APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1
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- Beginndatum
8Bit variable --> 8 einzelne Flags
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Copter_LED_Mode_ArduCopterLED_MODE
Value Meaning
0 Disabled
1 Enable
2 GPS On
4 Aux
8 Buzzer
11= 8 Buzzer + 2 GPS On+ 1 Enable
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Copter_LED_Mode_ArduCopterLED_MODE
Value Meaning
0 Disabled
1 Enable
2 GPS On
4 Aux
8 Buzzer
11= 8 Buzzer + 2 GPS On+ 1 Enable
Kommt drauf an was die LED an Strom will, http://www.elektronik-kompendium.de/sites/grd/1006011.htm
TBE, Keine Ahnung Treiberbaustein?
Buzzer kommt an A5. es gibt 5V Typen die wenig strom benötigen, diese kann man direkt an den µC hängen.
Sonst halt mit einem kleinen Transistor.
G Termi
TBE, Keine Ahnung Treiberbaustein?
Buzzer kommt an A5. es gibt 5V Typen die wenig strom benötigen, diese kann man direkt an den µC hängen.
Sonst halt mit einem kleinen Transistor.
G Termi
Hallo zusammen
Bin "neu" hier - aber schon eine ganze Weile am mitlesen und mich schlau machen ...
Schon mal Danke an alle Poster für die vielen hilfreichen Tipps und Tricks!
Ich betreibe aktuell ein FH-H800 (Hexa) mit Tiger Mt2814-11 und Graupner E-Props 13x8, dazu ein APM 2.5 mit Version 3.0.1-rc1.
Soweit so gut - das Ding fliegt sehr stabil.
Wollte im aktuellsten Mission Planner (1.2.59) mit den Missionen ein wenig rumspielen und versuchte die Geschichte mit ROI.
Wollte einen Kreis fliegen lassen (automatisch erstellt mit Mission Planner) und dabei immer "Blick" in die Mitte haben.
ROI eingefügt als Pos1 im Mission Planner und in die Mitte gesetzt - danach den Kreis generiert.
Der Copter ist die Mission auch brav geflogen, jedoch jeweils Blick in Flugrichtung, also auf der Kreisbahn.
Soweit ich Tutorials und Youtube Videos interpretiere, habe ich das Ganze richtig eingestellt ...
Daher meine Frage:
Geht ROI in dieser Version oder habe ich etwas falsch gemacht?
Danke
Kolibri
Bin "neu" hier - aber schon eine ganze Weile am mitlesen und mich schlau machen ...
Schon mal Danke an alle Poster für die vielen hilfreichen Tipps und Tricks!
Ich betreibe aktuell ein FH-H800 (Hexa) mit Tiger Mt2814-11 und Graupner E-Props 13x8, dazu ein APM 2.5 mit Version 3.0.1-rc1.
Soweit so gut - das Ding fliegt sehr stabil.
Wollte im aktuellsten Mission Planner (1.2.59) mit den Missionen ein wenig rumspielen und versuchte die Geschichte mit ROI.
Wollte einen Kreis fliegen lassen (automatisch erstellt mit Mission Planner) und dabei immer "Blick" in die Mitte haben.
ROI eingefügt als Pos1 im Mission Planner und in die Mitte gesetzt - danach den Kreis generiert.
Der Copter ist die Mission auch brav geflogen, jedoch jeweils Blick in Flugrichtung, also auf der Kreisbahn.
Soweit ich Tutorials und Youtube Videos interpretiere, habe ich das Ganze richtig eingestellt ...
Daher meine Frage:
Geht ROI in dieser Version oder habe ich etwas falsch gemacht?
Danke
Kolibri
Nein, die mir bekannten günstigen, sehr hellen LED wie z.B. Rot WTN-5-12000r oder grün WTN-5-13000g (highlight-led.de) benötigen bei den 5V des APM einen Vorwiderstand zwischen 80-150 Ohm.(Nie ohne Widerstand an 5V hängen)
Einfache Methode: Man ermittelt diesen, indem man den Strom zwischen LED und einem 5V uBEC (oder 5V Netzteil ) misst und solange Widerstände (in Reihe mit der LED) ausprobiert, bis man auf die max. 20mA kommt..
Verzichtet man auf die maximale Helligkeit,ein 220 Ohm Typ passt bei den vorgenannten Typen immer.
Ebenso verfährt man mit dem Summer. Der vom KK2 Board kann ohne Vorwiderstand angeschlossen werden, ebenso manche der Summer aus Lipo Warnern.
Ein LED Treiber ist nicht notwendig,wenn man verfährt wie beschrieben.
PS: Brutal hell, vorgenannte LED auch bei Sonnenschein erstklassig sichtbar (Die beiden in der Mitte für ARM und GPS sind ebenso hell wie die sehr guten DJI ESC LED in den Armen)
Einfache Methode: Man ermittelt diesen, indem man den Strom zwischen LED und einem 5V uBEC (oder 5V Netzteil ) misst und solange Widerstände (in Reihe mit der LED) ausprobiert, bis man auf die max. 20mA kommt..
