Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

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martinez

Erfahrener Benutzer
Nabend !

So, nun hab ich mir auch mal die geänderte Software von Martinez draufgespielt und ich muss sagen
DAT KIPPEN IST WEG !! Auch das Schiefstehen des Roll um 5-10° hat sich veringert auf max. 3-5°
Es scheint wirklich was mit der Winkelberechnung zu tun haben...
Leider kann man, wie Martinez schon erwähnte, Pitch nicht nach unten neigen.
Könnte man hier nicht einen Wert finden, der Roll stabilisiert und es dennoch erlaubt ca. 70-80° nach unten zu blicken ?

Gruß Karsten
Hi Karsten!

Cool, das es bei dir auch VIEL besser ist!
Man kann leider kein Wert finden, das muss anders programmiert werden.

Ich habe unsere Programmierer finden bald Zeit ;)

Viele Grüße
Martinez
 

ray_tracer

Erfahrener Benutzer
Ich denke auch, dass da unsere Softwarespezialisten noch ein wenig hexen müssen...
Ich hjabe ja noch das Problem, daß wenn ich die Kamera nach unten schwenke, die Roll-Achse anfängt erst immer empfindlicher auf Querbeschleunigungen zu reagieren, bis sie dann bei ca. 45 Grad schließlich anfängt zu wackeln.

Sollte doch lt. Release Notes in der 48 behoben sein?

Grüße, Ray
 

Kienzle

Erfahrener Benutzer
MOin moin,
also Martinez ich bin dir ja noch eine Antwort schuldig. Jupp es war bzw. ist deine geänderte Version drauf und ich muss sagen es funktioniert wirklich deutlich besser.

Aber ich hab da noch eine Frage. Derzeit läuft mein Gimbal eigentlich recht gut nur bin ich der Meinung das es mit der Zeit anfängt zu schwingen (minimal), desweiteren habe ich in der Rollbewegung leichtes (minimal) rasten drinne. Womit liesse sich das "glätten"?
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Glaube du hast allgemein zu viel Vibrationen am Copter
Wobei fällt dir das auf? Man kann das ja immer schlecht beziffern / Messen.... Ich dachte eigentlich das der Copter echt gut läuft.
Wobbeln sind ja auch nicht im Bild....

Gruß
Martinez
 

MarkusR

Erfahrener Benutzer
Servus,

Hab jetzt auch die Änderung von Martinez drauf und den Roll motor nochmal umgedreht jetzt gehts super video folgt...

Komisch, dass ein falsch rum eingestellter motor fast nicht auffällt... evtl. sollte ihr das auch nochmal prüfen und auch ob die IMU richtig rum ist.... fällt oft nicht extrem auf...

http://youtu.be/dG03x-b6gtk

Die Orginal GoPro Videos sind immer genial aufm PC sobald ich sie mit Premiere Pro umwandel sind sie total blaß habt ihr dass auch?
 
Zuletzt bearbeitet:

WingsOfThunder

Erfahrener Benutzer
ja das mit dem falsch rum eingestellten motor ist mir auch schon aufgefallen. ich habe so gut wie keinen unterschied. evtl. ein leichtes nachlaufen mehr nicht. Ich bin auch noch nicht so ganz dahintergekommen wie man das genau erkennt bzw. was hierbei die Faustregel sein soll.
 

raceagain

Erfahrener Benutzer
Sorry, Video wurde nicht korrekt hochgeladen. Jetzt ist es aber in ca 2Std da. Empfehlungen und Ratschläge werden gerne angenommen, danke

http://youtu.be/SQfmyOReYzY

kurz frage mal an die experten hier. was kann ich noch ändern um bessere Ergebnisse zu bekommen? Was müsst ihr dazu wissen? Mayday Gimbal, SD20 Camera, Martinez Board 048,

werte:

SP 15000.0 3000.0 3000.0
SR 23000.0 5000.0 4000.0
SA 0.0
SF 14 14
SE 60 80
SM 1 1 1 0
SRC -45 45 -45 45
UAC 1
SCA 1
SRG 1
 

raceagain

Erfahrener Benutzer
ja das mit dem falsch rum eingestellten motor ist mir auch schon aufgefallen. ich habe so gut wie keinen unterschied. evtl. ein leichtes nachlaufen mehr nicht. Ich bin auch noch nicht so ganz dahintergekommen wie man das genau erkennt bzw. was hierbei die Faustregel sein soll.
IMU abbauen, dann IMU nach links kippen und dann sollte der Motor nach rechts versuchen auszugleichen, dann IMU nach rechts kippen und dann sollte der Motor versuchen nach links versuchen auszugleichen.

Das gleiche dann noch mal mit dem Nick-Motor machen
 

fritz99

Erfahrener Benutzer
Hallo !

