APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1
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hallo, wenn ich die neue beta flashe, piepen die motoren beim strom anstecken. also initialisieren sie irgendwie nicht glaube ich. bei der 2.9.1 funktionierte das noch. nichts sonst verändert. prearm check hab ich mal deaktiviert. aber das bringt nichts. was muss ich machen damit es funktioniert ? danke für eure hilfe.
loiter funktioniert soweit, allerdings behält er die höhe nicht wirklich, steigt nach oben wenn ich loiter anschalte, versuche mal throttle mid zu ändern. was mache ich wenn er sich im loiter oder im stabilize anfängt zu drehen (yaw) ? welche werte sollte ich erhöhen bzw heruntersetzen ?
regler sind angelernt, und er dreht sich auch nicht wenn ich voll gas gebe.
regler sind angelernt, und er dreht sich auch nicht wenn ich voll gas gebe.
Zuletzt bearbeitet:
Tja, tolle Werte fliegt aber schei***! der Flug heute war eine Enttäuschung, Loiter funktioniert nur solange, bis man eine Steuerung durchführt, dann dreht er Kreise wie verrückt! Was für ein Käse.
Ich würde mir gerne mal das Flugverhalten von jemanden anschauen, der die aktuelle dreier hat und wo es angblich tadellos funktioniert, kanns bald nicht glauben. Jemand in der Nähe von Duisburg?
Keine Ahnung was ich jetzt noch machen kann!? Zurückflashen auf 2.9.1b?? Zeugs in eie Kiste packen und im Keller verrotten lassen?
Edit:
Kurzes iPhone Video, kann man den TBE schön erkennen. Am Ende sieht man auch sehr gut, wie er wackelt, was das Zeugs hält (Probs waren eigentlich gewuchtet).
http://youtu.be/2_rn4k1zobk
Ich würde mir gerne mal das Flugverhalten von jemanden anschauen, der die aktuelle dreier hat und wo es angblich tadellos funktioniert, kanns bald nicht glauben. Jemand in der Nähe von Duisburg?
Keine Ahnung was ich jetzt noch machen kann!? Zurückflashen auf 2.9.1b?? Zeugs in eie Kiste packen und im Keller verrotten lassen?
Edit:
Kurzes iPhone Video, kann man den TBE schön erkennen. Am Ende sieht man auch sehr gut, wie er wackelt, was das Zeugs hält (Probs waren eigentlich gewuchtet).
http://youtu.be/2_rn4k1zobk
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Wuerde ich auch sagen, das hoert man schon inflight das deine pids viel zu hoch sind, geh mal mit p etwas runter, und teste nochmal, ruhig immer weiter runter bis er nicht mehr so klingt, dann kann man d wieder etwas anheben und p wieder bis kurz vorm wackeln hochdrehen,.... bei meinem.apm spider isg das auch jedes mal ne sch***** arbeit den ruhig zu bekommen
Hallo,
den D-Wert würde ich erst mal auf 0 lassen. P runter, bis die Lageregelung nicht mehr schwingt. Am besten P auf ein Poti der Fernsteuerung legen, da hat man den besten Wert schnell herausgefunden. Da sKreisen hatte ich auch. Mit einem externen Kompass oben auf dem Copter war es dann weg.
Gruß
Reinhard
den D-Wert würde ich erst mal auf 0 lassen. P runter, bis die Lageregelung nicht mehr schwingt. Am besten P auf ein Poti der Fernsteuerung legen, da hat man den besten Wert schnell herausgefunden. Da sKreisen hatte ich auch. Mit einem externen Kompass oben auf dem Copter war es dann weg.
Gruß
Reinhard
so wie man da die motordrehzahl auf und ab-eiern hört, wird das nix.
ein sauber eingestellter PID ist die Basis für den Kopter.
alles andere ist wie wenn Du an deinem Auto ungewuchtete oder gar locker montierte ungleich aufgepumpte Reifen hast.
So macht fahren - ergo fliegen - keinen Spass.
PID-Einstellen macht jeder anders, ich habe mich viel damit beschäftigt und hier einen Weg beschrieben der für mich bisher immer zu guten Erfolgen geführt hat.
Kurz umrissen: im ACRO-Mode mit verschärften (=reduzierten) ACRO_BAL_xxx Werten zuerst für den RATE-Loop P ermitteln, dann D, dann nochmal P nach oben justieren, dann noch I.
Der Kopter ist dann bereits im ACRO-Mode saumäßig stabil und man hört kein bisschen Motor-Heulen.
Dann kommt am Schluss noch zum Drüberstreuen noch der STAB-P dazu. Damit stellt man ein wie breit die Stützräder von unserem Vehikel sind.
ohne einen ruhig gut stabilisierten Copter im ACRO/STAB-Mode brauchst Du loiter, Alt-Hold, RTL, Waypoint, Geofence, Follow-Me, etc. gar nicht erst probieren.
