APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

[halex]

och nicht besonders viel.

Ich hatte bis zum RC3 eine andere GPS PDE für das Ublox Neo. Ich muss erstmal schauen, ob sich da etwas geändert hat, bevor ich die angepasste Datei wieder einpflege.
Und dann habe ich mir LEds (wie ihr bestimmt auch) zur Lageerkennung montiert. Damit ich die LEDs auch bei hellem Tageslicht sehen kann, lasse ich sie blinken anstatt des Dauerleuchtens.
Mehr nicht

 

[Nosferatu]

Was verändert ihr denn alles?

Ich erweitere die FW um:
PX4 : LED support
PX4 : Piezo Buzzer support
PX4 : Mikrokopter BLCtrl support

 

[Yups]

Ah, alles klar!
Die BlCtrl hab ich schon alle verscherbelt.

Zu dem LED Output kram gibt es leider kaum Lesestoff. Ich würde gerne die LEDs blinken lassen wenn der Kopter DISARMED ist, gibt es da eine Möglichkeit?

Morgen kommt bei mir auch die RC4 drauf.

 

[Nosferatu]

Ah, alles klar!
Die BlCtrl hab ich schon alle verscherbelt.

Zu dem LED Output kram gibt es leider kaum Lesestoff. Ich würde gerne die LEDs blinken lassen wenn der Kopter DISARMED ist, gibt es da eine Möglichkeit?

Morgen kommt bei mir auch die RC4 drauf.

Meine BLCtrls habe ich noch. Das war für mich der Grund das da einzubauen. Nun brauch ich die nicht zu verkaufen.

Die Onboard LED ist doch am blinken, wenn der Copter DISARMED ist. Und sie
leuchtet, wenn er ARMED ist. Möchtest Du externe LEDs ansteuern ?

 

[halex]

Ah, alles klar!
Die BlCtrl hab ich schon alle verscherbelt.

Zu dem LED Output kram gibt es leider kaum Lesestoff. Ich würde gerne die LEDs blinken lassen wenn der Kopter DISARMED ist, gibt es da eine Möglichkeit?

Morgen kommt bei mir auch die RC4 drauf.

Ja klar,

guck mal hier:http://diydrones.com/profiles/blogs...indicators-and-a-piezo-beeper-for-arm-and-gps


So hab ich es eingebaut:http://diydrones.com/profiles/blogs/321-blink

ich hab´s andersherum gemacht. Bei mir blinkt es, wenn der Copter scharf ist. Das sieht man besser und kann als Positionsleuchte benutz werden. Dann zeigen mir die hinteren LED noch an, ob ein GPS Fix vorliegt.

 

[Yups]

Danke! So in etwa habe ich mir das vorgestellt

 

[Barfly]

Also ich hatte bisher immer nur mit den Standardwerten geflogen ...

iv) beep twice during arming

Klasse und ich habe mich gewundert und gefragt, was da gebiebt hat .....

Hatte es gleich heute morgen eingespielt (diesmal kein erase vergessen), leider war es viel zu windig, als das man das Flugverhalten objektiv beurteilen könnte ....

Stable wirkte besser, viel besser! Die Höhe konnte er sehr gut halten.

Loiter war irgendwie doof, lag vermutlich am starken Wind.

WP ist er mirbis zum Boden abgesackt, schade.

Habe aber nur einen Akku verflogen, mit dem Wind war mir dann doch zu heftig ....

 

[Nosferatu]

Naja, bei dem Wind braucht man Loiter und Auto gar nicht testen.

 

[Drohne]

Hallo,
gerade bei dem Wind muß er sich bewähren. Copter steht sehr gut. Das Kreisen nach einer Weile Loiter war immer noch vorhanden. Mit Motorstromkompensation. Jetzt zum Vergleich den externen Kompass eingebaut. (EBay, SainSmart HMC5883L Digital Compass Triple 3 Axis Magnetometer Sensor Modul für 12,88 €)
Keine Kompass- Abweichung mehr beim Gasgeben. Wie der Copter sich bewährt, sehe ich morgen (wenn's nicht regnet). Im Garten steht er erst mal rel. still.
GPS Empfang ist aber schlecht.
EDIT:
heute mal draussen gewesen. Mit externem Kompass. Loiter, RTL, Wegepunkte fliegen. Alles geht sehr gut. Besser als je zuvor! (RC4). Mit Brille fliegen macht endlich wieder Spass.

