APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

[Yups]

Ich tippe mal auf sich lösende Motorschrauben. Mir ist selber auch mal soetwas passiert. Sonst hätte der Motor nicht die Kabel durchhächseln können. Hast du Schraubensicherungslack benutzt?

Zum Kompass:
Irgendetwas musst du ja falsch machen. Hast du dir den Wert für die magnetische declination bei http://magnetic-declination.com/ rausgesucht und eingetragen? Das sollten bei dir 2,44 sein. (Leipzig)
Was zeigt der Kompass im MissionPlanner an? Bei richtiger declination und Offsets = 0, sollte die Richtung schon stimmen.

 

[stretchko]

Hm...

Hast du Schraubensicherungslack benutzt?

Ne hab ich nicht. Werd ich jetzt wohl. ^^ Hatte die Schrauben vorm Flug alle geprüft. Die waren bombenfest. Was mach ich jetzt mit dem Motor, weghauen?

Zum Kompass:
Irgendetwas musst du ja falsch machen. Hast du dir den Wert für die magnetische declination bei http://magnetic-declination.com/ rausgesucht und eingetragen? Das sollten bei dir 2,44 sein. (Leipzig)
Was zeigt der Kompass im MissionPlanner an? Bei richtiger declination und Offsets = 0, sollte die Richtung schon stimmen.

Im Missionplanner sah das ganz gut aus. Die Richtung hat gestimmt. Hatte es mit dem Iphone nach geprüft. Die declination hatte ich mir nicht ergoogelt. Bei mir steht noch was mit 1,9 drin. Könnte das reichen das er sich nicht live kalibrieren und im CLi Test nicht initialiseren lässt?

 

[Nosferatu]

Wenn Du nen PX4 benutzen möchtest, brauchst Du:

- PX4FMU
- PX4IO (hat 2.54mm Stiftleisten für die Regler.)
- ein GPS Modul (uBlox 6)
- Empfänger mit SUM Ausgang (HoTT, FrSky etc...)

Und natürlich den anderen Rest wie Frame, Regler, Motoren etc....

 

[stretchko]

- PX4IO (hat 2.54mm Stiftleisten für die Regler.)

2.54? Sind das wieder andere als bei der APM?

 

[Yups]

...
Im Missionplanner sah das ganz gut aus. Die Richtung hat gestimmt. Hatte es mit dem Iphone nach geprüft. Die declination hatte ich mir nicht ergoogelt. Bei mir steht noch was mit 1,9 drin. Könnte das reichen das er sich nicht live kalibrieren und im CLi Test nicht initialiseren lässt?

Ich bin kein Hellseher, aber möglich ist es durchaus. Ansonsten kann ich mir nicht vorstellen, warum beide Kompasse nicht funktionieren ;-)

Schraubensicherungslack ist schon gut! Ich ertappe mich aber auch immer wieder wie ich mich davor drücke...

2.54? Sind das wieder andere als bei der APM?

2,54mm ist das ganz normale Rastermaß bei den Servoanschlüssen. Keine Angst!

 

[Nosferatu]

Schraubensicherungslack ist das Wichtigste in der Multirotorfliegerei !!!
Niemals vergessen. Wenn Du keinen dauf hast, bitte zeitnah nachholen und JEDE Scraube damit sichern. Dann lebt er auch länger

 

[olex]

Alternative sind natürlich selbstsichernde Muttern, dort wo es geht - natürlich nicht bei der Motormontage, da hilft nur Lack. Wobei man die auch ab und zu nachziehen sollte.

 

[Nosferatu]

Alternative sind natürlich selbstsichernde Muttern, dort wo es geht - natürlich nicht bei der Motormontage, da hilft nur Lack. Wobei man die auch ab und zu nachziehen sollte.

Kontrolle ist genau so wichtig. Genau wie das Auto, muß auch der Kopter zur Inspektion 😀

 

[Roberto]

Jetzt mal ehrlich, die ganzen dreier rc's sind doch Erdnägel. Da kann man auf das release warten und auf die ersten 2 patches bevor man es vielleicht tatsächlich verwenden kann.

 

[Yups]

Ganz ehrlich, dein Pessimismus nervt. Bist du schon eine der 3er RCs geflogen?

 

[Nosferatu]

Ist er bestimmt nicht. Mit den 3.x hatte ich bisher keine Probleme.

 

[halex]

dito!

Insbesondere der RC5 hat absolut überzeugt. Ich bin allerdings noch keine Waypoints geflogen. Aber RTL,Althold, Loiter und Stab waren super

 

[Barfly]

RC5: klappt alles bestens! WP, Loiter, Althold und RTL! Lediglich ein ungewolltes Drehen habe ich beobachtet ....

 

[halex]

etwas an den YAW Pids schrauben!

 

[Nosferatu]

Soooo, Wetter ist gut - ich geh fliegen .

 

[rose1203]

So, gerade meinen ersten Flug mit gespeicherten Waypoints geschafft !!!! War sehr aufregend, da ich die Entfernungen bei Google Earth doch anders aussehen, als dann in der Natur. Hat aber wunderbar geklappt. 5 Punkte wurden sauber abgeflogen, jeweils 5 sec. verharrt, dann mit der Nase in die neue Richtung u.s.w.

Das war genau der Grund, warum ich nach 9 Monaten mit der NAZA zum APM gewechselt bin. War mir einfach zu einfach und man konnte wenig verändern.

Frage: WP Yaw Behavior hatte ich auf 1 gesetzt, 0 ist glaube ich default. Bewirkt das, das die Nase immer in Flugrichtung geht ??? Und was passiert bei 0???

 

[halex]

Moin Robert,

bei mir steht Yaw Behavior auf 2 - muss default sein.
Die Nase zeigt in Fluggrichtung

 

[Nosferatu]

Moin Robert,

bei mir steht Yaw Behavior auf 2 - muss default sein.
Die Nase zeigt in Fluggrichtung

Meiner kam mit dem Hintern zuerst wieder zum Startpunkt zurückgeflogen
Hat mich ein wenig gewundert, nachdem er nach dem Takeoff so schön in Flugrichtung gedreht hat.

 

[rose1203]

Moin Micha,
Bei mir steht eine 1, trotzdem Nase in flugrichtung. Konnte ich an den weißen LEDS sehen. Alle letzten WP Parameter in den adv param lists haben noch keine Erklärung rechts stehen, kommt wahrscheinlich mit der finalen Version oder nächsten rc 6.

 

[Nosferatu]

Seit drei Tagen wurde nichts mehr am ArduCopter Code geändert....