Gruß aus Wien,
Christian
ein sauber eingestellter PID ist die Basis für den Kopter.
alles andere ist wie wenn Du an deinem Auto ungewuchtete oder gar locker montierte ungleich aufgepumpte Reifen hast.
So macht fahren - ergo fliegen - keinen Spass.
PID-Einstellen macht jeder anders, ich habe mich viel damit beschäftigt und hier einen Weg beschrieben der für mich bisher immer zu guten Erfolgen geführt hat.
Kurz umrissen: im ACRO-Mode mit verschärften (=reduzierten) ACRO_BAL_xxx Werten zuerst für den RATE-Loop P ermitteln, dann D, dann nochmal P nach oben justieren, dann noch I.
Der Kopter ist dann bereits im ACRO-Mode saumäßig stabil und man hört kein bisschen Motor-Heulen.
Dann kommt am Schluss noch zum Drüberstreuen noch der STAB-P dazu. Damit stellt man ein wie breit die Stützräder von unserem Vehikel sind.
ohne einen ruhig gut stabilisierten Copter im ACRO/STAB-Mode brauchst Du loiter, Alt-Hold, RTL, Waypoint, Geofence, Follow-Me, etc. gar nicht erst probieren.
Gruß aus Wien,
Christian
Ich kann gerne am Abend ein Foto nachreichen.
Ich verwende einen Warthox Frame mit integriertem Power Distribution Board.
Das APM ist mit Gewindepuffern ca. 10mm oberhalb der Centerplate verschraubt.
Für Alt-Hold ist es wichtig die Vibes so gerning wie möglich zu halten und den baro gegen Licht, Wind (Luftverwirbelungen) zu schützen.
D.h. vernünftige Props (z.B. Graupner E-Prop), sauber ruhig laufende Motoren und Flies/Schaumgummi am Baro.
Gruß,
Christian
Ich verwende einen Warthox Frame mit integriertem Power Distribution Board.
Das APM ist mit Gewindepuffern ca. 10mm oberhalb der Centerplate verschraubt.
Für Alt-Hold ist es wichtig die Vibes so gerning wie möglich zu halten und den baro gegen Licht, Wind (Luftverwirbelungen) zu schützen.
D.h. vernünftige Props (z.B. Graupner E-Prop), sauber ruhig laufende Motoren und Flies/Schaumgummi am Baro.
Gruß,
Christian
Mmmmh, das sehe ich erstmal etwas anders. Eine gute FC sollte erstmal mit den Standardwerten einigermassen erfolgreich fliegen, alle weiteren Parameterveränderungen sollten dann nur noch das Optiimum rausholen. Mir ist unverständlich, dass bisher in allen Vorversionen mit Standardparametern und mit nicht optimalen Rahmen (Spidex) und auf die schnelle zusammengedengelt die Flugergebnisse wesentlich (!) besser waren als jetzt. Wenn ich jetzt anfange ins blaue Parameter zu verändern, denke ich das das dann auch nichts wird. Irgendwo scheint in der neusten FW Version der Wurm drin zu sein. Du hast ja auc hdie Probleme:
Wie gesagt, zuvor mit dem Spidexrahmen flog es sich schon klasse im Loiter und da hätte es Sinn gemacht mit weiteren Parameterneinstellungen das optimale aus dem Rahmen zu holen. Warum es jetzt in der neusten FW Version nicht mehr klappt muß andere Gründe haben, als nicht optimale p und d Werte.
Um beim Autobeispiel zu bleiben: wenn die montierten Reifen nicht locker sind und sie auch die richtige Luftmenge haben auf schicken Alufelgen, der Wagen aber grottenschlecht fährt und bei jeder Kurve im Rückwärtsgang schaltet fange ich nicht mit Chiptuning an .....
Scheinbar hat sich mit den Versionen die Situation für Spiderrahmen verschlechtert ...... naja .....
Hat noch jemand die RC3, RC4, RC5?? Würde mal gerne ein Vergleich ziehen ....
Wie gesagt, zuvor mit dem Spidexrahmen flog es sich schon klasse im Loiter und da hätte es Sinn gemacht mit weiteren Parameterneinstellungen das optimale aus dem Rahmen zu holen. Warum es jetzt in der neusten FW Version nicht mehr klappt muß andere Gründe haben, als nicht optimale p und d Werte.
Um beim Autobeispiel zu bleiben: wenn die montierten Reifen nicht locker sind und sie auch die richtige Luftmenge haben auf schicken Alufelgen, der Wagen aber grottenschlecht fährt und bei jeder Kurve im Rückwärtsgang schaltet fange ich nicht mit Chiptuning an .....
Scheinbar hat sich mit den Versionen die Situation für Spiderrahmen verschlechtert ...... naja .....
Hat noch jemand die RC3, RC4, RC5?? Würde mal gerne ein Vergleich ziehen ....
