Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez

Status
Nicht offen für weitere Antworten.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
ok, also ich meine dann das andere wegkippen :rot:
"Dein" Wegkippen konnte ich so noch nicht realisiseren.

Gruß Karsten
 
Hallo Martinez,
Da wir bei der Sammelbestellung etwas spät dran waren hat ein Bekannter ein paar Platinen mit deinem Layout (2er Layout, ich glaube das selbe wie in der Sammelbestellung) für sich machen lassen. Am Wochenende habe ich mal eine davon bestückt, gelötet und auf die neuste Firmware geflasht.
Es läuft soweit auch alles (Gui funktioniert, MPU wird erkannt, Motoren werden angesteuert), allerdings vibrieren die Motoren (RCTimer HP2212 / 0.15mm / 70T / 18.3ohms) sehr Stark, auch wenn die MPU sehr ruhig liegt.
Ist das eine Einstellungssache in der Software oder stimmt noch was mit der Platine nicht, hast du hier ne Idee?

Gruß
Johannes
 

matala

Erfahrener Benutzer

martinez

Erfahrener Benutzer
Hallo Martinez,
Da wir bei der Sammelbestellung etwas spät dran waren hat ein Bekannter ein paar Platinen mit deinem Layout (2er Layout, ich glaube das selbe wie in der Sammelbestellung) für sich machen lassen. Am Wochenende habe ich mal eine davon bestückt, gelötet und auf die neuste Firmware geflasht.
Es läuft soweit auch alles (Gui funktioniert, MPU wird erkannt, Motoren werden angesteuert), allerdings vibrieren die Motoren (RCTimer HP2212 / 0.15mm / 70T / 18.3ohms) sehr Stark, auch wenn die MPU sehr ruhig liegt.
Ist das eine Einstellungssache in der Software oder stimmt noch was mit der Platine nicht, hast du hier ne Idee?

Gruß
Johannes
Genau kann ich das so nicht sagen, aber generell hört sich das nach Software einstellen an.
Geh mal für den Anfang mit PMWmax auf 60 und P auf 5 bis 10, dadurch sollte das Vibrieren weg sein (nur zum Test)

Gruß
Martinez
 

martinez

Erfahrener Benutzer
hallo

dieses wegkippen kann ich auch beobachten

habe mir den roll motor auf einen 3 wegeschalter gelegt und die rc-min und rc-max werte auf 0 gestzt
dann kann ich durch hin und herschalten schnell wieder in o-stellung kommen

glück auf
matala
Das Probiere ich mal aus....

Die Ursache zu finde wäre super, schade das niemand von der Software Ecke darauf eingeht.

Gruß
Martinez
 
Genau kann ich das so nicht sagen, aber generell hört sich das nach Software einstellen an.
Geh mal für den Anfang mit PMWmax auf 60 und P auf 5 bis 10, dadurch sollte das Vibrieren weg sein (nur zum Test)

Gruß
Martinez
Danke, wird probiert. das sind schon passende Werte für die 0.48er Software?
But beware: The numbers for P,D and I have nothing to do with numbers from previous versions
 

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
Zum Thema Wegkippen : Das im Video von Martinez ist meiner Meinung nach eher ein Mechanisches Problem , aktuell kann ich mir das Software seitig nicht erklären . Ich hatte auch solche Probleme , das wahren dann aber 99% immer irgend welche Kabel die sich gespannt haben .

Zum Thema Gyro : Wir arbeiten im 250°/s Modus weil da die Auflösung des Gyros deutlich höher ist . Uns ist es ja eher wichtig das so genau wie möglich aus geglichen wird , und da ist im idealfall keine hohe Drehgeschwindigkeit vorhanden .
 

Kienzle

Erfahrener Benutzer
@RC FAN2 hast du vielleicht eine Idee zu den Beschriebenen Nick Probleme?

mmh ein neues Problem, ich habe noch ein bissel PID Settings testerei betrieben und dabei die RC Nicksteuerung nicht am Board angeschlossen gehabt. Nach der Einstellerei was meiner Meinung nach was gebracht hat habe ich dann wieder die RC Nicksteuerung angeschlossen und spinnt es total, wahnsinnige Vibrationen.

jemand zufällig eine Idee?
Zitat von fritz99

Hallo !

Ich habe Probleme mit der Funktion des Einganges für die externe Nickveränderung.
Ohne Eingang und die Werte auf "0" funktioniert Nick ziemlich gut.
Nach Anschluss arbeitet das Nick sehr ruckartig.
Bei Drehen durch den Eingang treten starke Vibrationen auf.

