hallo Leute, das scheint mir die richtige Stelle für meine Frage zu sein. Ich habe ein Multiwii Mega All-in-One board mit Multiwii 2.2 und daran ein GPS MTK3329 V2.0 angeschlossen, geflasht mit der neuesten Firmware, nicht von 3DRobotics. Der Satfix kommt nach etwa 30-45sek und ist auch in der MultiwiiConf zu sehen, ebenso die aktuelle Höhe, Position (nur als Zahlenkette ohne Punkte oder Komma) sowie eine Geschwindigkeit, wenn ich mit dem Quadro am Laptop rumlaufe. Distanz zu Home verändert sich nie, ist immer 0. Das kann aber mit der Armierung zusammenhängen. Eingestellt ist NMEA. Die RC-Kanäle für PH und RTH funktionieren auch. Nur beim Flug passiert bei Aktivierung von PH oder RTH überhaupt nichts ! Hat jemand noch einen Tip, ich bin ratlos.