 

[Yups]

Das sehe ich auch so. Gerade bei dem Wind sollte er sich beweisen. Bin aber selber gerade zu ängstlich es zu testen :-D

Wer Lust hat am mitlesen hat:
Dort gibt es jeden Tag neue Lektüre von Randy und Tridge:

https://github.com/diydrones/ardupilot/commits/master
(Und ein paar anderen. Bugs am besten direkt dort im Issue Tracker melden)

In der nächsten Version gibt es wohl ENDLICH!!! ein Channelmapping für alle Sumo geschädigten. Dann kann man eine MC-20 Hott z.B. auch endlich mit Sumo betreiben ohne selber kompilieren zu müssen. Tolle Sache!

 

[mha]

In der nächsten Version gibt es wohl ENDLICH!!! ein Channelmapping für alle Sumo geschädigten. Dann kann man eine MC-20 Hott z.B. auch endlich mit Sumo betreiben ohne selber kompilieren zu müssen. Tolle Sache!

Musst Du auch mit dem aelteren Versionen nicht. Ich habe das an der MX-20 mit dem Menue Senderausgang angepasst. Von
1-1
2-2
3-3
4-4

auf

2-1
3-2
1-3
4-4

aendern.

 

[Yups]

Jupp, ich weiss! Bei der MX-20 geht das. Ich habe sie ja auch so laufen

Nur bei der MC-20 muss man das Menü "Senderausgang" dazu kaufen... So eine Dreistigkeit von Graupner.

 

[mha]

Muesste dann aber im Empfaenger per Telemetriemenue gehen, oder?

 

[Yups]

Nein, klappt wohl nicht. Es gab hier vor kurzem einen Thread von einem leidenden Besitzer.

 

[mha]

Stimmt, das aendert die Reihenfolge im PPM stream nicht.

Ganz anderer Punkt: warum PPM wenn's digital geht. Hat keiner versucht HoTT SUMD zu implementieren? Entweder auf dem 2560 (ein UART ist sicher noch frei) oder auf dem 32U. Gibt es Sourcen vom PPM Encoder auf dem 32U?

 

[kornetto]

Nur bei der MC-20 muss man das Menü "Senderausgang" dazu kaufen... So eine Dreistigkeit von Graupner.

pffffft. sowas ist wirklich eine Entmündigung und Schröpfung des Kunden. nichts geht über OpenTx...

 

[Yups]

pffffft. sowas ist wirklich eine Entmündigung und Schröpfung des Kunden. nichts geht über OpenTx...

Da habe ich auch schon sehr an Graupner gezweifelt. Ich finde aber einfach das Hott System sehr überzeugend...

mha:
Autoquad hat seit kurzem SUMH implementiert. Ich denke da könnte man ein bisschen am Code schnüffeln

 

[rose1203]

Hi, es ist nicht zu glauben, nach 2 Tagen schon wieder eine neue Version: 3.0.0 RC 5 !!!!!!!!!!

 

[Yups]

Achtung:
Nicht die LAND Funktion bei RC4 nutzen.

By the way, please don't use the LAND command in -rc4. I'll be pushing out -rc5 in the next 24h with a bug fix. The bug is that it can fly off to one of the mission waypoints before landing.

Am besten direkt auf RC5 gehen.

I'm afraid that the LAND issue is probably a real bug caused by me when I added support for landing at a specified location. I found (and fixed) an issue yesterday in which when you switch to LAND mode it would check for if a lat/lon location was specified ... but this would mean it would go and check the lat/lon of the next mission command. I checked with a person who had tested LAND to see if they'd noticed any weird behaviour but they hadn't. We may need to rush out -rc5 with this fixed a little sooner than possible.

I'm really sorry about this.

 

[halex]

Moin,

ich habe gestern ein paar Landungen mit der Landfunktion gemacht. Die liefen astrein. Allerdings habe -Gott sei dank- ich keine Missionen durchgeführt.