Brushless Gimbal Controller
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My inspiration comes from here:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1748491&page=9
Brushed motors have more torque on low speed then brushless in kind of operation.
Also there is no need for commutation between phases.
Here is one that works good and has the same principle but has much better motors with encoder.
http://www.youtube.com/watch?v=ewK7NkcCFCk
Gimbal-Mechanik für Brushless Systeme.
Gimbal-Mechanik für Brushless Systeme.
Ich habe etwas Zeit investiert und habe diese Mechanik entwickelt, demnächst geht die Fertigung in Serie.
Der Vorteil dieses Systems ist die Modulbauweise, man kann problemlos das Gimbal für verschiedenste Kameras vergrössern anpassen, es müssen lediglich die CFK-Rohre abgelängt werden. Es handelt sich hierbei um eine Stecksystem.
Die CAD-Zeichnung ist noch nicht ganz fertig, es kommen noch Befestigungen für die Steuerung, Sensoren und Akku dran.
Dieses Modell ist für die Größe von GoPro Kameras und Co.
Weitere Mechaniken für grössere Kameras sind bereits in der Entwicklung.
Werde demnächst mehr darüber berichten.
Freue mich über Eure Anregungen.
Motoren sind bereits auch beim Wickeln, mal sehen wie sich tun, sollte alles passen, werden sie auch in Serie gehen.
Gimbal-Mechanik für Brushless Systeme.
Ich habe etwas Zeit investiert und habe diese Mechanik entwickelt, demnächst geht die Fertigung in Serie.
Der Vorteil dieses Systems ist die Modulbauweise, man kann problemlos das Gimbal für verschiedenste Kameras vergrössern anpassen, es müssen lediglich die CFK-Rohre abgelängt werden. Es handelt sich hierbei um eine Stecksystem.
Die CAD-Zeichnung ist noch nicht ganz fertig, es kommen noch Befestigungen für die Steuerung, Sensoren und Akku dran.
Dieses Modell ist für die Größe von GoPro Kameras und Co.
Weitere Mechaniken für grössere Kameras sind bereits in der Entwicklung.
Werde demnächst mehr darüber berichten.
Freue mich über Eure Anregungen.
Motoren sind bereits auch beim Wickeln, mal sehen wie sich tun, sollte alles passen, werden sie auch in Serie gehen.
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Gimbalsystem für GoPro & Co
Hallo Karsten,
sobald alles fertig ist, werde ich auch den Preis bekannt geben.
Die aktuelle Zeichnung basiert auf 4404 Motoren, kann aber sein, daß hier Änderungen kommen werden.
Wie gesagt, es ist alles Modular, die Motorhalteplatten sind aus CFK und austauschbar, somit passend für etliche Motorentypen.
Zusätzlich wird es verschiedene Halterungen/Fixiersysteme geben, das System wird hängend sowie stehend funktionieren.
Auch eine stehende Variante mit Saugnapf ist bereits in der Entwicklung.
Die Kunststoffmodule sind soweit durchdacht, dass sämtliche Kabel durch die Rohre verlaufen werden, somit ist für ein sauberes Kabelmanagement gesogt.
Hallo Karsten,
sobald alles fertig ist, werde ich auch den Preis bekannt geben.
Die aktuelle Zeichnung basiert auf 4404 Motoren, kann aber sein, daß hier Änderungen kommen werden.
Wie gesagt, es ist alles Modular, die Motorhalteplatten sind aus CFK und austauschbar, somit passend für etliche Motorentypen.
Zusätzlich wird es verschiedene Halterungen/Fixiersysteme geben, das System wird hängend sowie stehend funktionieren.
Auch eine stehende Variante mit Saugnapf ist bereits in der Entwicklung.
Die Kunststoffmodule sind soweit durchdacht, dass sämtliche Kabel durch die Rohre verlaufen werden, somit ist für ein sauberes Kabelmanagement gesogt.
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Teufel, Teufel! Schickes Gimbal, Respekt. 
Manche Gimbalkonstrukteure vergessen doch glatt, dass für optimale Ergebnisse die Linse exakt in der Roll- und Nickachse liegen muss. Bei den meisten Cams mit zentralem Objektiv kein Problem. Die GoPro braucht aber links ein paar Zentimeter Luft.
Den Unterschied sieht man besonders auf der Rollachse deutlich. Die Linse muss sich im Prinzip um die eigene Mittelachse drehen ohne Hub.
Um es perfekt zu bekommen, sollte auch das Gewicht gut austariert sein, sodass in Mittelstellung die Motoren nix zu tun haben.
Da die GoPro auf dem Träger links versetzt werden muss, kann der Motor gut als Gegengewicht benutzt werden. Ist er zu schwer, muss der Rollmotor ständig arbeiten...
Manche Gimbalkonstrukteure vergessen doch glatt, dass für optimale Ergebnisse die Linse exakt in der Roll- und Nickachse liegen muss. Bei den meisten Cams mit zentralem Objektiv kein Problem. Die GoPro braucht aber links ein paar Zentimeter Luft.
Den Unterschied sieht man besonders auf der Rollachse deutlich. Die Linse muss sich im Prinzip um die eigene Mittelachse drehen ohne Hub.
Um es perfekt zu bekommen, sollte auch das Gewicht gut austariert sein, sodass in Mittelstellung die Motoren nix zu tun haben.
Da die GoPro auf dem Träger links versetzt werden muss, kann der Motor gut als Gegengewicht benutzt werden. Ist er zu schwer, muss der Rollmotor ständig arbeiten...
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