APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

[kornetto]

kommt halt immer drauf an, wie das verhältnis von motorisierung zu gewicht aussieht.
je näher man da an dem durchschnitt dran ist, umso besser werden die default werte passen.

 

[micropet]

Ich habe das Board auf einer Forexplatte montiert. Die Platte steht auf fünf Ohrstöpsel. Das ist optimal.



Gruss Peter

 

[kornetto]

und die ohrstöpsel einfach geklebt?
klingt nach einer interessanten variante...

 

[micropet]

Ja die Stöpsel sind auf der unteren und der oberen Platte mit Sekundenkleber geklebt.
Deine Gummipuffer sind eher was um kiloschwere Sachen zu entkoppeln. Die zeigen bei dem geringen Gewicht keine Wirkung.

 

[kornetto]

hast du die volle höhe der ohrstöpsel verwendet, oder diese halbiert?

 

[micropet]

Ich würde sagen, es sind ca. 60%.

Damit hast Du bei ACCEL_Z eine (fast) gerade Linie.

 

[Manfet]

Naja die Versionen wurden halt immer weiter entwickelt um am Ende bessere Ergebnisse innerhalb der Regelungstechnik zu erhalten. Dabei wurde es halt immer feinfühliger. Wer jetzt halt nicht darauf achtet wie er seinen Kopter aufbaut und viel Vibrationen an der FC ankommen lässt und das Magnetfeld um den Kompass schwanken lässt und dazu kein PID Tuning machen will bekommt halt dafür die Quittung.
Man kann eine FC halt aus unterschiedlichen Aspekten bewerten. Und bei Opensource kann man sich halt nicht beschweren wenn die Entwickler in die Richtung entwicklen die ihrer Meinung nach sinnvoll ist.

 

[kornetto]

@Manfet: +1

Das APM ist halt kein MAC.
Es bedarf einer gewissen Lernkurve.

Wenn man out of the box Plug&Play möchte ist man mit einem DJI Naza sicher besser beraten.

Ich persönlich bin da halt eher der Tüftler. Was tät ich sonst mit dem bisschen Freizeit hahahaha

 

[xeloweb]

hab da mal ne frage wollte über nen Poti an der funke Rate Roll Pitch kP einstellen
nun hab ich laut MP das ganze eingestellt doch wenn ich den Poti nach ganz unten drehe bin ich bei 0.0080 und ganz oben bei 0.1500 nur ändert sich dazwichen nix bis zur mittelstellung bleibts bei 0.0080 und kurz drüber dann is schon 0.1500 was hab ich falsch eingestellt ?

funke ist Open9x drauf vieleicht hat mal wer die daten die ich beim micher einstelle denke mal der sollte wohl mehr als nur 2 stellen ändern oder ?

 

[micropet]

Hast Du immer aktualisiert um die geänderten Werte anzuzeigen?

 

[xeloweb]

ja habe ich er zeigt mir bis kurz vor mitte immer 0.0080 an und nach der mitte 0.1500 wenn ich unter Radiocalibration schaue wird mir der poti richtig angezeigt also jede stelle hat ne änderung aber eben da nicht

 

[micropet]

Ich habe keine Idee warum es bei Dir nicht geht.
Habs gerade mit der 3.01-rc1 ausprobiert, klappt wie erwartet.

 

[halex]

Ich verwende bei meinem Copter ebenfalls die Gummipuffer von Conrad. Die ankommenden Vibrationen sind sehr gering. Das diese Variante nichts bringen soll kann ich nicht unterschreiben-ich bin sehr zufrieden damit.

 

[xeloweb]

muss ich dem poti irgendwelchen besonderen einstellungen verpassen ? oder welche Mission Planer Version nutzt du ?

 

[xeloweb]

also ich komm mit dem Pitch einstellen nicht klar finde die werte nicht die ich nun einstellen soll da ich log laufen hatte könnte mir jemand anhand des logs die richtigen werte für mich sagen ?

Anhang anzeigen 2013-07-01 18-11 17.rar

 

[Yups]

Zur Vibrationsentkopplung (schon ein paar mal hier geschrieben, aber das geht irgendwo im Thread wieder unter).

Alpha Gel Würfel zwischen zwei Platten geklebt. Das Material ist von den Dämpfungseigenschaften hervorragend. Etwas besseres kenne ich nicht.
Ich habe 2 Würfel 15x15x5 halbiert und an die 4 Ecken geklebt.

Kann man z.B. hier kaufen
http://blaui-rc.de/index.php?cPath=503

 

[rose1203]

Genau, habe diese Alpha Gel hier im Forum von Hongkong Pfui gekauft. 15 mm Durchmesser, Stärke 5 mm. Habe diese dann mit Sekundenkleber zwischen meinem Original DIY Gehäuse und der oberen Centerplatte geklebt. War mir sogar anschließende zu weich, habe dann ein Streifen Schaumstoff noch dazwischen geklemmt. Einfacher und billiger geht es nicht.

http://fpv-community.de/showthread....ro-1-2-3-Actionpro-SD21-(%E4hnlich-Alpha-Gel)

 

[gervais]

Ich verwende bei meinem Copter ebenfalls die Gummipuffer von Conrad. Die ankommenden Vibrationen sind sehr gering. Das diese Variante nichts bringen soll kann ich nicht unterschreiben-ich bin sehr zufrieden damit.

Was Micropet vorträgt, habe ich mit der GoPro erfahren. Durchaus nachvollziehbar.

Ich nehme an, dass Dein Kopter schüttelfreier ist, als z.B. meine Gummilöffel Radaubrüder und vermutlich vollständig ohne Entkopplung auskäme .

@Micropet: Warum 5 Stöpsel ?

 

[otti20vt]

Ich verwende bei meinem Copter ebenfalls die Gummipuffer von Conrad. Die ankommenden Vibrationen sind sehr gering. Das diese Variante nichts bringen soll kann ich nicht unterschreiben-ich bin sehr zufrieden damit.

Dito und am besten eine plattte auf diesen Gummipuffer lagern wo auch der rest verbaut ist, also empfänger usw.

 

[micropet]

Vier kamen mir zu weich vor, dann habe ich noch einen dazu gesetzt.

Etwas kürzer würden wohl auch vier reichen.

Gruss Peter