APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1
- Themenstarter Archaeoflieger
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Die Lötbrücke auf deinem APM trennen ist klar oder? Wenn du ihn genau so einbaust wie den onboard kompass, dann kannst du alles so lassen. Im MissionPlanner gibt es noch möglichkeiten den Kompass zu drehen. Das würde ich aber vermeiden... nur unnötige Fehlerquellen.
Ich glaub wir sollten mal einen Thread zu dem Thema machen
Ich glaub wir sollten mal einen Thread zu dem Thema machen
Weiß gerade nicht welche du meinst. Und ja das ist einen eigenen Thread wert. Machst Du mal einen auf? 
Edit: Meinste die hier? https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Edit: Meinste die hier? https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Die Lötbrücke auf deinem APM trennen ist klar oder? Wenn du ihn genau so einbaust wie den onboard kompass, dann kannst du alles so lassen. Im MissionPlanner gibt es noch möglichkeiten den Kompass zu drehen. Das würde ich aber vermeiden... nur unnötige Fehlerquellen.
Ich glaub wir sollten mal einen Thread zu dem Thema machen
Ich glaub wir sollten mal einen Thread zu dem Thema machen
Heute war herrliches Flugwetter .....
Ich habe wohl bei rc3 ein erase vergessen .....
Gestern noch schnell gemacht und dann heute eine große Fläche gesucht zum Fliegen. Was soll ich sagen? Am Anfang war der Loiter noch etwas wackelig, jetzt hatte er plötzlich "gepumpt", aber keine Kreise mehr (!). Kompass Kali steht auf Auto und es scheint funktioniert zu haben.
Loiter funktionierte (fast) einwandfrei. Kleine Steuerungsbewegungen von vielleicht 50 cm nimmt er korrekt an (kein Kreisen etc), toll! Was noch störend ist, dass er so lahm auf-/absteigt und das bei einer Positionsänderung der Copter noch unheimlich lange nachläuft, obwohl der Stick wieder in Neutralstellung ist (kann man das per Parameter tunen?).
RTL drei mal getestet und drei mal haargenau ausgeführt! Nachdem er die Höhe hatte ist er richtig flott zum Home Punkt geflogen, Klasse.
WP! WP setzen hat ordentlich funktioniert! Das Abfliegen der WP sieht richtig gut aus und war einwandfrei (wobei ich meine das etwas an Höhe verloren ging).
Hatte meinen ersten richtigen FPV Flug ... ..... Reichweite jetzt vielleicht bei 200m!? Etwas unbefriedigend .... hat trotzdem Spaß gemacht. Bilanz: abgerissener Balancer Stecker (wie auch immer) und einmal nicht schnell genug über einem Kornfeld hoch bekommen .....
Ich habe wohl bei rc3 ein erase vergessen .....
Gestern noch schnell gemacht und dann heute eine große Fläche gesucht zum Fliegen. Was soll ich sagen? Am Anfang war der Loiter noch etwas wackelig, jetzt hatte er plötzlich "gepumpt", aber keine Kreise mehr (!). Kompass Kali steht auf Auto und es scheint funktioniert zu haben.
Loiter funktionierte (fast) einwandfrei. Kleine Steuerungsbewegungen von vielleicht 50 cm nimmt er korrekt an (kein Kreisen etc), toll! Was noch störend ist, dass er so lahm auf-/absteigt und das bei einer Positionsänderung der Copter noch unheimlich lange nachläuft, obwohl der Stick wieder in Neutralstellung ist (kann man das per Parameter tunen?).
RTL drei mal getestet und drei mal haargenau ausgeführt! Nachdem er die Höhe hatte ist er richtig flott zum Home Punkt geflogen, Klasse.
WP! WP setzen hat ordentlich funktioniert! Das Abfliegen der WP sieht richtig gut aus und war einwandfrei (wobei ich meine das etwas an Höhe verloren ging).
Hatte meinen ersten richtigen FPV Flug ...
