Moin, ich weiss ja nicht, was da stand, aber etwas OT Auflockerung wird doch noch wohl sein dürfen...
Mittlerweile muss man sich mal mit Mavlink ein paar Gedanken machen. Beim Drüberschauen scheint es ziemlich aufgeblasener Schrott zu sein, vielleicht kann man davon eine Striptease Version massschneidern für das minimosd und WP? Oder was? Ich denke, 10-15 WP sollten erst mal reichen? (grade bei globeflight gesehen: 5 WP Option für DJI wookong: 795€ - da kann man nur noch sagen: boah, ey - und das für eine Funktion, die schon da ist und nur freigeschaltet werden muss - wie in der Automobilindustrie)
Das geht mir grad im Kopf herum:
- Am Ende der WP Liste wird automatisch ein RTH + Landung ausgeführt ?
- Autostart mit definierbarer Höhe z.B 5m und dann gehts los ?
- WP Abfliegen im Flug zuschalten ?
- Im Flug WP setzen? Schalter? oder alle X Sekunden bis WP Liste voll ist
- Funktion WP Liste löschen.
- Bei Fehlern sofort RTH oder Autoland
- Fehlerabfragen: Wenn der nächste WP mehr als z.B 500 m entfernt ist, kein WP Flug durchführen oder RTH
- Was gibts ausser Mavlink zum WP setzen? Vielleicht auch etwas, das auf Android usw läuft?
- Wie bekommt man das in der mwii Schalter Liste unter? Z.B Poshold+RTH gleichzeitig könnte eine WP Funktion triggern.
- Fragen über Fragen
Ein stimmiges Konzept fehlt mir da noch.
LG
Rob
Mittlerweile muss man sich mal mit Mavlink ein paar Gedanken machen. Beim Drüberschauen scheint es ziemlich aufgeblasener Schrott zu sein, vielleicht kann man davon eine Striptease Version massschneidern für das minimosd und WP? Oder was? Ich denke, 10-15 WP sollten erst mal reichen? (grade bei globeflight gesehen: 5 WP Option für DJI wookong: 795€ - da kann man nur noch sagen: boah, ey - und das für eine Funktion, die schon da ist und nur freigeschaltet werden muss - wie in der Automobilindustrie)
Das geht mir grad im Kopf herum:
- Am Ende der WP Liste wird automatisch ein RTH + Landung ausgeführt ?
- Autostart mit definierbarer Höhe z.B 5m und dann gehts los ?
- WP Abfliegen im Flug zuschalten ?
- Im Flug WP setzen? Schalter? oder alle X Sekunden bis WP Liste voll ist
- Funktion WP Liste löschen.
- Bei Fehlern sofort RTH oder Autoland
- Fehlerabfragen: Wenn der nächste WP mehr als z.B 500 m entfernt ist, kein WP Flug durchführen oder RTH
- Was gibts ausser Mavlink zum WP setzen? Vielleicht auch etwas, das auf Android usw läuft?
- Wie bekommt man das in der mwii Schalter Liste unter? Z.B Poshold+RTH gleichzeitig könnte eine WP Funktion triggern.
- Fragen über Fragen
Ein stimmiges Konzept fehlt mir da noch.
LG
Rob