Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[Faxeli]

Hey Leute, ich bekomme die Firmware nicht mehr installiert. Arduino kompiliert -> LED auf dem Board blinkt 3 mal. Danach dann die Ausgabe: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 Hab schon ne Menge versucht, neue Treiber, MacOS, XP, W7. Nichts geht so richtig Ich weiß nicht mehr weiter, habe ich das Board geschrottet?

Gruß Christian

Bei mir ist es nicht anders. Habe die 49 xxx drauf gemacht und dann ging es mehr oder weniger. Angefangen mit GUI zu probieren den MPU6050 nach oben gesetzt und eingestellt. Ging es auch noch. Bein nächten Start hat sich dann nichts mehr getan. Ein Motor wird jetzt immer Heiß. Dann versucht die 48 aufzuspielen. Das geht jetzt aber nicht mehr.

Gib es nicht einen Bescheidwisser im Raum Köln der mir bei einen Bier mal etwas Unterstützug geben kann und sich das mal anschaut. Dann könnte man noch ein bischen Kopter Fliegen gehen.

Gruß
Faxeli

 

[CorellaDK]

Moin Moin,

beim Update auf die r69 gab es keinerlei Probleme, auch die passende GUI läuft perfekt.
Hier ein kleines Video vom Freitag, die ersten 2 Akkus mit dieser Version.
Ich bin schon sehr zufrieden mit diesem Ergebnis.
Und vielen Dank an die Entwickler.

https://www.youtube.com/watch?v=itmo83oEBlc


Grüße
Dieter

 

[Ricken84]

Moin Dieter,

Schönes Video, find ich gut wenn einige mehr mal Videos posten und ihren erfolgen, so macht denn die ganze Sache noch mehr Spaß und ist für die fleißigen Programmierer ein Ansporn und ein Zeichen , dass sie auf dem richtigen weg sind

Versuch die Woche auch noch mal eins mit der neusten FW zu machen

Gruß Ricardo

 

[TomCatShS]

Ich habe die v49 aufgespielt ´, leider zuckt er nur.

Mit welchen Werten muss ich anfangen damit er vernünftig funktioniert ?

Mfg Jörn

 

[Nitro]

Ich habe die v49 aufgespielt ´, leider zuckt er nur.

Mit welchen Werten muss ich anfangen damit er vernünftig funktioniert ?

Mfg Jörn

Hier hast du eine Antwort.

http://fpv-community.de/showthread....-Einstellungen&p=374387&viewfull=1#post374387

Und du solltest eventuell einfach mal die Suchfunktion benutzen, es gibt viele Tipps und Anleitungen in diesem Forum.
Falls das für dich zu doof ist und du etwas willst das aus der Box kommt und gleich läuft solltest du eventuell auch solch ein Produkt kaufen, sind dann halt ein bisschen teurer.

Die gleichen Fragen in mehreren Threads zu stellen bringt nichts, aber die Zeit zu nehmen sich ein bisschen einzulesen schon.

Beste Grüsse
Nitro

 

[ErwinLSE]

Hallo,

hab heute das Update auf BruGi v49 r69 gemacht, P,I,D grob eingestellt und gleich mal ein Testflug gemacht. Vor dem Start sieht man noch eine Art "pumpen", scheint aber während dem Flug weg zu sein. Habe auch ein paar 90° Schwenks gemacht, funktioniert sehr gut. Das zittern im Video kommt wahrscheinlich wegen einer nicht optimalen Entkopplung zum Hexa.

das Video gibt's hier: [video=youtube_share;TPugeAJxhJg]http://youtu.be/TPugeAJxhJg[/video]


An dieser Stelle mal ein großes Lob an die Entwickler, die trotz einiger Nörgler nicht die Lust verlieren weiter an diesem Projekt weiter zu arbeiten.

Gruß ErwinLSE

 

[SloMo]

Dein Video ist nicht verfügbar..

An dieser Stelle mal ein großes Lob an die Entwickler, die trotz einiger Nörgler nicht die Lust verlieren weiter an diesem Projekt weiter zu arbeiten.