..... Reichweite jetzt vielleicht bei 200m!? Etwas unbefriedigend .... hat trotzdem Spaß gemacht. Bilanz: abgerissener Balancer Stecker (wie auch immer) und einmal nicht schnell genug über einem Kornfeld hoch bekommen ..... 
Jungs ich hab 10cm vor meinem APM einen Brushless Gimbal welcher höllische magnetfelder Produziert und mein Kompass zickt nicht, ich weiss das ist alles andere als optimal, aber Bauartbeding nicht anders möglich.
Wie gesagt richtig Kallibrieren und auch diesen declination wert eingeben, AutoDec abschalten, dann im Freien Kalibrieren, bei mir in der Werkstatt hat es nie geklappt!
http://www.youtube.com/watch?v=EI-p8jAtVBE
Das kaugummi verhalten habe ich auch festgestellt, wobei mir das recht gut gefällt
Wie gesagt richtig Kallibrieren und auch diesen declination wert eingeben, AutoDec abschalten, dann im Freien Kalibrieren, bei mir in der Werkstatt hat es nie geklappt!
http://www.youtube.com/watch?v=EI-p8jAtVBE
Heute war herrliches Flugwetter .....
Was noch störend ist, dass er so lahm auf-/absteigt und das bei einer Positionsänderung der Copter noch unheimlich lange nachläuft, obwohl der Stick wieder in Neutralstellung ist (kann man das per Parameter tunen?)
Was noch störend ist, dass er so lahm auf-/absteigt und das bei einer Positionsänderung der Copter noch unheimlich lange nachläuft, obwohl der Stick wieder in Neutralstellung ist (kann man das per Parameter tunen?)
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
meine Offsets: -19 -45 -90
Habe den Copter am Tisch festgeschraubt und laufenlassen. Die Kompassanzeige dreht sich gerade mal um 60 Grad bei Normalflugstrom. Alles hätte ich erwartet. Aber nicht diese Verschiebung. Externer Kompass ist bestellt. Bis dahin verdrille ich die Kabel besser und setze das Board 2cm höher.
EDIT:
die Kabel nochmal ordentlich verdrillt. 25 Grad Abweichung bei 25 A.
Die Platine 20 mm höhergesetzt: große statische Abweichung festgestellt. Beim Betrachten des Aufbaues festgestellt:
6x M3 Stahlschrauben verlaufen durch die Gleichstrom führenden Kabel bis zum APM 2.5! Ein wunderbarer Magnetkern.
Wie gedankenlos man manchmal beim Aufbau ist. Die Stahlschrauben habe ich durch Titanschrauben ersetzt.
Die Offsets: -38,11,11
Die Verschiebung bei 25 A ist jetzt auf 15 Grad gesunken. 20 mm APM höher: keine Auswirkung. Kabel sind zu kurz, um probehalber 10 cm hoch zu gehen.
Die Stahlschrauben waren bei mir ein großer Störfaktor!
meine Offsets: -19 -45 -90
Habe den Copter am Tisch festgeschraubt und laufenlassen. Die Kompassanzeige dreht sich gerade mal um 60 Grad bei Normalflugstrom. Alles hätte ich erwartet. Aber nicht diese Verschiebung. Externer Kompass ist bestellt. Bis dahin verdrille ich die Kabel besser und setze das Board 2cm höher.
EDIT:
die Kabel nochmal ordentlich verdrillt. 25 Grad Abweichung bei 25 A.
Die Platine 20 mm höhergesetzt: große statische Abweichung festgestellt. Beim Betrachten des Aufbaues festgestellt:
6x M3 Stahlschrauben verlaufen durch die Gleichstrom führenden Kabel bis zum APM 2.5! Ein wunderbarer Magnetkern.
Wie gedankenlos man manchmal beim Aufbau ist. Die Stahlschrauben habe ich durch Titanschrauben ersetzt.
Die Offsets: -38,11,11
Die Verschiebung bei 25 A ist jetzt auf 15 Grad gesunken. 20 mm APM höher: keine Auswirkung. Kabel sind zu kurz, um probehalber 10 cm hoch zu gehen.
Die Stahlschrauben waren bei mir ein großer Störfaktor!
