Da das nicht der erfragte Team Rebel Design BLG ist, Du nicht angibst welche FW version und welchen Akkutyp Du verwendest ist die Antwort leider wertlos...
Jeder nicht-identische Gimbal hat andere Werte, identische Gimbals mit verschiedenen Akkutypen benötigen unterschiedliche PIDs...
Schickes Video! Mit FPV?
Was den TRD BLG angeht habe ich weder mit der von TRD "vorkonfigurierten" r77 noch anderen (r161 und r69) ordentliche Ergebnisse erzielen können. Warte gerade auf eine neue MPU, wenn die es nicht rausreisst schaue ich ob ich das Ding zurückschicken oder verkaufen kann.
Ich befürchte ja dass die Motoren (2210er) nicht geeignet sind.
Ich habe es jedenfalls bisher NIE geschafft, dass sich der Gimbal nach dem kalibrieren sauber levelt.