Wenn der im Schrank eine andere Adresse hat. Manche kann man umstellen . Dann im Sketch den anderen Sensor wählen.
Alternativ auslöten.
Ich würde mir solch einen Stress aber nicht machen .
Probier die Stromkabel möglichst weit weg von der FC zu positionieren -+ schön paralell
EV die FC 10mm höher legen
Wie weit weicht das Magnetfeld ab ? Ich hab bei vollgas auch 30° Abweichung schwebestrom ist interessant.
Folge des schlechten Magnetfeldes ist daß der Copter die Richtung nicht richtig trifft und um den Zielpunkt schüsselt also kreise fliegt.
Teste auch mal den Akku manche machen unter last ein Magnetfeld und manche nicht (innere Verschaltung Anordnung).
Nimm einen Kompass (Analog mit normaler Nadel) und teste alle teile durch .
Mein GPS ist z.B. magnetisch auch Schrauben habe ich schon getauscht. Besser Edelstahl.
Und dann ist noch die Frage nach der Sonnenaktivität :
http://www.n3kl.org/sun/images/noaa_kp_3d.gif?