Endlich GPS für Multiwii

ChristophB

Erfahrener Benutzer
Ist das GPS auch am richtigen Port?
 
Am besten mal ein Foto machen.
 

marcl112

Erfahrener Benutzer
jo mach ich heut nachmittag.
aber das GPS ist am seriellen anschluss von dem Flyduino MEGA Board. Der der an der Seite zum anlöten ist.
Das Kabel war auch schon angelötet und bei Meister hat das so ohne probleme funktioniert.
 

quansel

Erfahrener Benutzer
Das klingt so, als hättest Du das gleiche Problem wie ich.
Alles, was Du beschreibst, kenn ich ... Und weißt Du, wie
Es jetzt - zumindest bei mir - klappt?
Ich habe die Baudrate im Sketch auf 57600 gestellt und
Alles klappt! Warum? Egal ... Es funktioniert und der Hexa
Steht sogar relativ ruhig in der Luft!

Aber ich habe auch eine Frage: in Version 2.2 blinkt meine
LED nicht mehr bei Satfix! Im Sketch steht ja, daß die
Anzahl der Sats - über 5 oder unter 5 Sats - durch den
Blinkrhythmus angezeigt wird. Meine LED zeigt gar nix
An ... Nur, ob der Copter "gearmed" ist oder nicht.
Ich habe das Board 3M Pilot, das dem Crius AIO sehr
Ähnelt.
Weiß jemand, wieso das so ist? LED Indicator ist natürlich
Aktiv im Sketch ...

Gruß
Quansel
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hallo

Habe auf mein LZ-GPS (http://www.wii-copter.de/lz-gps.html) die MTK - Firmware 1.9 aufgespielt. Da ging dann gar nix mehr und ich habe wieder zurück auf die Version geflasht, die drauf war.
Jetzt findet Mini-GPS keinen einzigen Sat mehr... Weiß jmd. was ich da tun kann ?

Gruß Karsten
 

ChristophB

Erfahrener Benutzer
Rein technisch würde es gehen, nur liefern diese Geräte gerade einmal einen Datensatz pro Sekunde. Die nackten Module, wie sie hier verwendet werden lassen sich auf 5-10 Hz einstellen, was für die Positionsregelung deutlich von Vorteil ist.

Gruß Christoph
 

JUERGEN_

Generation 60++

Roberto

Erfahrener Benutzer
Prinzipiell kann man jedes GPS anschliessen, das NMEA sendet, und das machen alle. Allerdings reicht ein USB Teil da nicht, da Du TTL Pegel brauchst - und die wirst Du wohl auf der Platine finden müssen. Ausserdem wirst Du dann noch ein Configskript schreiben dürfen, damit die Datenrate, Baudrate und die zu übertragenen Blöcke eingestellt sind.
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
Habt ihr auch manchmal eine abrupte Schieflage wenn ihr GPS Home aktiviert?
Ich habe auf meinem Crius AIOP v1.1 ein UBlox Neo GPS Modul - MultiWii 2.2
Meinen Mag habe ich auf extern umgebaut, es gibt also keine Mag-Störungen - Sauber kalibriert ist er auch.

Wenn ich RTH aktiviere klappt das meistens ganz gut aber manchmal neigt der Copter sich abrupt und ohne Vorwarnung in die komplett andere Richtung - Er verliert dann sehr schnell an Höhe und navigiert in eine ganz andere Richtung.

Meine Modi bei RTH: GPS Home, Angle, Baro, Mag

GPS ist ja schön und gut aber so ganz traue ich dem Braten dadurch auch nicht mehr :(
Bei MultiWii wirkt GPS wie eine kleine Spielerei, kein zuverlässiges Feature.
(Werde desshalb bald mal MegaPirateNG testen - Obs an MultiWii liegt?)

LG
Sandro
 
Zuletzt bearbeitet:

bumerang

Erfahrener Benutzer
hallo....

bin noch relativ neu und unerfahren in der GPS-Situation und von daher meine vieleicht etwas dumme frage

ich muss doch für die verschiedenen modi`s nen schalter zuordnen, zb aux3 auf einem dreifach-schalter an der funke

was lege ich denn wohin? brauche doch GPS aus, RTH, PH oder? was muss wie in der GUI angeklickt werden?

blick da noch nicht so ganz durch

ralf
 

marcl112

Erfahrener Benutzer
ganz einfach. ich hab einen schalter, der hat:
Acro-Mode, Stable-Mode, Stable mit baro
auf einem Zweiten schalter haben ich
Nichts, Stable mit baro und Position Hold, Stable mit Baro und Return to Home
so kannst du eig alles schalten was du willst
 

bumerang

Erfahrener Benutzer
Hallo nochmal...melde mich nochmal zu Worte weil mein Modul jetzt ja zu laufen scheint....

Ich habe in der GUI auf einem Schalter Position Hold und Return to home liegen....

Woher weiß der Copter denn überhaupt wo home ist? Muss ich ihm das wann sagen durch nen Schalter oder wie funktioniert das?

Ralf
 

ChristophB

Erfahrener Benutzer
Die Homeposition liegt da wo die Motoren scharf geschaltet wurden. Darauf achten, daß das GPS bereit ist wenn die Motoren aktiviert werden. Per Smartphone (MultiwiiEZ) kann auch ein beliebiger Punkt auf der Karte festgelegt werden.
 
Genau UND
So wie es mir ist wird beim Ersten armen das GPS bei MultiWii nicht gesetzt. Das heist, armen -> disarmen -> armen und gut ist ;) Und eben etwas warten bis die Sat da sind.
 
hallo....

bin noch relativ neu und unerfahren in der GPS-Situation und von daher meine vieleicht etwas dumme frage

ich muss doch für die verschiedenen modi`s nen schalter zuordnen, zb aux3 auf einem dreifach-schalter an der funke

was lege ich denn wohin? brauche doch GPS aus, RTH, PH oder? was muss wie in der GUI angeklickt werden?

blick da noch nicht so ganz durch

ralf
Hoi Ralf

Guck dir mal meine Einstellung am Sender an
http://fpv-community.de/entry.php?992-Schalterfunktion-MultiWii-2-2-an-DX7-DX8-mit-FPV
 
Zuletzt bearbeitet:
nein, ich kanns auch nicht öffnen:
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