Zuletzt bearbeitet:
60° ist schon irre! Damit kann der Kopter eigentlich nicht mehr vernünftig navigieren.
Deine statischen Offsets waren soweit okay, jetzt RICHTIG gut! 150 ist laut Randy von 3DR der kritische Wert.
Die Beispiele im Wiki sind wirklich nicht perfekt.
Grundsätzlich sollte jeder cm mehr eine geringere Abweichung mit sich bringen. Ich habe 6cm oder so, muss ich nochmal nachmessen.
Danke für deine ausführliche Beschreibung! Endlich mal jemand der meine Vorschläge belegen kann
15° klingt schon halbwegs brauchbar. Der nächste Schritt wäre dann natürlich ein externer Kompass.
Zwischendurch kannst du mal die Compassmot Kompensation ausprobieren. Da errechnet sich der APM abhängig von der Gasstellung Kompensationswerte um den Einfluss der Motoren rauszurechnen.
Das ist natürlich kein Mittel um einen fehlerhaften Aufbau zu kompensieren, bei 15° Abweichung könnte es aber schon was bringen.
(Ich verspüre gerade den Drang meinen Okto auch mal zu vermessen)
Hier gibt es den Kompass noch billiger:
http://www.ebay.de/itm/130905357036
Deine statischen Offsets waren soweit okay, jetzt RICHTIG gut! 150 ist laut Randy von 3DR der kritische Wert.
Die Beispiele im Wiki sind wirklich nicht perfekt.
Grundsätzlich sollte jeder cm mehr eine geringere Abweichung mit sich bringen. Ich habe 6cm oder so, muss ich nochmal nachmessen.
Danke für deine ausführliche Beschreibung! Endlich mal jemand der meine Vorschläge belegen kann
15° klingt schon halbwegs brauchbar. Der nächste Schritt wäre dann natürlich ein externer Kompass.
Zwischendurch kannst du mal die Compassmot Kompensation ausprobieren. Da errechnet sich der APM abhängig von der Gasstellung Kompensationswerte um den Einfluss der Motoren rauszurechnen.
Das ist natürlich kein Mittel um einen fehlerhaften Aufbau zu kompensieren, bei 15° Abweichung könnte es aber schon was bringen.
(Ich verspüre gerade den Drang meinen Okto auch mal zu vermessen
)Hier gibt es den Kompass noch billiger:
http://www.ebay.de/itm/130905357036
Zuletzt bearbeitet:
Servbus Kollegen.
Wahrscheinlich stelle ich mich nur zu doof an, aber:
Seit dem letzten Update fliegt mein Copter nicht mehr Nase voraus, sondern so wie er gerade steht nach Hause bei RTH. Ich finde die Einstellung nicht mehr im MP um ihm zu sagen, dass er Nase zu Waypoint ausrichten soll.
Hat Jemand einen Tipp für mich?
Robert
Wahrscheinlich stelle ich mich nur zu doof an, aber:
Seit dem letzten Update fliegt mein Copter nicht mehr Nase voraus, sondern so wie er gerade steht nach Hause bei RTH. Ich finde die Einstellung nicht mehr im MP um ihm zu sagen, dass er Nase zu Waypoint ausrichten soll.
Hat Jemand einen Tipp für mich?
Robert
Hallo.
Danke halex.
Den Parameter habe ich gefunden, in der Advanced Liste. Dummerweise steht dahinter keine Erklärung. Eingetragen ist bei mir eine 2. Was soll ich dann eintragen, wenn ich die Ausrichtung richtung waypoint haben möchte. Ich bilde mir ein, das war in der vorigen MP Version auch in der Parametereinstellung einfacher.
Danke schonmal
Robert
Danke halex.
Den Parameter habe ich gefunden, in der Advanced Liste. Dummerweise steht dahinter keine Erklärung. Eingetragen ist bei mir eine 2. Was soll ich dann eintragen, wenn ich die Ausrichtung richtung waypoint haben möchte. Ich bilde mir ein, das war in der vorigen MP Version auch in der Parametereinstellung einfacher.
Danke schonmal
Robert
