V2 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller

[DerSchuki]

So, ich geh dann mal fix propeller zerlegen und probiere es nochmal aus.

Edit: Komischerweise oder eher Glücklicherweise war das Verhalten jetzt nicht mehr zu reproduzieren. Blieb einen ganzen Akku über oben und hat auch erst abgeschaltet nachdem er auf dem Boden war. Hab ihn aber auch nicht aus sehr großer Höhe runtergeholt, so dass der Boden recht fix immer in der Nähe war. Ist mir heute doch arg zu windig für aussagekräftige Feldversuche.

Aber im GPS Mode fällt auf das er wirklich langsamer wirkt. Dabei mag ich das sichere rumheizen ja gerade so.

 

[DerCamperHB]

Seit ihr sicher, das euch das bisher nicht aufgefallen ist?
Gestern bin ich auch etwas geheizt, und es war ein Merklicher Unterschied, zwischen Atti und GPS, nur fliege ich noch 2.2

 

[schneipe]

GPS ist nicht zum Heizen gedacht.......Grins

 

[DerSchuki]

So, entschlossen wieder zurück zu gehen. Mit der alten Firmware hab ich 315 meter Höhe ohne Probleme geschafft und meine Crashs waren selbst verantwortet und ich mag das GPS gesicherte rumheizen.
Ich warte erst nochmal die Entwicklung ab. Alleine, dass ich nachtrimmen muss für die Mittelstellung sollte nicht sein. Denn er speichert es ja... bis zum neuen Einschalten.
Soviele Propeller hab ich auch nicht mehr auf Lager. Da nehm ich lieber etwas das schon mein Vertrauen hat.

Jetzt muss ich nur noch mal den Laptop mit aufs Feld nehmen um die Gain Einstellungen mal richtig auszuprobieren.

 

[wolfes1126]

So, entschlossen wieder zurück zu gehen. Mit der alten Firmware hab ich 315 meter Höhe ohne Probleme geschafft und meine Crashs waren selbst verantwortet und ich mag das GPS gesicherte rumheizen.
Ich warte erst nochmal die Entwicklung ab. Alleine, dass ich nachtrimmen muss für die Mittelstellung sollte nicht sein. Denn er speichert es ja... bis zum neuen Einschalten.
Soviele Propeller hab ich auch nicht mehr auf Lager. Da nehm ich lieber etwas das schon mein Vertrauen hat.

Jetzt muss ich nur noch mal den Laptop mit aufs Feld nehmen um die Gain Einstellungen mal richtig auszuprobieren.

Wieso machst du dann deine ATTI GAINS nicht einfach höher wenn du mehr Reaktion zu den Sticks haben willst im ATTI Modus.
ATTI GAIN im Assistenten sind ja nicht zur Kontorlle des "Aufschaukelns" sondern ich zitiere mal:

“Atti Pitch” und “Atti Roll” beeinflussen die Geschwindigkeit, mit der Stick-Eingaben umgesetzt werden, d.h. bei hohen Werten reagiert der Multikopter schneller, bei niedrigen Werten verhält er sich eher wie ein Bus.

Das hört sich dann für mich so an als ob diese GAIN Werte eher wie ein EXPO o.ä. wirken und man durch diese Werte auch im ATTI Modus (welches ja auch bei GPS MODUS greift) ein schnelleres Flugverhalten erreichen sollte/könnte wenn man diese Werte höher setzt

 

[DerSchuki]

Mit der alten Firmware hat die Naza 45 Grad Winkel beim Flug im GPS Modus. Bei der neuen sind es nur 35 Grad. Das wirkt sich meiner Logik und meines Gefühls nach auf die Geschwindigkeit aus.

 

[Olli81]

DJI Naza-M V2 Quick Start Manual



Und gerade dieser vorletzte Teil mit Throttle stick under 40% übersetze ich so, dass meine Abstürze damit erklärbar sind.
Wenn er es nur nach Landung machen sollte dann müßte der Satz heißen "c) Throttle stick under 40%, after landing for more than 3 seconds." Also ohne das "and"

Die Motoren gehen nach einer Landung aus, sofern der Stick unter 40% ist, nicht anders.. Ich kann meinen Copter mit komplett zurückgenommenem Gas quasi Fallenlassen, er sinkt schnell sogar noch besser als langsam.
Probiert doch einmal aus, nach der Landung das Gas auf knapp über 40% stehenzulassen, dann werdet Ihr sehen, das die Motoren dann anbleiben.

