Update:
So , heute ist ja der Letzte tag der Sammelbestellung für die Betaplatinen .
Ein Paar Erfahrungen haben wir ja schon bei dem Aktuellen Betatests gemacht , die ich natürlich auch mit einfliesen lasse .
Da Morgen die Produktion für den Aktuellen Betatest los geht , habe ich die Woche über einige Änderungen an der Hardware vorgenommen .
Die Kompatibilität zur V1 bleibt natürlich bestehen
Was wurde geändert :
- Der Atmega wird jetzt über USB mit Strom versorgt , is ganz nützlich für die Einstellung
- Kurzschluss Schutz , dazu habe ich eine SMD Sicherung vorgesehen die einfach ausgetauscht werden kann .
- Am Sensor Anschluss ist jetzt der INT pin mit rausgelegt
- Lötfreundlicherer FTDI (Da ja einige selbstlöter bei der nächste Beta runde dabei sind)
- Taster wurde entfernt , da er eh keine Funktion hat wie zuvor geplant
Das wahr es erstmal an Änderungen .
Hier gibt es Alle Files zum Download :
http://code.google.com/p/brushless-...l?name=Hardware_V1.1.zip&can=2&q=#makechanges
Viel Spaß
Update:
Wer Betatester werden möchte , kann sich hier eintragen :
http://fpv-community.de/showthread.php?20006-BETA-Sammelbestellung-Gimbal-Brushless-Controller
Update:
Hab jetzt unsere Homepage soweit das schonmal ein Paar wichtige Informationen enthalten sind :
brushlessgimbal.de
Freu mich über Kommentare , und Verbesserungsvorschläge
________________________________________________________________________________
Update :
Ich Hoffe alle sind gut in 2013 reingekommen
Vorsätze für das neue Jahr habe ich genug , aber fangen wir mal mit dem ersten an :
Mein versprechen einhalten und die Software Open Sourcen
Ab heute könnt ihr alle auf unsere Googlecode Projektseite darauf zugreifen .
Lange rede kurzer sinn , hier ist der Link :
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/
Die akteulle Dev_028 ist eine BETA version und beinhaltet erstmal nur die Standard Funktionen .
In der Config datei könnt ihr die PID Werte für Nick & Roll einstellen , sowie die Motordrehrichtung bestimmen .
Beim Einschalten wird der Interne DMP vom MPU programmiert und auf funktion überprüft .
Ist er bereit , startet das Programm und der ausgleich beginnt
_______________________________________________________________________________
Hallo Liebe Community ,
Das Thema Brushless Direct Drive Gimbal wird seit einigen Wochen Heiß Diskutiert
Zusammen mit Edge baue ich schon seit einigen Wochen an einer Lösung , erst mit Schrittmotoren und nun auch mit Brushlessmotoren .
Nun sind wir an dem Punkt angekommen das die Elektronik & Software gut funktioniert und nurnoch der Passende Motor fehlt.
Aktuell Teste ich noch mit Standard Motoren rum , die natürlich ohne umgewickelt zu werden nicht genug Haltemoment haben. Trotzdem sind die Ergebnisse schon sehr gut
Nun bin ich dabei über das Wochenende die Platinen zu erstellen damit sie nächste Woche Produziert werden können.
Folgende dinge wird sie Haben :
- 2 Brushless Controller
- 3 Taster zur Eintellung aller Parameter
- LED zur Statusanzeige
- 3 Achs Gyro und AcC
- 3 Servoeingänge für Nick/Roll Winkel und Kamerasteuerung
- Optocopler für Shutter Kabel
- IR LED Ausgang zur Steuerung der Kamera
- LANC Ausgang zur Steuerung der Kamera
- Erweiterungsport für z.b. 3. Achse
Da ich vorhabe eine Sammelbestellung für alle Interessenten zu machen , ist nun eure Meinung gefragt :
Welches Format ist euch am Liebsten ?
- Naza Format mit Schönen Gehäuse
- Standard FC Platinen Größe um sie mit in den Turm einzubauen
- Mini FC Platinen Größe (wie Nanowii oder Openpayload)
Welche Funktionen wäre für euch noch brauchbar ?
- Onboard OSD
- Summensingnal Eingang
- Servoausgänge
- ?
Wie geht es weiter :
Dieses Wochenende Stelle ich das Platinenlayout fertig und mache ein paar Tests mit umgewickelten Motoren.
Nächste Woche habe ich einen Termin mit einem Motorhersteller der für uns Passende Motoren Fertigen wird von Gopro bis Sony Nex/CX730 Format .
