Also sowohl im Atti- als auch im GPS-Mode kippt er bei mir bei Vollgas nicht über, nur im Manual-Mode, aber das liegt bei mir daran dass der Akku so platziert ist dass er kopflastig wird sonst kreist er beim Gieren (im GPS und atti Mode) anstatt auf der Stelle zu bleiben. Hab ich aber bei meinem anderen Quadro auch. Beide mit Naza V1