Da stimmt wohl dann was nicht.... Gehen die Flips immer zur gleichen Seite? Wenn ja, würde ich mal Motorren/ESCs gegeneinander tauschen. Ansonsten riecht das nach schlechten Lötverbindungen/Kontakten. Hatte ich bei meinem Gaui mal - da war an einem Motor die Verbindung zum ESCs ziemlich wackelig geworden und ich sah beim FPV-fliegen plötzlich mehrmals den Horizont senkrecht und wieder zurück kippen. War nicht so toll.....
Bei mir auf dem Goliath liegt die FC (NAZA) im Türmchen, darunter ein Powerboard als Stromverteiler, das GPS klebt direkt davor flach oben auf der Laderaumabdeckung, der Empfänger liegt hinter dem Turm im Doppelboden, die NAZA VU ganz hinten am Ende. Alle ESCs liegen sichtbar oben auf dem Frame, die ewig langen Motorkabel sind um die Arme gewickelt. Der FPV-Sender ist direkt am Gimbal mit befestigt. Kurzum: fröhliches elektromagnetisches Chaos, aber bisher einwandfreies Flugverhalten.