APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1
- Themenstarter Archaeoflieger
- Beginndatum
Hab bisher mal das hier gefunden:
http://www.youtube.com/watch?v=Vn-Fg53Or4c
Hier gibts auch einen Kommentar von Randy (einem der Entwickler):
http://www.youtube.com/all_comments?v=EDiOXyR95sA
"The descent on forward flight is I think a barometer effect. if you increase the inav_tc_z to 7 instead of the default 5 you'll find it's better."
woanders beschreibt er den Parameter wie folgt:
"A high number means rely more on the accelerometers and less on the baro. 7 seems to work pretty well, when it's down at 3 the baro tends to yank around the velocity too much and actually makes the alt hold much worse. If you make it too high then you end up with drift."
So wie ich das verstehe, meinen Die, daß der Baro (trotz Schaumdämpfung) zu viel Wind abbekommt, was dann die Messung in die Irre führt. D.h. den Baro noch besser mit Schaumstoff oder ähnlichen schützen (hab ich zwar, aber scheinbar nicht gut genug), bzw. die INAV_TC_Z mal von 5 auf 7 hochschrauben...
Werde ich bei Gelegenheit mal testen...
Spät, aber hier ist die Auflösung:
Meanings of the "0","1" and "2" settings are below!
// @Param: WP_YAW_BEHAVIOR
// @DisplayName: Yaw behaviour during missions
// @Description: Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTL
// @Values: 0:Never change yaw, 1:Face next waypoint, 2:Face next waypoint except RTL
// @User: Advanced
und..... As of AC3.0, the default is 2.
Meanings of the "0","1" and "2" settings are below!
// @Param: WP_YAW_BEHAVIOR
// @DisplayName: Yaw behaviour during missions
// @Description: Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTL
// @Values: 0:Never change yaw, 1:Face next waypoint, 2:Face next waypoint except RTL
// @User: Advanced
und..... As of AC3.0, the default is 2.
Thro_Mid finden
Hallo @ll,
ich benötige mal etwas hilfe beim Thro_Mid finden/Einstellen.
So sieht meine ThroIn Kurve aus bei Thro_Mid 480 und einem wert von 608 bei TRIM_THROTTLE(Momentane Einstellung)
Davor hatte ich 550 Thro_Mid und 578 bei TRIM_THROTTLE
Habe mir auch das Video von Randy Mackay reingezogen sogar mehrmalsaber ich steh da etwas auf dem Schlauch
Für eien Tipp wäre ich sehr Dankbar.
Gruß
Jörg
Hallo @ll,
ich benötige mal etwas hilfe beim Thro_Mid finden/Einstellen.
So sieht meine ThroIn Kurve aus bei Thro_Mid 480 und einem wert von 608 bei TRIM_THROTTLE(Momentane Einstellung)
Davor hatte ich 550 Thro_Mid und 578 bei TRIM_THROTTLE
Habe mir auch das Video von Randy Mackay reingezogen sogar mehrmalsaber ich steh da etwas auf dem Schlauch
Für eien Tipp wäre ich sehr Dankbar.
Gruß
Jörg
Danke.
Dann lag ich ja doch mit meinen ersten wert von 550 fast richtig, fand den Wert aber irgendwie zu hoch
Sorry für meine undeutliche Ausdrucksweise, den Wert von TRIM_THROTTLE habe ich nur als Info zum Vergleich mit angegeben.
Wie du schon gesagt hast wird dieser ja selbstständig von der Apm ermittelt.
Einen schönen Sonntag noch
Jörg
Dann lag ich ja doch mit meinen ersten wert von 550 fast richtig, fand den Wert aber irgendwie zu hoch
Sorry für meine undeutliche Ausdrucksweise, den Wert von TRIM_THROTTLE habe ich nur als Info zum Vergleich mit angegeben.
Wie du schon gesagt hast wird dieser ja selbstständig von der Apm ermittelt.
Einen schönen Sonntag noch
Jörg
Das Verhalten ist eine Spur besser geworden mit INAV_TC_Z auf 7 sowie besserer Abdeckung des Baros. Aber noch immer nicht so wie ich das gerne hätte. Wie sieht das bei Euch aus?
Wenn ich im ALT-Hold oder Loiter-Mode umherfliege verliert der Copter zusehends an Höhe, die oft nur zum Teil wieder nachträglich kompensiert wird...
Hab heute übrigens ein wenig den Geo-Fence Mode getestet. Funktioniert sehr geil. Leider bei weitem (noch) nicht so leistungsfähig wie bei Arduplane, aber dennoch ein erster Schritt in die richtige Richtung.
Was ich noch gerne hätte wäre eine zu konfigurierende Mindest-Höhe. Dann könnte ich bedenkenlos die Funke jedem unbedarften Neuling in die Hand drücken, denn das Schlimmste, das dann passieren kann, ist dass der Copter im RTL wieder zurückkommt.
Find ich wirklich ganz brauchbar.
Gruß aus Wien,
Christian
Wenn ich im ALT-Hold oder Loiter-Mode umherfliege verliert der Copter zusehends an Höhe, die oft nur zum Teil wieder nachträglich kompensiert wird...
Hab heute übrigens ein wenig den Geo-Fence Mode getestet. Funktioniert sehr geil. Leider bei weitem (noch) nicht so leistungsfähig wie bei Arduplane, aber dennoch ein erster Schritt in die richtige Richtung.
Was ich noch gerne hätte wäre eine zu konfigurierende Mindest-Höhe. Dann könnte ich bedenkenlos die Funke jedem unbedarften Neuling in die Hand drücken, denn das Schlimmste, das dann passieren kann, ist dass der Copter im RTL wieder zurückkommt.
