Solution,
Fakt ist, das die Parameter mit
#define MAVLINK_PARAM_INTERVAL 2e4 // 50Hz
Übertragen werden. Unabhängig der Baudrate. Siehe ca. zeile 163 im aq_mavlink.c file.
Wenn Deine Baudrate zu gering ist, werden nicht alle Parameter übertragen.
Auf der Android app, werden nicht alle Parameter angezeigt. Und es wird auch kein
Fehler zähler mit genommen. Das heißt Du siehst halt Parameter, aber ob das alle sind ?
57600 sind halt nicht immer genug für die 50Hz parameter + HUD + Info + ......
Darum besser 115200.
Und sorry, das hat nichts mit WI232 oder 3DR oder sonst was zu tun, das kann auch bei einer Kabel Verbindung passieren.