APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1
- Themenstarter Archaeoflieger
- Beginndatum
Was hoffentlich ein gutes Zeichen für eine Final ist. Zeit wirds langsam...
Hab übrigens auch mal am Wochenende ein wenig Zeit gefunden die 3er anzutesten. Zuerst mal LOS mit basic PID Tuning und dann gleich volles Risiko mit FPV. Das Ding liegt nach meinem Empfinden spürbar ruhiger in der Luft als die 2.9.1b
Gruß aus Wien,
Christian
Hab übrigens auch mal am Wochenende ein wenig Zeit gefunden die 3er anzutesten. Zuerst mal LOS mit basic PID Tuning und dann gleich volles Risiko mit FPV. Das Ding liegt nach meinem Empfinden spürbar ruhiger in der Luft als die 2.9.1b
Gruß aus Wien,
Christian
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Hoppla, gar nicht gemerkt das ich mich Thread verirrt habe.
Gehäuse habe ich nicht dafür. Ich hab den einfach auf Kunstoffbolzen geschraubt.
Ich habe ein kleines Stück schwarzen Schaumstoff mit einem Stück Tesa auf das Barometer geklebt und die Stelle mit einem schmalen Streifen Schrumpfschlauch eingeschrumpft.
Ich habe ein kleines Stück schwarzen Schaumstoff mit einem Stück Tesa auf das Barometer geklebt und die Stelle mit einem schmalen Streifen Schrumpfschlauch eingeschrumpft.
Es wird noch einen RC 6 geben...
*** For those testing AC3.0-rc5 ***
We have found an issue with the CIRCLE mode initialisation code in which the copter can twitch violently just as circle mode is initialised. We know the issue and will create an -rc6 to resolve this issue but this may take a couple of days. Until then please do not use CIRCLE mode.
*** For those testing AC3.0-rc5 ***
We have found an issue with the CIRCLE mode initialisation code in which the copter can twitch violently just as circle mode is initialised. We know the issue and will create an -rc6 to resolve this issue but this may take a couple of days. Until then please do not use CIRCLE mode.
Guten Morgen, ab sofort gibt es die RC 6 !!
ArduCopter Release Notes:
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.0.0-rc6 16-Jun-2013
Improvements over 3.0.0-rc5
1) bug fix to Circle mode's start position (was moving to last loiter target)
2) WP_ACCEL parameter added to allow user to adjust acceleration during missions
3) loiter acceleration set to half of LOIT_SPEED parameter value (was hard-coded)
4) reduce AltHold P to 1.0 (was 2.0)
Jetzt dürfte es bis zur Finalen Version nicht mehr lange dauern.
ArduCopter Release Notes:
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ArduCopter 3.0.0-rc6 16-Jun-2013
Improvements over 3.0.0-rc5
1) bug fix to Circle mode's start position (was moving to last loiter target)
2) WP_ACCEL parameter added to allow user to adjust acceleration during missions
3) loiter acceleration set to half of LOIT_SPEED parameter value (was hard-coded)
4) reduce AltHold P to 1.0 (was 2.0)
Jetzt dürfte es bis zur Finalen Version nicht mehr lange dauern.
Zuletzt bearbeitet:
Und auch gleich in meinen Testquad geladen und ein paar Platzgründen gedreht.
Alt hold, Loiter, RTL, Autolanding läuft alles super einwandfrei.
Bin grad noch ein wenig am Tunen von alt hold, da mir der Copter bei längeren Strecken dann doch etwas an Höhe verliert, die er dann aber sobald ich wieder an der Stelle schwebe korrigiert. Sieht so aus als müsste ich dem APM mehr Throttle für etwaige Höhenkorrekturen zuteilen. Hab nur noch nicht rausgefunden wie; muss mal bei Gelegenheit mit Throttle Rate P experimentieren...
Hab bei mir INS_MPU6K_FILTER nach wie vor seit 2.9.x auf 20 gestellt. Der Default ist 0. Was habt ihr da?
Gruß aus Wien,
Christian
Alt hold, Loiter, RTL, Autolanding läuft alles super einwandfrei.
Bin grad noch ein wenig am Tunen von alt hold, da mir der Copter bei längeren Strecken dann doch etwas an Höhe verliert, die er dann aber sobald ich wieder an der Stelle schwebe korrigiert. Sieht so aus als müsste ich dem APM mehr Throttle für etwaige Höhenkorrekturen zuteilen. Hab nur noch nicht rausgefunden wie; muss mal bei Gelegenheit mit Throttle Rate P experimentieren...
Hab bei mir INS_MPU6K_FILTER nach wie vor seit 2.9.x auf 20 gestellt. Der Default ist 0. Was habt ihr da?
Gruß aus Wien,
Christian
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Jetzt dürfte es endlich was werden mit einer final Release.
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-ready-for-wider-use
Muß schon sagen, die Release-Strategie der AC Jungs baut wirklich auf beispiellose Qualität. Da warte ich gern etwas länger anstatt meinen Copter zu riskieren. Die RC5 und RC6 sind ja schon wirklich super stabil.
Gruß aus Wien,
Christian
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-ready-for-wider-use
Muß schon sagen, die Release-Strategie der AC Jungs baut wirklich auf beispiellose Qualität. Da warte ich gern etwas länger anstatt meinen Copter zu riskieren. Die RC5 und RC6 sind ja schon wirklich super stabil.
Gruß aus Wien,
Christian