Find ich wirklich ganz brauchbar.
Gruß aus Wien,
Christian
Danke. Mal anders gefragt: Vlies ist mir schon bekannt, aber in vielen Ausführungen erhältlich, die alle eine unterschiedliche Faser Dichte haben...Natur und Chemie usw. Deine Bezugsquelle ? Und wie fixiert? Das ist ja eher ein Tuch.Mehrlagig ?
Ich verwende analog zu 3DR einen (durch das Gehäuse stark komprimierten ) Spülschwamm Schaumstoff, den ich gerne kleinporiger (d.h. mit hoher Dichte) hätte, und bin noch gar nicht auf Vlies gekommen.
Ich verwende analog zu 3DR einen (durch das Gehäuse stark komprimierten ) Spülschwamm Schaumstoff, den ich gerne kleinporiger (d.h. mit hoher Dichte) hätte, und bin noch gar nicht auf Vlies gekommen.
Moinsen,
hat schon mal einer Erfahrungen mit USB Verlängerungen am APM 2.5 gemacht ? Habe am Wochenende meinen Goliath Frame umgebaut und dabei den APM ganz unten auf der Bodenplatte verbaut. Damit ich für Firmware Updates nicht immer den Frame zerrupfen muss, habe ich dann einen Micro USB Winkelstecker mit 12 cm Kabel auf USB Buchse verbaut. Dachte das wäre eine großartige Idde, bis ich versucht habe, das Board zu flashen. Bekomme nun über das normale USB Kabel auf das Adapterkabel keinen Kontakt zum Board. LEDs leuchten zwar alle schön, Kontaktherstellung ist aber nicht mehr.
Hat da einer Erfahrung mit ? Kann das tatsächlich an den jetzt zwei Kabeln liegen oder habe ich beim Umbau das APM Board beschädigt ??? Bevor einer fragt: Nein, aufgrund des Gefrickels hatte ich das Board bislang noch nicht wieder ausgebaut und direkt angeschlossen ;o/
hat schon mal einer Erfahrungen mit USB Verlängerungen am APM 2.5 gemacht ? Habe am Wochenende meinen Goliath Frame umgebaut und dabei den APM ganz unten auf der Bodenplatte verbaut. Damit ich für Firmware Updates nicht immer den Frame zerrupfen muss, habe ich dann einen Micro USB Winkelstecker mit 12 cm Kabel auf USB Buchse verbaut. Dachte das wäre eine großartige Idde, bis ich versucht habe, das Board zu flashen. Bekomme nun über das normale USB Kabel auf das Adapterkabel keinen Kontakt zum Board. LEDs leuchten zwar alle schön, Kontaktherstellung ist aber nicht mehr.
Hat da einer Erfahrung mit ? Kann das tatsächlich an den jetzt zwei Kabeln liegen oder habe ich beim Umbau das APM Board beschädigt ??? Bevor einer fragt: Nein, aufgrund des Gefrickels hatte ich das Board bislang noch nicht wieder ausgebaut und direkt angeschlossen ;o/
Hallo,
>>Fliess ist eine Ölaufsaugematte, hatte ich gerade zur Hand. So viele Lagen, bis es straff ins Gehäuse passte...
>>USB-Verlängerung: bis 4 m verlängert- geht. Aber immer mal Probleme mit der USB- Buchse auf dem Board (Kontaktschwierigkeiten) Board wird angezeigt, aber keine Verbindung. Kontaktspray hat geholfen.
>>Fliess ist eine Ölaufsaugematte, hatte ich gerade zur Hand. So viele Lagen, bis es straff ins Gehäuse passte...
>>USB-Verlängerung: bis 4 m verlängert- geht. Aber immer mal Probleme mit der USB- Buchse auf dem Board (Kontaktschwierigkeiten) Board wird angezeigt, aber keine Verbindung. Kontaktspray hat geholfen.
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Endlich mit 3.0RC6 auch im Loiter Modus perfekt. Vielen Dank an alle, die mir den sep. Kompass empfohlen haben. Danke Danke Danke an die beiden... denn...
Nachdem 2.91b (bei mir) prima funktionierte, mochte ich gar nicht glauben, dass mein unbrauchbarer Loiter bei 3.0RC am Kompass liegen sollte....ich habe mich gründlich geirrt. Indes war das Trennen der Lötbrücke weitaus schwieriger als gedacht.
Mein HMC5883L Board habe ich im Deckel eines USB Sticks angebracht und am Landebein fixiert. Wenn ich kapiert habe, wie man die Software passend zur Ausrichtung ändert, kommt es flach "ans Bein"
Noch eine Frage: Ich habe bei RC6 eine Failsave Funktion bei GPS Ausfall gefunden.(Schauder, zudem noch default aktiviert) Gab es diese schon immer und ich Trottel habe die übersehen?
denn...Nachdem 2.91b (bei mir) prima funktionierte, mochte ich gar nicht glauben, dass mein unbrauchbarer Loiter bei 3.0RC am Kompass liegen sollte....ich habe mich gründlich geirrt. Indes war das Trennen der Lötbrücke weitaus schwieriger als gedacht.
Mein HMC5883L Board habe ich im Deckel eines USB Sticks angebracht und am Landebein fixiert. Wenn ich kapiert habe, wie man die Software passend zur Ausrichtung ändert, kommt es flach "ans Bein"
Noch eine Frage: Ich habe bei RC6 eine Failsave Funktion bei GPS Ausfall gefunden.(Schauder, zudem noch default aktiviert) Gab es diese schon immer und ich Trottel habe die übersehen?
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