Es ist interessant, dass Nick mit und ohne externen Eingang komplett unterschiedlich funktioniert.
Hat Jemand einen Tipp ?

Fritz
Sorry OT wäre wohl besser in SW Ecke....
 

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
Ja hab ich :)
Schau mal ob du Absolut oder Relativ Modus an hast , im Relativ Modus kann man bei zu Hoher Poti/RC Gain Stellung schnell das Gimbal aus dem Takt bringen .
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Zum Thema Wegkippen : Das im Video von Martinez ist meiner Meinung nach eher ein Mechanisches Problem , aktuell kann ich mir das Software seitig nicht erklären . Ich hatte auch solche Probleme , das wahren dann aber 99% immer irgend welche Kabel die sich gespannt haben .

Zum Thema Gyro : Wir arbeiten im 250°/s Modus weil da die Auflösung des Gyros deutlich höher ist . Uns ist es ja eher wichtig das so genau wie möglich aus geglichen wird , und da ist im idealfall keine hohe Drehgeschwindigkeit vorhanden .


Okay. ich checke meine Kabel nochmal.
DSC04373.jpg

Das von der IMU ist eigentlich gut, oder?!

Was mich ein wenig verunsichert ist das Thema, wenn ich mein Copter (mit der Hand) starken nach unten drücke und dann gleich wieder nach oben. Dabei kippt das Gimbal auch immer unkontrolliert weg.

@RC Fan2: kannst du das mal bei dir testen.

Gruß
Martinez
 

OlliW

Erfahrener Benutzer
ich will keinesfalls sagen dass der Gyrorange definitiv Martinez' Problem ist, vermutlich ist es so wie du sagst, aber das Argument ist sachlich falsch

Zum Thema Gyro : Wir arbeiten im 250°/s Modus weil da die Auflösung des Gyros deutlich höher ist.
was noch zu beweisen wäre... interessanterweise ist nämlich das Rauschen im Datenblatt unabhängig von der Gyro Range... was ich meine so auch in Experimenten zu sehen (soweit mir das mit meinen Hausmitteln gelingt, ist also fern eines "Beweises")... wenn dem aber so ist dann ist die Auflösung ziemlich irrelevant...

Zum Thema Gyro : Wir arbeiten im 250°/s Modus weil da die Auflösung des Gyros deutlich höher ist . Uns ist es ja eher wichtig das so genau wie möglich aus geglichen wird , und da ist im idealfall keine hohe Drehgeschwindigkeit vorhanden .
nein, daraus folgen nur kleine Drehwinkel, aber nicht notwendig kleine Drehraten... ich denke ich habe meinen Satz schon sorgfältig formuliert

250°/s ist schon ziemlich wenig...
nehmen wir statt 250 mal 180°/s... nun nehmt eure Hand und dreht sie während ihr bis 21 zählt um 180°... dann bekommt Ihr ein nicht ganz falsches Gefühl dafür wie langsam/schnell 250°/s sind...
nun nehmen wir einen Kopter und machen plötzlich einen zügigen Turn (oder drücken in schnell nach unten oder oben LOL)... da werden kurzfristig die 250°/s mal ganz schnell überschritten... (und bedenkt, dass wenn ihr eine zügige Kurve einleitet, dann "hängt" die Kamera ja zunächst mal fix dran... Reibug und so... bis eben die Regelung greift)

ergo, IMHO sind 250°/s bei etwas zügigeren Flugmanövern schon mal schnell ausgereizt, und ob das mit der mehr Auflösung wirklich sooo viel bringt ist IMHO noch nicht "bewiesen"

was alles wie gesagt nicht heisst das Martinez Problem von was ganz anderem herkommen kann ;)
 

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
Hi Olli ,

Um einen direkten vergleich zu haben , kannst du die 046 mal testen .
Im DMP Mode läuft dort der Gyro mit 1000°/s und im ACC Mode mit 250°/s .

Grüße,
Ludwig

Edit : Werde ich nachher mal testen , Martinez
 

Kienzle

Erfahrener Benutzer
Hi
ich hab da nochmal eine bescheidene Frage: Spannung was ist denn das optimale bzw. auch das maximale. Derzeit nutze ich einen seperaten 3s Lipo da ich mit 5s fliege. Was verträgt denn das Board? und was ist z.B. 4008 Motoren zu zumuten?
gruss
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten