APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

[kornetto]

Randy hat da wohl die Release notes noch nachgebessert, denn im AC3-Thread auf DIYDrones gibt es zusätzlich noch den Punkt:

d) rounding error fix in loiter controller (should remove wobbles when using SimonK ESCs)

der nicht uninteressant klingt.

Ich hab keine Ahnung wo die Jungs die Zeit her nehmen um die Software ständig noch mehr zu verbessern und auszubauen...

Gruß aus Wien,
Christian

 

[sct]

Ich hab keine Ahnung wo die Jungs die Zeit her nehmen um die Software ständig noch mehr zu verbessern und auszubauen...

ja, wenn die noch schneller programmieren, dann brennen die Fingerkuppen. Macht so wirklich Spaß mit der APM.

 

[Terminus]

Naja, anstatt immer neue Funktionen einzubauen sollten die lieber mal anfangen alles ordentlich zu dokumentieren. Ist echt lästig wenn man sich das Gesuchte immer aus 10Foren raussuchen muss und dabei vieles aus alten AMP-Versionen zusammenklauben muss.

Sonst hab ihr natürlich recht, die leisten super Arbeit und opfern viel ihrer Zeit. Ich muss den mal was spenden, wenn ich schon keine original Hardware habe ;-)

 

[gervais]

Bei den ständigen Updates wünscht man sich die Vereinfachung der Kompass Cali. Schön,dass der MP jetzt einen cali timer hat, spart die Stoppuhr.

 

[rose1203]

Naja, anstatt immer neue Funktionen einzubauen sollten die lieber mal anfangen alles ordentlich zu dokumentieren. Ist echt lästig wenn man sich das Gesuchte immer aus 10Foren raussuchen muss und dabei vieles aus alten AMP-Versionen zusammenklauben muss.

Sonst hab ihr natürlich recht, die leisten super Arbeit und opfern viel ihrer Zeit. Ich muss den mal was spenden, wenn ich schon keine original Hardware habe ;-)

Kein Problem, der MP hat ja einen extra Spendenbutton!

 

[rose1203]

ja, wenn die noch schneller programmieren, dann brennen die Fingerkuppen. Macht so wirklich Spaß mit der APM.

Und einen neuen Mission Planner gibt es auch noch: 1.2.60

 

[sct]

mit spürbaren Änderungen?

Und einen neuen Mission Planner gibt es auch noch: 1.2.60

 

[gervais]

Bei mir schien es, dass der MP 1.2.60 etwas zickt, was die Verbindung beim Update bzw. Terminal angeht, wo man jetzt zwischen APM und PX4 auswählen muß.

Kurios: Trotz Setup und Erase stimmten jetzt die Kompasswerte mit der Vorgängerversion überein, um dann nach der ACC calibration wie gewohnt völlig daneben zu liegen. Bis auf die FW habe ich jetzt auch die Compass Platine nach oben gedreht und den Orientation Preset auf Roll 90° gesetzt.

Die aktuelle RC läuft gut, mein Ardu Phantom blieb im Loiter eine kpl. Akkuladung im 50cm Kreis auf der Stelle stehen.Wie üblich, alles DEFAULT (bis auf RC, LED und Autotrim, diesmal überflüssig) Er wackelt ein wenig, oszillieren würde ich das aber nicht nennen.

Der zum Vergleich auch durchgeführte Compassmot brachte nichts Merkliches, möglicherweise sind 3% Interference (In manchen Versuchen auch 2%) nicht wirklich viel.

 

[kornetto]

Nun geht's Schlag auf Schlag:

AC3 wurde endlich released:

AC-3.0.1 has hit the mission planner.* It's basically the same as AC-3.0.1-rc2 but there were a couple of minor changes:

*** 1. Loiter PID P back to 1.0 (was 0.8 in -rc2)

*** 2. bug fix to the stopping point for RTL and Loiter (but only when Loiter is part of a mission)

 

[gervais]

Das darf doch nicht wahr sein. Alles nochmal...Wenn man bloß wüßte, ob o.g. Punkte a couple of minor changes darstellen.....

 

[Nosferatu]

Nicht aufregen

 

[gervais]

Ich bin jetzt schon deutlich entspannter. Die FW, die der MP heute Morgen (10-11:00) noch als Beta angeboten hat, hat schon Loiter P Preset von 1.0 , wie ich gerade festgestellt habe. Insofern kann ich (bis Morgen) getrost auf die 3.02RC1 warten

 

[Nosferatu]

Ich glaube nicht, das es morgen soweit sein wird.

 

[rose1203]

Das glaube ich auch nicht, denn die 3.o1 steht als finale Version zum download im MP bereit!

 

[gervais]

Ja wir witzeln doch nur. Heute Morgen war dieselbe FW schon im Beta.

 

[krysly]

Ich wollte gerade die 3.0.1 aufspielen, aber bei "Reading Hexfile" und geschätzt 90% bleibt der grüne Balken stehen und danach bricht er immer ab ? Communication Error - no Connection und dann halt "Failed upload"

Ich kann den MP jedoch ganz normal connecten und auch die Daten live sehen und so.

Hat das von Euch auch schon jemand gehabt oder kann mir helfen was ich da tun kann ?

Gruß
Christian

 

[gervais]

Beim neuen MP hatte ich das >>auch. Zickte nur im Update und Terminal Modus. Irgendwann ging es.

 

[krysly]

Terminal und der Rest geht bei mir ohne rumzicken. Aber das Update will einfach nicht funktionieren. Na vielleicht wart ich noch ein paar Tage und es kommt ein Update für den MP raus mit welchem es dann auch bei mir funktioniert.

 

[gervais]

Wenn Terminal geht, sollte auch das Update funktionieren.

 

[krysly]

Hmm, dann verstehe ich das nicht.

Die Verbindung im Terminal geht ohne irgendwelche Probleme und auch immer beim ersten Connect. Dort kann ich alles ganz normal testen. Gps / Baro / Params anschauen .....

Beim Update habe ich jedoch immer folgenden Ablauf:

Detecting APM Version (gelbe LED blinkt wild hin und her)
Reading Hex File (grüner Balken läuft bis ca. 80% und bleibt dort stehen für ca. 2 min / gelbe LED blinkt dabei immer noch)
und dann kommt "Communication Error - no connection" in einem kleinen Fenster.