Hier ist ein Beispiel: http://fpv-community.de/showthread....for-Martinez-)&p=341790&viewfull=1#post341790
z.B. bei 0:53 Min
z.B. bei 0:53 Min
Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez
- Themenstarter martinez
- Beginndatum
- Status
Hallo Martinez,
Da wir bei der Sammelbestellung etwas spät dran waren hat ein Bekannter ein paar Platinen mit deinem Layout (2er Layout, ich glaube das selbe wie in der Sammelbestellung) für sich machen lassen. Am Wochenende habe ich mal eine davon bestückt, gelötet und auf die neuste Firmware geflasht.
Es läuft soweit auch alles (Gui funktioniert, MPU wird erkannt, Motoren werden angesteuert), allerdings vibrieren die Motoren (RCTimer HP2212 / 0.15mm / 70T / 18.3ohms) sehr Stark, auch wenn die MPU sehr ruhig liegt.
Ist das eine Einstellungssache in der Software oder stimmt noch was mit der Platine nicht, hast du hier ne Idee?
Gruß
Johannes
Da wir bei der Sammelbestellung etwas spät dran waren hat ein Bekannter ein paar Platinen mit deinem Layout (2er Layout, ich glaube das selbe wie in der Sammelbestellung) für sich machen lassen. Am Wochenende habe ich mal eine davon bestückt, gelötet und auf die neuste Firmware geflasht.
Es läuft soweit auch alles (Gui funktioniert, MPU wird erkannt, Motoren werden angesteuert), allerdings vibrieren die Motoren (RCTimer HP2212 / 0.15mm / 70T / 18.3ohms) sehr Stark, auch wenn die MPU sehr ruhig liegt.
Ist das eine Einstellungssache in der Software oder stimmt noch was mit der Platine nicht, hast du hier ne Idee?
Gruß
Johannes
Zum Thema Wegkippen : Das im Video von Martinez ist meiner Meinung nach eher ein Mechanisches Problem , aktuell kann ich mir das Software seitig nicht erklären . Ich hatte auch solche Probleme , das wahren dann aber 99% immer irgend welche Kabel die sich gespannt haben .
Zum Thema Gyro : Wir arbeiten im 250°/s Modus weil da die Auflösung des Gyros deutlich höher ist . Uns ist es ja eher wichtig das so genau wie möglich aus geglichen wird , und da ist im idealfall keine hohe Drehgeschwindigkeit vorhanden .
Zum Thema Gyro : Wir arbeiten im 250°/s Modus weil da die Auflösung des Gyros deutlich höher ist . Uns ist es ja eher wichtig das so genau wie möglich aus geglichen wird , und da ist im idealfall keine hohe Drehgeschwindigkeit vorhanden .
@RC FAN2 hast du vielleicht eine Idee zu den Beschriebenen Nick Probleme?
Zitat von fritz99
Hallo !
Ich habe Probleme mit der Funktion des Einganges für die externe Nickveränderung.
Ohne Eingang und die Werte auf "0" funktioniert Nick ziemlich gut.
Nach Anschluss arbeitet das Nick sehr ruckartig.
Bei Drehen durch den Eingang treten starke Vibrationen auf.
Es ist interessant, dass Nick mit und ohne externen Eingang komplett unterschiedlich funktioniert.
Hat Jemand einen Tipp ?
Fritz
Sorry OT wäre wohl besser in SW Ecke....
Hallo !
Ich habe Probleme mit der Funktion des Einganges für die externe Nickveränderung.
Ohne Eingang und die Werte auf "0" funktioniert Nick ziemlich gut.
Nach Anschluss arbeitet das Nick sehr ruckartig.
Bei Drehen durch den Eingang treten starke Vibrationen auf.
Es ist interessant, dass Nick mit und ohne externen Eingang komplett unterschiedlich funktioniert.
Hat Jemand einen Tipp ?
Fritz
Okay. ich checke meine Kabel nochmal.
Das von der IMU ist eigentlich gut, oder?!
Was mich ein wenig verunsichert ist das Thema, wenn ich mein Copter (mit der Hand) starken nach unten drücke und dann gleich wieder nach oben. Dabei kippt das Gimbal auch immer unkontrolliert weg.
@RC Fan2: kannst du das mal bei dir testen.
Gruß
Martinez
ich will keinesfalls sagen dass der Gyrorange definitiv Martinez' Problem ist, vermutlich ist es so wie du sagst, aber das Argument ist sachlich falsch
was noch zu beweisen wäre... interessanterweise ist nämlich das Rauschen im Datenblatt unabhängig von der Gyro Range... was ich meine so auch in Experimenten zu sehen (soweit mir das mit meinen Hausmitteln gelingt, ist also fern eines "Beweises")... wenn dem aber so ist dann ist die Auflösung ziemlich irrelevant...
nein, daraus folgen nur kleine Drehwinkel, aber nicht notwendig kleine Drehraten... ich denke ich habe meinen Satz schon sorgfältig formuliert
250°/s ist schon ziemlich wenig...
nehmen wir statt 250 mal 180°/s... nun nehmt eure Hand und dreht sie während ihr bis 21 zählt um 180°... dann bekommt Ihr ein nicht ganz falsches Gefühl dafür wie langsam/schnell 250°/s sind...
nun nehmen wir einen Kopter und machen plötzlich einen zügigen Turn (oder drücken in schnell nach unten oder oben LOL)... da werden kurzfristig die 250°/s mal ganz schnell überschritten... (und bedenkt, dass wenn ihr eine zügige Kurve einleitet, dann "hängt" die Kamera ja zunächst mal fix dran... Reibug und so... bis eben die Regelung greift)
ergo, IMHO sind 250°/s bei etwas zügigeren Flugmanövern schon mal schnell ausgereizt, und ob das mit der mehr Auflösung wirklich sooo viel bringt ist IMHO noch nicht "bewiesen"
was alles wie gesagt nicht heisst das Martinez Problem von was ganz anderem herkommen kann
was noch zu beweisen wäre... interessanterweise ist nämlich das Rauschen im Datenblatt unabhängig von der Gyro Range... was ich meine so auch in Experimenten zu sehen (soweit mir das mit meinen Hausmitteln gelingt, ist also fern eines "Beweises")... wenn dem aber so ist dann ist die Auflösung ziemlich irrelevant...
nein, daraus folgen nur kleine Drehwinkel, aber nicht notwendig kleine Drehraten... ich denke ich habe meinen Satz schon sorgfältig formuliert
250°/s ist schon ziemlich wenig...
nehmen wir statt 250 mal 180°/s... nun nehmt eure Hand und dreht sie während ihr bis 21 zählt um 180°... dann bekommt Ihr ein nicht ganz falsches Gefühl dafür wie langsam/schnell 250°/s sind...
nun nehmen wir einen Kopter und machen plötzlich einen zügigen Turn (oder drücken in schnell nach unten oder oben LOL)... da werden kurzfristig die 250°/s mal ganz schnell überschritten... (und bedenkt, dass wenn ihr eine zügige Kurve einleitet, dann "hängt" die Kamera ja zunächst mal fix dran... Reibug und so... bis eben die Regelung greift)
ergo, IMHO sind 250°/s bei etwas zügigeren Flugmanövern schon mal schnell ausgereizt, und ob das mit der mehr Auflösung wirklich sooo viel bringt ist IMHO noch nicht "bewiesen"
was alles wie gesagt nicht heisst das Martinez Problem von was ganz anderem herkommen kann
kleiner Tipp! Quick and dirty.
http://www.ebay.de/itm/2-35-Volt-2-.../151034141502?pt=Bauteile&hash=item232a561b3e
Das Teil habe ich auch an meinen 4S Akku....
Gruß
Martinez
http://www.ebay.de/itm/2-35-Volt-2-.../151034141502?pt=Bauteile&hash=item232a561b3e
Das Teil habe ich auch an meinen 4S Akku....
Gruß
Martinez
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