Diese Meldung kommt wenn Du einen neues Modell erstellst, das dann automatisch mit Mode 1, Gas links, initialisiert wird.
Den linken Knüppel kurz an den unteren Anschlag bewegen, wodurch die Warnung erlischt und in die Grundeinstellung gehen -> Steueranordnung auf Mode 2 stellen.
Genau das hatte Robert
HIER zwar auch schon geschrieben, nur das ich das nicht verstanden hatte.