Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[Ricken84]

sieht wirklich gut aus aber es zittert noch etwas, vorallem auf Gier, geh ich richtig von aus , dass es an deinem Gimbal liegt?

 

[baka]

Auf Gier zittert´s eigentlich nicht, ich glaube eher, dass das so ein youtube problem ist. bei mir zittert´s noch beim schneller fliegen, das ist das eigentlich problem.
Bin heute auch noch mehr geflogen und das gimbal selbst funzt jetzt echt gut, wenn noch Nick RC dazu kommt und ich auch schnell damit fliegen kann, ist´s perfekt.

 

[baka]

pooooooaaaar , unglaublich gute Regelung !
welche Software Version hast du verwendet ?

Die neue?

 

[NcTiger]

Hallo zusammen,

anbei auch noch ein kleines Testvideo mit der neuen Software 49A. Damit alle Beteiligten an dem Projekt
Ihre Früchte sehen können ;-) Einfach klasse!!!

[video=vimeo;66758045]https://vimeo.com/66758045[/video]

Schönen Abend!

 

[Protoinova]

Hallo zusammen,

anbei auch noch ein kleines Testvideo mit der neuen Software 49A. Damit alle Beteiligten an dem Projekt
Ihre Früchte sehen können ;-) Einfach klasse!!!


Schönen Abend!

Dass sieht super aus, Glückwunsch! Es wird sehr nett von Dir wenn Du auf meine Fragen antwortest (die hab' Ich unter Vimeo kommentare geschrieben.
Danke.

BTW: jetz lässt sigh auch Vimeovideos "embedden" -auch super

 

[rdeutsch]

Die neue?

Hallo baka
Schaut wirklich toll aus. Verrätst du uns was du geändert hast? Wie sind deine PID und PWM- Werte?

Zur Version: meinst du mit die neue die Version 049A_r34? Oder hast du was anderes installiert?

Noch viel Spass im Urlaub und geniesse das schöne Wetter bei euch. Hier schauts nach Winter aus... :-((

Gruss
Robert

 

[captian_silver]

nochmal ne verständnisfrage, ich konnte nichts dazu finden. was mache ich wenn die kamera nicht 100% "im wasser" ist. bei mir leicht nach links und nach vorne geneigt ....?!

 

[ahahn]

nochmal ne verständnisfrage, ich konnte nichts dazu finden. was mache ich wenn die kamera nicht 100% "im wasser" ist. bei mir leicht nach links und nach vorne geneigt ....?!

Ist das immer so, oder nur gelegentlich? Wenn es gelegentlich passiert, dann könnte es an einer schlecht gelungenen Gyro Kalibrierung liegen. Ein Gyro Offset bewirkt eine permanente Abweichung.
Ansonsten fällt mir nur ein; sind RC Kanäle mittig (1.5ms)
Oder Sensor schief montiert
lg
Alois

 

[ahahn]

Hallo zusammen,

anbei auch noch ein kleines Testvideo mit der neuen Software 49A. Damit alle Beteiligten an dem Projekt
Ihre Früchte sehen können ;-) Einfach klasse!!!

Schönen Abend!

Super!
Das motiviert wieder beim Programmieren, das ist gerade eben etwas mühsam. Eine Erfolgsmeldung kommt gerade recht
lg
Alois

 

[captian_silver]

ja, ist immer so. rc kanäle hab ich noch keine dran, sensor ist nicht schief eingebaut! heißt das der sensor hat ein factory setting was das "im wasser" betrifft und dies muß nicht nach justiert werden !?

 

[ahahn]

ja, ist immer so. rc kanäle hab ich noch keine dran, sensor ist nicht schief eingebaut! heißt das der sensor hat ein factory setting was das "im wasser" betrifft und dies muß nicht nach justiert werden !?

Da hab ich jetzt auch keine Erklärung. Momentan werden die ACC Werte 1:1 übernommen.
Zeigt die GUI Chart Ansicht 0 Grad für Pitch/Roll an ?

 

[rdeutsch]

Wie stürzt es bei Dir ab, bzw. wie macht es sich bemerkbar? Meines scheint jetzt stabil zu laufen. War wohl eine Sache der Positionierung bzw. Befestigung der IMU - hoffe ich zumindest

Hallo baka

Wie hast du die IMU jetzt befestigt, bzw. was ist neu anders als vorher?

 

[rdeutsch]

Die gute Nachricht: in der neuen Version 49_A_r37 ist die Sensorlage per Konfiguration einstellbar. In der Console mit dem SSO Kommando. Meister hat schon eine GUI angepasst, ich bin aber nicht sicher ob es schon komplett getestet ist.

Guten Morgen Alois

Hmm, gibts die 49_A_r37 schon für den Download?

 

[baka]

Guten Morgen Robert,
ich habe derzeit die 049A_r34 drauf.
Werte mit meiner Nex sind derzeit:
Pitch:
I=10
P=17
D=30
PWM=100

Roll:
I=10
P=25
D=45
PWM=170

Sensor ist nun so befestigt, dass die Bauteile nach oben zeigen, Kabel in Flugrichtung links rausgehen. Vor der Installation der Firmware hatte ich auch noch den eeprom gelöscht, da ich das Gefühl hatte, dass bei einem Firmware Update ab und an irgendwas altes noch erhalten bleibt und das Board durcheinander bringt.

 

[rdeutsch]

Hallo baka

Danke für deine Einstellwerte. Aber irgendwie irritiert mich deine MPU-Befestigung etwas. Hast du in der GUI die Sensordirections ändern müssen, bzw. wie steht da das Häkchen? Hast du auch in der definitions.h-Datei Änderungen vorgenommen?

 

[baka]

Hat mich auch irritiert, aber das war die Position, in der das Gimbal nicht muckte und normal läuft...
Ich poste dann mal einen Screenshot der GUI, muss aber erst mal Frühstücken

 

[rdeutsch]

muss aber erst mal Frühstücken

Nur keine Eile. Du hast ja Urlaub.

 

[baka]

screenshots

 

[rdeutsch]

@baka: Danke für die Bilder.
Nun muss ich nur noch mein Gimbal etwas verbreitern damit ich die Kamera ohne Zusatzgewichte in den Masseschwerpunkt bringen kann und dann gehts wieder ans Einstellen.

Viel Spass beim weiteren Coptern und Gimbalfilmen und Gruss
Robert

 

[Lonestar78]

So, bin wieder da von den sonnigen Orten mit 12 Stunden Zeitverscheibung.
Muss mich erst mal wieder auf Stand bringen, kaum ist man mal weg, schon wird über Projektausstieg spekuliert, nett

Tolle Arbeit Alois !!!