Wieder eine vorsichtige Frage an die Kollegen von der Software :

Habt Ihr schon neue Ideen und wann können wir eine neue Release testen ?

Ich fliege einen Phantom mit der 048 und erziele eigentlich kein wirklich gutes Ergebnis.
Ich muss die Nick MaxPWM sehr niedrig stellen, damit nicht Alles zu schwingen beginnt.
Dadurch bekomme ich keine wirklich gute Nick Regelung hin.
Weiters kippt der Horizont extrem weg wenn sich der Kopter dreht oder horizontal fliegt.

Ich weiss, dass dies hier ein open Source Projekt ist und dass Alle unentgeltlich daran arbeiten.
Deshalb nochmals höchste Hochachtung vor den bisherigen Leistungen.
Ich habe nur momentan den Eindruck, dass wir etwas ins Stocken geraten sind.
Ich bin ein Tester der ersten Stunde und habe die bisherigen grossartigen Fortschritte miterleben dürfen.
Deshalb hoffe ich, dass wir bald weiter kommen.

lg

Fritz
 
Ich hjabe ja noch das Problem, daß wenn ich die Kamera nach unten schwenke, die Roll-Achse anfängt erst immer empfindlicher auf Querbeschleunigungen zu reagieren, bis sie dann bei ca. 45 Grad schließlich anfängt zu wackeln.

Sollte doch lt. Release Notes in der 48 behoben sein?


Grüße, Ray
Die Sensordaten in der GUI müssen beim runter gucken positiv werden, klingt als wäre dein Sensor falsch herum eingebaut. Wenn es dann klappt und das Gimbal guckt nicht gerade herunter, sonder steht leicht schief, dann ist wahrscheinlich der Sensor nicht 100% gerade eingebaut. Beim 90° Tilt kippen ja die Achsen des Sensors - sprich wenn die Achse nicht gerade ist fällt normal nix auf, beim nach unten gucken wird die Achse aber plötzlich zur Senkrechten und kleine Abweichungen bei der Befestigung bewirken das das Gimbal auf Roll nicht richtig gerade steht.. Steht eigentlich alles hier im Thread ;)

Hier noch eine kleine Motivation die eigenen Werte nochmal zu bearbeiten - mit der aktuellen Software ist definitiv eine vernünftige Regelung möglich, es ist halt noch nicht perfekt - aber heyyy - für umsonst nicht schlecht!

[video=youtube;MT06IGe1vFE]http://www.youtube.com/watch?v=MT06IGe1vFE[/video]
 
Hier noch eine kleine Motivation die eigenen Werte nochmal zu bearbeiten - mit der aktuellen Software ist definitiv eine vernünftige Regelung möglich, es ist halt noch nicht perfekt - aber heyyy - für umsonst nicht schlecht!
Ja, so sehe ich das auch.
Hier haben sich mehrer Tausend Leute "völlig umsonst" auf was eingelassen.
Und dabei doch noch zu viel Geld ausgegeben ;)
Aber hey, wenn Du nix kaufst, kannst Du auch nichts sparen LOL
Ich hab auch viel gelernt dabei...
Das es durchaus auch mit dem Projekt hier zu schaffen ist.
Und vor allem habe ich gerlernt die technischen Hintergründe zu verstehen.
Vor allem aber auch, das ich anstatt 50 Stunden zu Investieren, jetzt lieber 50,- mehr ausgebe ;)
 
Zuletzt bearbeitet:

meister

Erfahrener Benutzer
Hallo !

Wieder eine vorsichtige Frage an die Kollegen von der Software :

Habt Ihr schon neue Ideen und wann können wir eine neue Release testen ?

Ich fliege einen Phantom mit der 048 und erziele eigentlich kein wirklich gutes Ergebnis.
Ich muss die Nick MaxPWM sehr niedrig stellen, damit nicht Alles zu schwingen beginnt.
Dadurch bekomme ich keine wirklich gute Nick Regelung hin.
Weiters kippt der Horizont extrem weg wenn sich der Kopter dreht oder horizontal fliegt.

Ich weiss, dass dies hier ein open Source Projekt ist und dass Alle unentgeltlich daran arbeiten.
Deshalb nochmals höchste Hochachtung vor den bisherigen Leistungen.
Ich habe nur momentan den Eindruck, dass wir etwas ins Stocken geraten sind.
Ich bin ein Tester der ersten Stunde und habe die bisherigen grossartigen Fortschritte miterleben dürfen.
Deshalb hoffe ich, dass wir bald weiter kommen.

lg

Fritz
Nicht alles ist mit Software auszugleichen, oftmals liegt es auch am Gimbal das nicht stabiel genug ist und sich darum aufschwingt.

Mach doch mal Bilder davon.

Gruß,
Olli
 
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FPV1

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