Am Montag beginnt die Produktion der Platinen die dann zum Freitag Fertig werden und am Wochenende getestet werden .
Wenn alles Funktioniert kümmere ich mich um die Bestückung für eine Kleinserie um eine Sammelbestellung machen zu können .
Natürlich wird das gesamte Projekt OpenSource, Programmiert ist es mit Arduino
Ich denke Preislich wird das ganze so um die 150€ Kosten , kommt natürlich auf die Anzahl drauf an.
Wär Interesse hat kann ja das ja mal unverbindlich mit dazu schreiben
Ansonsten bin ich auf Eure Meinungen und Ideen gespannt !
________________________________________________________________________________
Hier noch ein Paar Videos von den Ersten Tests :
Erster Testlauf
http://www.youtube.com/watch?v=IBpBQETGmXo
Erster Testlauf mit Lageregelung :
http://www.youtube.com/watch?v=QNS9Am9ClHw
Erster Test mit Gopro , ACHTUNG : Die Ruckler kommen vom Motor da er noch die originale Wicklung hat und dadurch nicht genug Haltemoment erzeugen kann !
Innenwiderstand des Motors 0,6 Ohm
http://www.youtube.com/watch?v=eOx-rRXwnz4
Zweiter test mit einem anderen Motor aber immer noch originaler Wicklung , man sieht dieser geht schon etwas besser .
Innenwiderstand des Motors 1,1 Ohm
http://www.youtube.com/watch?v=FM3G2mH5QF0
___________________________________________________________________________________________________________
Update :
Hab die Letzten Tage einen PID Regler in die Software eingebaut , damit die IMU direkt auf der Gimbal befestigt werden kann.
Leider Fehlt mir noch eine Mechanik , deswegen habe ich den IMU erstmal 1zu1 auf den Motor geklebt .
Reagiert soweit schon sehr gut , sobald das ganze auf der Gimbalmechanik getestet wurde gibt es das erste Release
Hier noch ein kleines video :
http://www.youtube.com/watch?v=g56bWTFu65Y
___________________________________________________________________________________________________________
Update :
http://www.youtube.com/watch?v=VLfMVYF_cjc
___________________________________________________________________________________________________________
Update :
SOOOOOOooooooo
Hier mal das ERSTE Flugvideo
http://www.youtube.com/watch?v=afCpFQIPASg
Fürs erste doch ganz ok , oder ?
So , heute ist ja der Letzte tag der Sammelbestellung für die Betaplatinen .
Ein Paar Erfahrungen haben wir ja schon bei dem Aktuellen Betatests gemacht , die ich natürlich auch mit einfliesen lasse .
Da Morgen die Produktion für den Aktuellen Betatest los geht , habe ich die Woche über einige Änderungen an der Hardware vorgenommen .
Die Kompatibilität zur V1 bleibt natürlich bestehen
Was wurde geändert :
- Der Atmega wird jetzt über USB mit Strom versorgt , is ganz nützlich für die Einstellung
- Kurzschluss Schutz , dazu habe ich eine SMD Sicherung vorgesehen die einfach ausgetauscht werden kann .
- Am Sensor Anschluss ist jetzt der INT pin mit rausgelegt
- Lötfreundlicherer FTDI (Da ja einige selbstlöter bei der nächste Beta runde dabei sind)
- Taster wurde entfernt , da er eh keine Funktion hat wie zuvor geplant
Das wahr es erstmal an Änderungen .
Hier gibt es Alle Files zum Download :
http://code.google.com/p/brushless-...l?name=Hardware_V1.1.zip&can=2&q=#makechanges
Viel Spaß
Update:
Wer Betatester werden möchte , kann sich hier eintragen :
http://fpv-community.de/showthread.php?20006-BETA-Sammelbestellung-Gimbal-Brushless-Controller
Update:
Hab jetzt unsere Homepage soweit das schonmal ein Paar wichtige Informationen enthalten sind :
brushlessgimbal.de
Freu mich über Kommentare , und Verbesserungsvorschläge
________________________________________________________________________________
Update :
Ich Hoffe alle sind gut in 2013 reingekommen
Vorsätze für das neue Jahr habe ich genug , aber fangen wir mal mit dem ersten an :
Mein versprechen einhalten und die Software Open Sourcen
Ab heute könnt ihr alle auf unsere Googlecode Projektseite darauf zugreifen .
Lange rede kurzer sinn , hier ist der Link :
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/
Die akteulle Dev_028 ist eine BETA version und beinhaltet erstmal nur die Standard Funktionen .
