Hoi MiniOlli
Ist ne ziemliche "Wollmilchsau"
https://www.distrelec.ch/ishop/Datasheets/pmL6235_Data_E.pdf
Ist ne ziemliche "Wollmilchsau"
https://www.distrelec.ch/ishop/Datasheets/pmL6235_Data_E.pdf
Brushless Direct Drive Gimbal
- Themenstarter Lonestar78
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Hoi MiniOlli
Ist ne ziemliche "Wollmilchsau"
https://www.distrelec.ch/ishop/Datasheets/pmL6235_Data_E.pdf
Ist ne ziemliche "Wollmilchsau"
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Hoi MiniOlli
Ist ne ziemliche "Wollmilchsau"
https://www.distrelec.ch/ishop/Datasheets/pmL6235_Data_E.pdf
Ist ne ziemliche "Wollmilchsau"
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RC FAN2, und zurück
ging in erster Linie nur für mich darum ob ein für die community zugängliches Projekt daraus wird
bin auch am Rumtesten , zuanfangs zwar mit Schrittmotoren nun aber auch mit Brushless Motoren .
Bevor jetzt 5 leute zuhause das selbe basteln , sollte man evtl zusammen was auf die beine stellen ?
Hab heute einen arbeitsplatz auf der uni bei den mess/regeltechnikern bekommen... Ab mo kann ich ihn nutzen
werd jetzt mal versuchen die bldc anständig zum laufen zu bekommen.
das eigentliche ziel ist aber das gimbal mit einer vernünftigen steuerung.
Bevor ich aber noch zu wickeln anfange würde ich gleich auf stepper wechseln.
werd jetzt mal versuchen die bldc anständig zum laufen zu bekommen.
das eigentliche ziel ist aber das gimbal mit einer vernünftigen steuerung.
Bevor ich aber noch zu wickeln anfange würde ich gleich auf stepper wechseln.
hab noch nicht die zeit gefunden den Brushlessmotor zum laufen zu bekommen .
die Schrittmotoren sind schon echt gut , und die Auflösung reicht auch locker .
wem die 150g nicht zuviel sind , der hat damit wahrscheinlich die beste Lösung .
Der Schrittmotor der von meinen ganzen Tests am besten abgeschnitten hat , hat folgende Daten :
Haltekraft : 180 g-cm
200 Vollschritte bei 360°
Gewicht 60g
Auflösung mit microsteps reicht , nur die kraft leider nicht.
Wenn ich ihn untersetzen würde , z.b. 1:10 , reicht die Geschwindigkeit wieder nicht
die Schrittmotoren sind schon echt gut , und die Auflösung reicht auch locker .
wem die 150g nicht zuviel sind , der hat damit wahrscheinlich die beste Lösung .
Der Schrittmotor der von meinen ganzen Tests am besten abgeschnitten hat , hat folgende Daten :
Haltekraft : 180 g-cm
200 Vollschritte bei 360°
Gewicht 60g
Auflösung mit microsteps reicht , nur die kraft leider nicht.
Wenn ich ihn untersetzen würde , z.b. 1:10 , reicht die Geschwindigkeit wieder nicht
Ich habe eben nochmal die russischen Seiten mit einem Übersetzer "gelesen". Das ist zwar manchmal lustig, aber eher anstrengend wenn man eine wichtige Aussage sucht. Irgendwo im Kleingedruckten habe ich den Treiber dann entdeckt. Er nutzt wie vermutet einfach einen ST L6234 - das ist also ein Gate-Treiber, Brücke und ein Stromregler über den Gesamtstrom. Als µC nutzt der einen Atmega8 und steuert die Brücke mit 4kHz (das ist ein Spaß für die Ohren) via Soft-PWM.
Ich bin jetzt auf 16kHz PWM. Meine Ohren sind mit dankbar.
Ich bin jetzt auf 16kHz PWM. Meine Ohren sind mit dankbar.
So hat er es geschrieben.
Also ich nutze auch 6 PWM, sonst halbiert man für die komplementären die Hälfte der Auflösung.
Es gibt auch Treiber, welche die komplementären selbst generieren, nicht aber der L6234. Dafür hat er aber eine Verriegelung der Eingänge, sodass Brückenkurzschlüsse vermeiden werden. ...das soll so manchen Knall vermieden haben.
Also ich nutze auch 6 PWM, sonst halbiert man für die komplementären die Hälfte der Auflösung.
Es gibt auch Treiber, welche die komplementären selbst generieren, nicht aber der L6234. Dafür hat er aber eine Verriegelung der Eingänge, sodass Brückenkurzschlüsse vermeiden werden. ...das soll so manchen Knall vermieden haben.
Richtig, ich habe ein alten 1n1p ESC genommen und den Controller entmachtet. ...und dann mit kurzen Kabeln zum DSP.
Ich weiß auch nicht was far+++ bzw. rs-o+++++ für Preise nehmen
In der Bucht für 1,99 - das geht doch. Hab gleich mal ein paar bestellt. Da gibt es noch viele
Den neuen DSC habe ich nun auch festgelegt, ein 64 Pin 56F84452 den kann man auch schön ohne Lupe löten.
Ich weiß auch nicht was far+++ bzw. rs-o+++++ für Preise nehmen
In der Bucht für 1,99 - das geht doch. Hab gleich mal ein paar bestellt. Da gibt es noch viele
Den neuen DSC habe ich nun auch festgelegt, ein 64 Pin 56F84452 den kann man auch schön ohne Lupe löten.
Richtig, ich habe ein alten 1n1p ESC genommen und den Controller entmachtet. ...und dann mit kurzen Kabeln zum DSP.
Ich weiß auch nicht was far+++ bzw. rs-o+++++ für Preise nehmen
In der Bucht für 1,99 - das geht doch. Hab gleich mal ein paar bestellt. Da gibt es noch viele
Den neuen DSC habe ich nun auch festgelegt, ein 64 Pin 56F84452 den kann man auch schön ohne Lupe löten.
Ich weiß auch nicht was far+++ bzw. rs-o+++++ für Preise nehmen
In der Bucht für 1,99 - das geht doch. Hab gleich mal ein paar bestellt. Da gibt es noch viele
Den neuen DSC habe ich nun auch festgelegt, ein 64 Pin 56F84452 den kann man auch schön ohne Lupe löten.
der dsc wirkt mächtig (datasheet), werd vorerst beim uno bleiben in kombi mit dem dip-treiber sollte das ja alles kein problem mehr sein
vl kommt ja später mal eine schöne platine mit 32u4 und 2 so24 treibern
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