Da kann ich mich nur anschließen! Vor allem die 049 r69 läuft richtig gut!

 

[olex]

Dem Lob möchte ich mich an dieser Stelle anschließen. Ich habe null Erfahrung mit Brugi oder anderen Gimbals, bisher immer nur mit starrer Kamera geflogen. Heute mein Gimbal fertig aufgebaut, und mit ~15 Minuten für r69 flashen und kurz Richtungen, PWM und PIDs einstellen gebraucht (riesen Dank auch an meister für die GUI) - funktioniert schon beträchtig gut! Kurzes Indoor-Testvideo:

http://www.youtube.com/watch?v=H3tXAbWzgh0

 

[quadraf]

Hallo Leute,

Sorry... Den grunen B-Gimbal ist wieder updated nach version 1.0!
http://code.google.com/p/b-gimbal/

Beste grussen
Hans

 

[ArtSteinhauser]

Lange hat es gedauert bis ich meinen Gimbal so hinbekommen habe wie ich wollte, doch nun ist der Gimbal endlich fertig und der Phantom fliegt spitze. Ich möchte mich an dieser Stelle ganz herzlich bei allen Entwicklern bedanken die an Hard und Software arbeiten. Martinez hat ein wunderbares Board gemacht und die Programmierer eine tolle Software.

Hier nun das Ergebnis meiner Mühe:
[video=youtube;pm-pK9ZJK8E]https://www.youtube.com/watch?v=pm-pK9ZJK8E[/video]

Daten: DJI Phantom, GoPro Hero 3 Black 1080p 50p Medium, unser Brushless Gimbal, FW 049A_R45
Ich werde die neuste FW auch noch testen, jedoch bin ich mit der Produktion unseres Gimbals beschäftigt, aber es freut mich sehr das so intensiv daran gearbeitet wird.

Als kleine Inspirationsstütze an unseren tollen Hard und Softwareentwickler wäre:
1. Eine Hardware mit der man einen 3 Achsigen Gimbal mit einem Board realisieren kann
2. In der Software die die YAW Achse stabilisiert einen Algorithmus zu entwickeln der zwar immer in Flugrichtung guckt, jedoch die YAW Achse stabilisiert, bei der Zenmuse Z15 ist es der FPV Mode, bei der die Zenmuse die YAW Bewegung stabilisiert jedoch hinterher zieht, so guckt der Gimbal immer geradeaus, jedoch sind schnelle schlagartige Bewegungen der YAW Achse stabilisiert.

Das wären meine Ideen für die Entwickler, an der Gimbal Hardware Konstruktion arbeite ich bereits.

 

[ahahn]

Beim Test der neuesten Version ist mir Folgendes aufgefallen:

Meine Motoren haben immernoch ein fühlbares Rauschen/Vibrieren.
Dieses wird weniger, wenn ich "D" verringere, womit ich auch "P" und "I" verringern muß.
Durch das Verringern von "I" steigt aber wieder der Einfluß der Gyros auf die Horizontallage und der Gimbal kippt in Kurven.
......

nur zur Info: mit r79 wird die Regelung deutlich ruhiger, läuft jetzt richtig smooth
Die Auflösung der Winkelwerte war zu gering. Kommt mit dem nächsten Update.
Alois

 

[olex]

Habe einen Vorschlag/Anfrage: eine Begrenzung der maximalen Motorwinkel wäre cool. Mein Gimbal ist mechanisch auf ~40° Rollwinkel zu beiden Seiten begrenzt, da kommt man im Flug auch schon mal hin wenn man schneller unterwegs ist. Der Rollmotor regelt beim Anstoß zwar zurück und es geht nichts kaputt oder so, aber es wäre cool wenn die Regelung den Gimbal an einer vorgegebenen Grenze einfach anhalten würde, oder sogar in die letzten Paar Grad "anbremsen".

