Habt ihr auch manchmal eine abrupte Schieflage wenn ihr GPS Home aktiviert?
Ich habe auf meinem Crius AIOP v1.1 ein UBlox Neo GPS Modul - MultiWii 2.2
Meinen Mag habe ich auf extern umgebaut, es gibt also keine Mag-Störungen - Sauber kalibriert ist er auch.
Wenn ich RTH aktiviere klappt das meistens ganz gut aber manchmal neigt der Copter sich abrupt und ohne Vorwarnung in die komplett andere Richtung - Er verliert dann sehr schnell an Höhe und navigiert in eine ganz andere Richtung.
Meine Modi bei RTH: GPS Home, Angle, Baro, Mag
GPS ist ja schön und gut aber so ganz traue ich dem Braten dadurch auch nicht mehr

Bei MultiWii wirkt GPS wie eine kleine Spielerei, kein zuverlässiges Feature.
(Werde desshalb bald mal MegaPirateNG testen - Obs an MultiWii liegt?)
LG
Sandro