In der Config datei könnt ihr die PID Werte für Nick & Roll einstellen , sowie die Motordrehrichtung bestimmen .
Beim Einschalten wird der Interne DMP vom MPU programmiert und auf funktion überprüft .
Ist er bereit , startet das Programm und der ausgleich beginnt
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Hallo Liebe Community ,
Das Thema Brushless Direct Drive Gimbal wird seit einigen Wochen Heiß Diskutiert
Zusammen mit Edge baue ich schon seit einigen Wochen an einer Lösung , erst mit Schrittmotoren und nun auch mit Brushlessmotoren .
Nun sind wir an dem Punkt angekommen das die Elektronik & Software gut funktioniert und nurnoch der Passende Motor fehlt.
Aktuell Teste ich noch mit Standard Motoren rum , die natürlich ohne umgewickelt zu werden nicht genug Haltemoment haben. Trotzdem sind die Ergebnisse schon sehr gut
Nun bin ich dabei über das Wochenende die Platinen zu erstellen damit sie nächste Woche Produziert werden können.
Folgende dinge wird sie Haben :
- 2 Brushless Controller
- 3 Taster zur Eintellung aller Parameter
- LED zur Statusanzeige
- 3 Achs Gyro und AcC
- 3 Servoeingänge für Nick/Roll Winkel und Kamerasteuerung
- Optocopler für Shutter Kabel
- IR LED Ausgang zur Steuerung der Kamera
- LANC Ausgang zur Steuerung der Kamera
- Erweiterungsport für z.b. 3. Achse
Da ich vorhabe eine Sammelbestellung für alle Interessenten zu machen , ist nun eure Meinung gefragt :
Welches Format ist euch am Liebsten ?
- Naza Format mit Schönen Gehäuse
- Standard FC Platinen Größe um sie mit in den Turm einzubauen
- Mini FC Platinen Größe (wie Nanowii oder Openpayload)
Welche Funktionen wäre für euch noch brauchbar ?
- Onboard OSD
- Summensingnal Eingang
- Servoausgänge
- ?
Wie geht es weiter :
Dieses Wochenende Stelle ich das Platinenlayout fertig und mache ein paar Tests mit umgewickelten Motoren.
Nächste Woche habe ich einen Termin mit einem Motorhersteller der für uns Passende Motoren Fertigen wird von Gopro bis Sony Nex/CX730 Format .
Am Montag beginnt die Produktion der Platinen die dann zum Freitag Fertig werden und am Wochenende getestet werden .
Wenn alles Funktioniert kümmere ich mich um die Bestückung für eine Kleinserie um eine Sammelbestellung machen zu können .
Natürlich wird das gesamte Projekt OpenSource, Programmiert ist es mit Arduino
Ich denke Preislich wird das ganze so um die 150€ Kosten , kommt natürlich auf die Anzahl drauf an.
Wär Interesse hat kann ja das ja mal unverbindlich mit dazu schreiben
Ansonsten bin ich auf Eure Meinungen und Ideen gespannt !
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Hier noch ein Paar Videos von den Ersten Tests :
Erster Testlauf
http://www.youtube.com/watch?v=IBpBQETGmXo
Erster Testlauf mit Lageregelung :
http://www.youtube.com/watch?v=QNS9Am9ClHw
Erster Test mit Gopro , ACHTUNG : Die Ruckler kommen vom Motor da er noch die originale Wicklung hat und dadurch nicht genug Haltemoment erzeugen kann !
Innenwiderstand des Motors 0,6 Ohm
http://www.youtube.com/watch?v=eOx-rRXwnz4
Zweiter test mit einem anderen Motor aber immer noch originaler Wicklung , man sieht dieser geht schon etwas besser .
Innenwiderstand des Motors 1,1 Ohm
http://www.youtube.com/watch?v=FM3G2mH5QF0
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Update :
Hab die Letzten Tage einen PID Regler in die Software eingebaut , damit die IMU direkt auf der Gimbal befestigt werden kann.
Leider Fehlt mir noch eine Mechanik , deswegen habe ich den IMU erstmal 1zu1 auf den Motor geklebt .
Reagiert soweit schon sehr gut , sobald das ganze auf der Gimbalmechanik getestet wurde gibt es das erste Release
Hier noch ein kleines video :
http://www.youtube.com/watch?v=g56bWTFu65Y
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Update :
http://www.youtube.com/watch?v=VLfMVYF_cjc
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Update :
SOOOOOOooooooo
Hier mal das ERSTE Flugvideo
http://www.youtube.com/watch?v=afCpFQIPASg
Fürs erste doch ganz ok , oder ?
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