Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[SloMo]

Also quasi stehend 90 Grad ?
Technisch könnte es die Softwareware schon, wäre nur eine Vertauschung der Achsen.
Es gibt aber noch keinen bequemen config Parameter dafür. Ich nehms Mal in die Liste der Verbesserungen auf.

Falls Du selber experimentieren möchtest. IMO.h Funktion initSensorOrientationDefault().
Hier kann man die Zuordnungen und Richtungen definieren (und die axisReverseZ und axisSwapXY auf 0 stellen).
Ist aber kniffelig
lg
Alois

Ich check das nicht.. Hab alles auf 0 gesetzt (statt -1) jetzt spielt das gimbal verrückt und die GUI zeigt keine Sensorwerte mehr an.. Kannst du mal Posten wie initSensorOrientationDefault() dann aussehen sollte?

Grüße Saloo

 

[Lonestar78]

Richtungen definiert man ja üblicherweise mit -1 oder 1, eine 0 ist da doch sehr undefiniert ;-)

 

[SloMo]

Stimmt.. Was muss ich alles ändern? Wenn ich alles änder wäre der Sensor ja um 180° gedreht, aber ich will ihn 90° nach oben klappen.

 

[Faxeli]

Habe dank Eurer Hilfe die neue Soft drauf und auch die GUI Sache geht. Jetzt kommt der Kampf mit den einstellen und das Suchen der richtigen Parameter.

DANKE an Euch

Gruß
Faxeli

 

[ahahn]

Stimmt.. Was muss ich alles ändern? Wenn ich alles änder wäre der Sensor ja um 180° gedreht, aber ich will ihn 90° nach oben klappen.

Christian und ich denken nach
Vielleicht fällt uns gleich eine allgemeine Lösung per config ein.
Weil das Vertauschen ist kniffelig, weil die Richtungen von gyro und ACC Richtungen passen müssen. Wenn das nicht passt kommt nur Mist raus
Alois

 

[fritz99]

Hallo !

Habe Probleme mit dem Upload der 69er Version.
Das Upload beginnt und bricht nach einiger Zeit ab.
Mit der 61er funktioniert es !
Als board habe ich arduino uno einstellen müssen.
Bitte um Hilfe

Fritz

 

[ahahn]

Hallo !

Habe Probleme mit dem Upload der 69er Version.
Das Upload beginnt und bricht nach einiger Zeit ab.
Mit der 61er funktioniert es !
Als board habe ich arduino uno einstellen müssen.
Bitte um Hilfe

Fritz

Vielleicht hast ein Problem bei der Versorgung? Entweder nur per USB Versorgen, dann dürfen aber die Motoren nicht angesteckt sein. Oder die Hauptversorgung an, da sollte es immer gehen. Probier es auf jeden Fall einmal ohne Motoren.
Alois

 

[fritz99]

Ich habe nur das board mit sensor ohne motore und nur über usb versorgt.
Auch mit Akku und USB hört das upload plötzlich auf.

Vielleicht hast ein Problem bei der Versorgung? Entweder nur per USB Versorgen, dann dürfen aber die Motoren nicht angesteckt sein. Oder die Hauptversorgung an, da sollte es immer gehen. Probier es auf jeden Fall einmal ohne Motoren.
Alois

 

[ahahn]

Da bin erst einmal ratlos ...

 

[SloMo]

Christian und ich denken nach
Vielleicht fällt uns gleich eine allgemeine Lösung per config ein.
Weil das Vertauschen ist kniffelig, weil die Richtungen von gyro und ACC Richtungen passen müssen. Wenn das nicht passt kommt nur Mist raus
Alois

ihr seid geeil

 

[Scyllarus]

Ich hab das selbe Problem. Muss wohl ein anderer Bootloader aufs Board!

 

[OlliW]

Vielleicht fällt uns gleich eine allgemeine Lösung per config ein.
Weil das Vertauschen ist kniffelig, weil die Richtungen von gyro und ACC Richtungen passen müssen. Wenn das nicht passt kommt nur Mist raus

naja, wirklich kniffelig ist das nicht... welche Orientierung der Imu auch immer, stell dir diese einfach durch eine Drehung aus der "Normallage" entstanden vor, beschrieben durch eine Drehmatrize. Da das immer nur 90° Winkel oder Vielfache sind, kommen gaaannzzz einfache Drehmatrizen raus, bei denen die Achsen mit Vorzeichen permutiert werden. Die Überlegung mit der Drehmatrize bietet nen einfachen systematischen Weg auf die passende Kombination zu kommen. Das nun einfach auf die Gyro und Acc Werte angewendet, und fertig. Die paar vorkommenden Fälle kann man problemlos per Hand schnell ausixen, diese Numerieren, in ner switch Anweisung proggen, und fertig.

Bei mir sieht das für einen (einfachen) Fall dann z.B. so aus

      //sort according to imu configuration: 
      //1) rotation around y-axis
      //ax= -ax; az= -az; gx= -gx; gz= -gz;

 

[dotpitch]

Hey Leute, ich bekomme die Firmware nicht mehr installiert. Arduino kompiliert -> LED auf dem Board blinkt 3 mal. Danach dann die Ausgabe: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 Hab schon ne Menge versucht, neue Treiber, MacOS, XP, W7. Nichts geht so richtig Ich weiß nicht mehr weiter, habe ich das Board geschrottet?

Gruß Christian

 

[SloMo]

Hast dus nur über USB laufen oder mit externer Stromversorgung?

 

[dotpitch]

Nur USB. Keine Motoren dran.

 

[SloMo]

ist es ein Original? Ich hatte das auch mal, FW neu runtergeladen und i.wie gings dann..

 

[dotpitch]

Original im Sinne von direkt bei Martinez bezogen, nein. Ist ein rotes, dadrauf steht: by Martinez und fpv-community.
Was bedeutet das die LED drei mal Rot blinkt?

 

[dotpitch]

Hier auch nochmal die Settings: ComPort 1, Board Uno/ Nano Atmega/ Arduino pro. WinXP/ 7 in VM Ware.
Die gegoogelten Infos verwirren mich sehr. Hab das gefühl das Ding ist hinüber

Gruß Christian

 

[fritz99]

Also bei der 69er muss beim upload Etwas anders sein als bei den Vorgängerversionen.
Ich kann sie nicht laden.

 

[dotpitch]

Mir sagte gerade jemand das sei V2?
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1279265/IMG_0988.jpg