 

[oergybln]

Euer Problem hätte ich gerne!! Meine Motoren bekomme ich nicht mal an!!??

Wat'n das?

 

[Marvin]

Euer Problem hätte ich gerne!! Meine Motoren bekomme ich nicht mal an!!??

Wat'n das?

Da sind wahrscheinlich die Pfeile verschoben. Schaue nochmal in der Software nach, war bei mir jedenfalls so.

 

[derhüsi]

Du errinnerst dich an den Wert den wir von high auf normal gestellt haben? Stell mal wieder auf high dann funktioniert es.

Du hast wahrscheinlich doch eine SimonK Firmware auf den Reglern/Steller die brauchen das ;-)

 

[oergybln]

Ah ok!! Ist mir ja peinlich... icke uff Tempelhof gefahren!! Alles dabei, Verbandszeugs, Helm, icke extra hinterm Zaun gestanden (alles Ironie!!) und gebe Gas...nüscht!! Man hab ick nen Anfall bekommen!!!

 

[oergybln]

Männer... ihr seit spitze!! einen klick weiter hoch und es ging!!

Jetzt kann ick wieder loseiern...

 

[derhüsi]

Ja dann mal guten Flug ;-)

 

[oergybln]

Merci...!!

 

[wolfes1126]

So, auch mal die neue FW a ufgespielt, gehe nun mal "Test"-Fliegen... werde dann heute Abend berichten was ich davon halte..... Was mir jedoch aufgefallen ist bisher ist dass meine Servos um einiges mehr "zittern" als zuvor.... hoffe mal das ist nur die Angst vor dem Erstflug mit neuer FW ... LOL

 

[spreecopter]

Ich kann meinen Copter mit komplett zurückgenommenem Gas quasi Fallenlassen, er sinkt schnell sogar noch besser als langsam.

d.h. die motoren gehen im flug nicht aus wenn man den stick auch eine laengere zeit ganz zurueck zieht?

 

[Buma]

Hallo

Mit der alten Firmware hat die Naza 45 Grad Winkel beim Flug im GPS Modus. Bei der neuen sind es nur 35 Grad. Das wirkt sich meiner Logik und meines Gefühls nach auf die Geschwindigkeit aus.

Beim schnellen Vorwärtsflug wird der Copter weder auf 35 noch 45 kippen
einzig die Wenden werden größer als sonst.

Gruß Friedhelm

 

[oergybln]

Komme gerade vom Testen. Sehr geil! Mein Lieblingsmodus, der Rentnermodus (GPS), gefällt mir jetzt noch besser. Herrlich "smoth". Das Starten ist ein Traum!! Windanfälligkeit würde ich behaupten ist gleich geblieben.

Was mich irritierte ist, dass b und an die grüne Lampe schnell blinkte ud nach etwa 10 sek wieder normal blinkte. Allerdings habe ich das Handbuch noch nicht gelesen, räusper.


Fülmsche kommt später...

 

[brandtaucher]

d.h. die motoren gehen im flug nicht aus wenn man den stick auch eine laengere zeit ganz zurueck zieht?

Aus der Anleitung:

(intelligent mode During normal flight, only pulling the throttle stick under 10 % will not stop motors in any control mode.

Heißt übersetzt: Im normalen Flug wird das Ziehen des Gas-Sticks unter 10 % nicht die Motoren stoppen, egal in welchem Mode.

Weiter steht da, dass bei unter 10% Gas automatisch eine stabilisierte Landung ausgeführt wird, bei der die Anweisungen der Fernsteuerung in Bezug auf pitch, roll, yaw ignoriert werden.

... ohne Gewähr, selber nachlesen ...

 

[WiSi-Testpilot]

Jungfernflug!

Hallo,
ich habe heute den Jungfernflug mit meinem Goliath (s. unten) gemacht und direkt Naza-M Firmware V3.10 genommen. Ich bin Copter Neuling und muss zugeben, dass ich Herzklopfen hatte. Aber alles hat funktioniert. Der Copter ist leicht gedriftet. Da mein Garten nur handtuchgroß ist, reichte es nur für kürze Flüge. Die Starts und Landungen gingen problemlos. Als Anfänger kann ich V3.10 nur empfehlen.
Thanks DJI, you have made a good job,
und Dank auch den vielen Schreibern hier im Forum, ohne deren Beiträgen man als Anfänger so ein Projekt nur schwer hinbekommen würde.

Viele Grüße,
Der_Rentner