Jace25 ,
1. Dein GPS muß aus dem ESC / Cam Bereich. Hochsetzen (z.B. mit einem DJI Mast)
2. Dein APM darf nicht starr montiert werden. Das ist keine NAZA mit Gehäuse interner IMU Entkopplung.DieESC Zuleitungen unterhalb des APM sind zwingend zu verdrillen.
3. Solltest Du keinen externen Kompass haben, dürften Deine COMPASSMOT Werte bei hohen Flugströmen sehr bescheiden sein. Wenn Dein Compass auf der GPS Platine sitzt, ist das bei der GPS Position ebenfalls unbrauchbar.
Fazit: Willst Du die GPS Modi erfolgreich benutzen, solltest Du zunächst einmal an vorgenannten Punkten arbeiten. So wie gezeigt, funktioniert es nicht betriebssicher .
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