Verzichtet man auf die maximale Helligkeit,ein 220 Ohm Typ passt bei den vorgenannten Typen immer.
Ebenso verfährt man mit dem Summer. Der vom KK2 Board kann ohne Vorwiderstand angeschlossen werden, ebenso manche der Summer aus Lipo Warnern.
Ein LED Treiber ist nicht notwendig,wenn man verfährt wie beschrieben.
PS: Brutal hell, vorgenannte LED auch bei Sonnenschein erstklassig sichtbar (Die beiden in der Mitte für ARM und GPS sind ebenso hell wie die sehr guten DJI ESC LED in den Armen)
Zuletzt bearbeitet:
hmm nein.
Bei mir nicht. Ich würde mich über die Vorstellung Deiner Variante freuen, sofern Du die selber tatsächlich ausprobiert hast..
Das Setup,welches ich auch >>>hier und in diesem Thread beschrieben habe , funktioniert.
Gut möglich,dass es auch anders geht, aber ich kenne nicht jede Variante.
PS: Der orangene Pfeil zeigt auf A4,5,6 . Gezählt wird von A0 ausgehend
Bei mir nicht. Ich würde mich über die Vorstellung Deiner Variante freuen, sofern Du die selber tatsächlich ausprobiert hast..
Das Setup,welches ich auch >>>hier und in diesem Thread beschrieben habe , funktioniert.
Gut möglich,dass es auch anders geht, aber ich kenne nicht jede Variante.
PS: Der orangene Pfeil zeigt auf A4,5,6 . Gezählt wird von A0 ausgehend
Zuletzt bearbeitet:
Hab das Ganze eben nochmals überprüft.
ROI funktioniert - ABER
Bsp: Copter fliegt zu WP1 - dreht dann kurz gemäss WP2 (ROI) in die entsprechende Richtung - und dreht dann sofort wieder ab in Richtung WP3
Weder Delay noch sonstwas hat geholfen, dass er wenigstens ein paar Sekunden in Richtung ROI geschaut hat. Geschweige denn ein Kreis mit ständigem Blick in Richtung ROI.
Was mache ich falsch?
Version APM 2.5 / 3.0.1-rc
ROI funktioniert - ABER
Bsp: Copter fliegt zu WP1 - dreht dann kurz gemäss WP2 (ROI) in die entsprechende Richtung - und dreht dann sofort wieder ab in Richtung WP3
Weder Delay noch sonstwas hat geholfen, dass er wenigstens ein paar Sekunden in Richtung ROI geschaut hat. Geschweige denn ein Kreis mit ständigem Blick in Richtung ROI.
Was mache ich falsch?
Version APM 2.5 / 3.0.1-rc
Hi Kolibri,
Falls Du nur einen Kreis mit Blickrichtung zu einem WP fliegen willst, macht das genau der Flugmodus "Circle", der Radius läßt sich über Parameter einstellen. Zumindest ging das bei 2.9.1 so. Man kann das zB. aus dem Modus Loiter starten, nachdem man an einem Wegpunkt angekommen ist. Ich meine gelesen zu haben, dass man bei der 3er Beta den Modus "Circle" noch nicht probieren soll, finde das aber nicht mehr.
Die Funktion ROI selbst habe ich im MP allerdings noch nicht ausprobiert.
Falls Du nur einen Kreis mit Blickrichtung zu einem WP fliegen willst, macht das genau der Flugmodus "Circle", der Radius läßt sich über Parameter einstellen. Zumindest ging das bei 2.9.1 so. Man kann das zB. aus dem Modus Loiter starten, nachdem man an einem Wegpunkt angekommen ist. Ich meine gelesen zu haben, dass man bei der 3er Beta den Modus "Circle" noch nicht probieren soll, finde das aber nicht mehr.
Die Funktion ROI selbst habe ich im MP allerdings noch nicht ausprobiert.
Seit einer Stunde gibt es die 3.01 rc2
ArduCopter 3.0.1-rc2 10-Jun-2013
Improvements over 3.0.1-rc1
1) Rate Roll, Pitch and Yaw I fix when we hit motor limits
2) pre-arm check changes:
a) double flash arming light when pre-arm checks fail
b) relax mag field checks to 35% min, 165% max of expected field
3) reduce loiter, auto gains:
a) Loiter Pos P to 0.2 (was 1.0)
b) Loiter speed to 5 m/s
c) WP_ACCEL to 1 m/s/s (was 250 m/s/s)
4) Stability Patch fix which was freezing Rate Taw I term and allowing uncommanded Yaw
ArduCopter 3.0.1-rc2 10-Jun-2013
Improvements over 3.0.1-rc1
1) Rate Roll, Pitch and Yaw I fix when we hit motor limits
2) pre-arm check changes:
a) double flash arming light when pre-arm checks fail
b) relax mag field checks to 35% min, 165% max of expected field
3) reduce loiter, auto gains:
a) Loiter Pos P to 0.2 (was 1.0)
b) Loiter speed to 5 m/s
c) WP_ACCEL to 1 m/s/s (was 250 m/s/s)
4) Stability Patch fix which was freezing Rate Taw I term and allowing uncommanded Yaw
Zuletzt bearbeitet:
