normal oder sollte ein perfekt eingestellter Quadrocopter stets seine Höhe halte, egal ob er seitlich oder nach vorne "abkippt"? KK spricht ja davon, dass das nicht sein dürfte.
Bei Yaw behält der Quadro seine Höhe und stoppt auch, wenn ich den Regler loslasse, da bin ich sehr zufrieden mit. Bei Roll und Pitch allerdings verliert der Quadro immer ein wenig an Höhe, je nachdem wie sehr der Neigungswinkel ist mal mehr und mal weniger. Ist das normal oder sollte ein perfekt eingestellter Quadrocopter stets seine Höhe halte, egal ob er seitlich oder nach vorne "abkippt"? KK spricht ja davon, dass das nicht sein dürfte.
Hallo, Strahlemann!
Du hast die Grundeinstellungen gemacht. Nun musst du deine eigenen Einstellungen machen. Bei jedem Multicopter sind die anders. Dann kommt es auch darauf an, wie du fliegst. Bist du ein Heizer, oder ein Schweber!?
Dir ist bekannt, dass es ein Update auf V1.2 gibt, bei dem Self-Leveling das macht, was es eigentlich soll?
Grundsätzlich kannst du im PI-Editor die 'rasanten' Flugeigenschaften einstellen und im Self-Leveling die Eigenschaften zum Schwebeflug.
Mehr P macht den Copter wackliger bei rasantem Flug und ruhiger bei Schwebeflug.
I ist die Stärke und Geschwindigkeit, wie deine Steuerimpulse zurück genommen werden, wenn du die Knüppel los lässt.
Du hast die Grundeinstellungen gemacht. Nun musst du deine eigenen Einstellungen machen. Bei jedem Multicopter sind die anders. Dann kommt es auch darauf an, wie du fliegst. Bist du ein Heizer, oder ein Schweber!?
Dir ist bekannt, dass es ein Update auf V1.2 gibt, bei dem Self-Leveling das macht, was es eigentlich soll?
Grundsätzlich kannst du im PI-Editor die 'rasanten' Flugeigenschaften einstellen und im Self-Leveling die Eigenschaften zum Schwebeflug.
Mehr P macht den Copter wackliger bei rasantem Flug und ruhiger bei Schwebeflug.
I ist die Stärke und Geschwindigkeit, wie deine Steuerimpulse zurück genommen werden, wenn du die Knüppel los lässt.
Das ist beim KK2 normal. Rein theoretisch kann man dem beim Self-Level mit Mixing gegenwirken, das halte ich aber nicht für sinnvoll. Das KK2 versucht nicht die Höhe zu halten sondern nur die gewünschte Drehrate bzw. Lage (Self-Level-Modus) zu herzustellen. Bei Höhe versucht es nur irgendwo ein wenig Turbulenzen auszugleichen.
Wenn du willst das dein Kopter eine bestimmte Höhe hält dann brauchst du eine andere FC mit zum einem Barometer. Rein theoretisch funktionierts auch mit einem Sonar bis zu einer bestimmten Höhe.
Wenn du willst das dein Kopter eine bestimmte Höhe hält dann brauchst du eine andere FC mit zum einem Barometer. Rein theoretisch funktionierts auch mit einem Sonar bis zu einer bestimmten Höhe.
Ich habe mich vielleicht falsch ausgedrückt: Ich weiß schon, dass man mit dem KK2.0 mit diesem Setup eine Höhe nicht festlegen kann. Ich meinte eher, dass er bei Roll und Pitch immer ein wenig an Höhe verliert und KapteinKuk eigentlich sagt, dass bei richtigen PI-Werten das nicht passiert. Nur wenn ich die Werte noch mehr änder, dann reagiert er entweder zu träge oder wobbelt leicht und das soll ja laut KK auch nicht sein 
@Heliflieger: Danke, da ich blutiger Anfänger bin werde ich wohl noch nicht direkt rumheizen und erst einmal das richtige schweben lernen. Das 1.2 Update habe ich schon aufgespielt
@Heliflieger: Danke, da ich blutiger Anfänger bin werde ich wohl noch nicht direkt rumheizen und erst einmal das richtige schweben lernen. Das 1.2 Update habe ich schon aufgespielt