Das Vibrieren habe ich auch in meinem Nickmotor, teils ziemlich extrem. Habe es durch sehr feines PWM und PID Tuning so hinbekommen, dass er gerade so genug Power zum Regeln hat, aber noch nicht zu merkbar schwingt - das ist aber nicht sehr optimal. Bin mal auf die r79 gespannt.

 

[RC FAN2]

@olex : die Idee hatte ich auch schon , ist nur nicht so einfach zu realisieren da wir kein Positions feedback vom Kopter haben . Man könnte versuchen anahnd der Motorschritte die Position zu "Tracken" , nur darf dann der Motor nicht überspringen oder ähnliches .

 

[olex]

Die Idee kam in dem Thread glaube ich schon mal auf: warum nicht die Servogimbalsignale von der FC einlesen, so wie es Alexmos macht? Das würde mit vielen FCs funktionieren die Servogimbals steuern können (MultiWii, APM, Naza, Naze32, KK2.0 kann das sogar auch glaube ich), und könnte optional bleiben für die FCs die das eben nicht anbieten. Bräuchte man nur ein Paar Pins um die PWM-Signale einzulesen.

 

[Lonestar78]

Ja, Flightcontroll einlesen machen wir in einem der nächsten Updates. Im Moment ist eher beliebige Anbauposition der MPU an der Reihe.

 

[LXF]

@olex: richtig, diese Anregung hatte ich schon mal vor ein paar Wochen geposted.
Da waren aber noch andere Baustellen wichtiger.
@development: ich bin echt happy mit dem was ihr bis jetzt hier liefert. Ich hab jetzt ein System, welches gute Ergebnisse liefert.
Hier mal ein Video, das Original ist viel besser in der Qualität , man sieht aber daß es gut funktioniert.

[video=youtube;DHZfEW7K-Yg]http://www.youtube.com/watch?v=DHZfEW7K-Yg[/video]

Das Wegkippen ist weg, ich kan nach unten schauen - echt klasse Leute

Und jetzt schreib ich an Gopro, daß ich mich der extreme Weitwinkel stört.
720er Modus hat nämlich bei der Silver bei 60fps nur Wide.
Die Black kann Medium und Low und das ist lediglich Firmware, die das macht.
Es gibt ja noch genug anderes was den höheren Preis rechtfertigt.
Macht einer mit

 

[dji-flyer]

Hallo LXF,
das war einer der vielen Gründe das ich auf die Black Edition gewechselt habe. Den Fischauge Effekt hast du aber auch bei der BE in der Auflösung 1080p Medium immer noch ein wenig. Auch in Narrow.....
Ich habe schon gehört das es bald andere Linsen geben sollte für die Gopro, bei dieser sollte der Effekt fast weg sein....
Mal schauen....
Ich habe seit gestern auch die 049 r69 drauf, muss nur noch testen
Gruss an alle aus der Schweiz

 

[CK_1]

Das wären meine Ideen für die Entwickler, an der Gimbal Hardware Konstruktion arbeite ich bereits.

Also ich habe letztes Wochenende einige Aufnahmen mit Phantom/H3 gemacht, bekomme aber wegen der Konstruktionsweise meines Gimbals (China-GFK) fiese Vibrationen, die mir immer bei stärkeren Drehzahlen vorne das Bild versauen. Würdest Du so freundlich sein ein Bild Deines Gimbals zu posten?

 

[SloMo]

@olex, kannst du mir mal deine Werte schicken, oder hier posten? Dankeschöön

 

[LXF]

Hallo LXF,
das war einer der vielen Gründe das ich auf die Black Edition gewechselt habe. Den Fischauge Effekt hast du aber auch bei der BE in der Auflösung 1080p Medium immer noch ein wenig. Auch in Narrow.....
Ich habe schon gehört das es bald andere Linsen geben sollte für die Gopro, bei dieser sollte der Effekt fast weg sein....
Mal schauen....

Gibts schon, aber hast du gesehen was man machen muß um das einzubauen?
Ich werde nicht auf die Black umsteigen, die sollen das freischalten. Ein bischen Verzerrung ist ja i.O.
Wenn genug das fordern, vielleicht machen die es ja.