Endlich GPS für Multiwii

[Teddytimo]

soweit ich gelesen habe, ist ublox effektiver und belastet den Prozessor weniger als nema.
Daher werde ich nmea mal abschalten.

 

[sandrodadon]

Hi !
Ich habe eine Crius AIOP v1.1 mit UBLOX GPS via Serial 2 unter MultiWii 2.2

Wie ändere ich die GPS-Navigier-Geschwindigkeit?
Vor allem bei Wind ist es manchmal echt lahm und fast schon "Position Hold".

NAV_SLEW_RATE ??

LG
Sandro

 

[Teddytimo]

soweit ich gelesen habe, ist ublox effektiver und belastet den Prozessor weniger als nema.
Daher werde ich nmea mal abschalten.

so ganz funktioniert es nicht.
Ich habe mal auf dem GPS nur ublox aktiviert und nmea abgeschaltet. Im u-center sehe ich zwar einen satfix aber keine Satelliten.
In der Mltiwiigui sehe ich dann auch keine GPS Daten mehr.
Nun habe ich wieder ublox und nmea im GPS als Protokoll aktiviert und sehe nun auch wieder Satelliten. In beiden Fällen habe ich meine Multiwii config nicht verändert.
Dort steht:
/**************************************************************************************/
/*********************** GPS **************************/
/**************************************************************************************/
/*
//#define NMEA
#define UBLOX
// #define MTK

Ich frage mich wozu da UBLOX aktiviert ist, wenn das GPS mit reihner UBLOX Protokoll nicht funktioniert.
Und obwohl NMEA deaktiviert ist, geht es aber wenn ich das Protokoll im GPS aktiviere.

 

[martinez]

Wenn der im Schrank eine andere Adresse hat. Manche kann man umstellen . Dann im Sketch den anderen Sensor wählen.
Alternativ auslöten.

Ich würde mir solch einen Stress aber nicht machen .
Probier die Stromkabel möglichst weit weg von der FC zu positionieren -+ schön paralell
EV die FC 10mm höher legen

Wie weit weicht das Magnetfeld ab ? Ich hab bei vollgas auch 30° Abweichung schwebestrom ist interessant.
Folge des schlechten Magnetfeldes ist daß der Copter die Richtung nicht richtig trifft und um den Zielpunkt schüsselt also kreise fliegt.

Teste auch mal den Akku manche machen unter last ein Magnetfeld und manche nicht (innere Verschaltung Anordnung).

Nimm einen Kompass (Analog mit normaler Nadel) und teste alle teile durch .
Mein GPS ist z.B. magnetisch auch Schrauben habe ich schon getauscht. Besser Edelstahl.

Und dann ist noch die Frage nach der Sonnenaktivität :

http://www.n3kl.org/sun/images/noaa_kp_3d.gif?

Ich habe heute noch mal viel Zeit in mein Copter gesteckt.
Erst eine Stromverteiler Platine gefräst, diese noch mit Kupfer verstärkt (Strombelastung) und eingebaut.







Das brachte schon mal die halbe Miete, ca. 30° bei Halbgas! Vorher hat sich mein Kompass fast um 180° bei Vollgas gedreht.
Ich wollte es aber besser mache.

Also externer MAG Sensor.

Ich habe die SDA Datenleitung zum MAG Sensor vorsichtig mit einer Reißnadel durchtrennt (Rückbau mit Lötzinn möglich) und einen HMC5883 direkt neben das GPS Modul eingebaut.

GPS funktioniert jetzt sehr gut!!!! Ich bin begeistert!!!! Vielen Dank für die Hilfe!

http://www.youtube.com/watch?v=hrOgb8tN69A

Gruß

Martinez

 

[Karsten J.]

Na das kann sich doch sehen lassen...

 

[sandrodadon]

Also externer MAG Sensor.

Ich habe die SDA Datenleitung zum MAG Sensor vorsichtig mit einer Reißnadel durchtrennt (Rückbau mit Lötzinn möglich) und einen HMC5883 direkt neben das GPS Modul eingebaut.

GPS funktioniert jetzt sehr gut!!!! Ich bin begeistert!!!!

Kann ich exakt so bestätigen, ein externer MAG macht GPS unter MultiWii zu 100% nutzbar !
Sowohl Hold als auch RTH funktionieren wunderbar

 

[DaLinux]

Da habe ich dann wohl Glück gehabt. Mit meinem billig Board von HK habe ich auch ohne ext. MAG so ein Ergebnis. Die Kompassnadel bewegt sich so gut wie gar nicht beim Gas geben.
Hat denke ich viel mit der Platzierung der ESCs zu tun.

 

[martinez]

Da habe ich dann wohl Glück gehabt. Mit meinem billig Board von HK habe ich auch ohne ext. MAG so ein Ergebnis. Die Kompassnadel bewegt sich so gut wie gar nicht beim Gas geben.
Hat denke ich viel mit der Platzierung der ESCs zu tun.

Wenn du damit meinst, dass die ESC weit weg vom MAG sollen, so kann ich dir sagen das meine Regler direkt an den Motoren sind....und das hat ja bekanntlich nicht positiv dazu beigetragen.

Starker Stromfluss stört den MAG, auch der Gleichstrom aus den Akku.

Gruß
Martinez

 

[DaLinux]

Danke für die Information.
Dann habe ich ja noch viel mehr Glück gehabt, als gedacht. Mein Akku ist nämlich nur ca. 20 mm vom MAG weg.

 

[martinez]

Wie schwer ist dein Copter? Evtl. fließt einfach nicht so viel Strom..... Glück ist immer gut

 

[DaLinux]

Gerade um die 2 Kg. Quad X.
Strom habe ich noch nie gemessen. Aber überschlagen habe ich im Schwebeflug ca. 20 A.

 

[hooch]

Kann ich exakt so bestätigen, ein externer MAG macht GPS unter MultiWii zu 100% nutzbar !
Sowohl Hold als auch RTH funktionieren wunderbar

Wo finde ich das ext. Mag für das Crius AIO?
Danke!

 

[martinez]

z.B.: http://www.ebay.de/sch/i.html?_trksid=p5197.m570.l1313.TR0.TRC0&_nkw=HMC5883L+&_sacat=0&_from=R40

 

[martinez]

Gerade um die 2 Kg. Quad X.
Strom habe ich noch nie gemessen. Aber überschlagen habe ich im Schwebeflug ca. 20 A.

Das ist viel Hätte ich nicht gedacht! Dann kannst du dich noch mehr freuen das es geht

 

[hooch]

z.B.: http://www.ebay.de/sch/i.html?_trksid=p5197.m570.l1313.TR0.TRC0&_nkw=HMC5883L+&_sacat=0&_from=R40

Danke! und welchen Anschluss benutzt ihr? Bei mir ist nur noch der Serial3 und FTDI frei.

 

[martinez]

Nein, das Teil muss an den I2C Bus dran.

 

[hooch]

Danke!!
ok, dort wo ich das BT habe....

 

[martinez]

Bluetooth am I2C? Wie geht das?

 

[sandrodadon]

Hi Hooch.

Ich habe hier mal eine Anleitung geschrieben wie man einen externen MAG am Crius AIOP nutzt.
Außerdem habe ich auf die Quelltext-Tücken verwiesen. So sollte es aber klappen.

LG
Sandro

http://fpv-community.de/showthread....s-Magnetometer&p=340997&viewfull=1#post340997

 

[hooch]

Bluetooth am I2C? Wie geht das?

sorry, am FTDI