DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller Lite

[Steveone78]

Motoren auch richtig angeschlossen an der naza?
Die Motoren werden ja im Kreis nummeriert.
Und Sensoren auch wenn die sw muss nicht. In jedem Fall kalibrieren.

 

[JRS]

Ja, Gasweg der Regler wurde angelernt.

 

[JRS]

Motoren wurde gegen den Uhrzeigersinn, angefangen mit dem Motor vorn rechts als M1 angeschlossen.

 

[Martino]

Dann doch mal kalibrieren

 

[JRS]

So, hab mal kalibriert. Bin aber der Meinung, das sich nichts geändert hat.
Wie kann ich es am besten und ungefährlich (ohne Propeller?) testen?

 

[Martino]

2. Person holen die den Copter hält und überm Kopf testen haben wir immer so gemacht

 

[fpv-newbie]

Leichtes Wippen / Schaukeln im GPS Mode.(aber nur im GPS Mode)

Hallo,

ich habe mir vor kurzem für meinen fpv Quad eine Naza M Lite gegönnt.
Vorher flog der Copter mit dem KK 2.0… aber PH ist halt schon eine feine Sache.

Naja.. jedenfalls bin ich immer noch am Einstellen der Gain Werte.

Ich bekomme den Qaud im GPS Mode einfach nicht ruhig zum fliegen.
Im Manual Mode habe ich keine Probleme.. sobald ich aber auf GPS umschalte, fängt er leicht das Schaukeln/Wippen an. PH und RTH funktioniert.

Ich habe einen Drehregler auf die Werte für Vertical, Atti Pitch +Roll gelegt.
Mittelstellung Drehregler = 100%.
Dann getestet, aber selbst bei minimal Stellung habe ich dieses komische Schaukeln.

Habe dann die Props gewechselt.
Von ursprünglich 9x5 auf 10x4,5.
Musste dann die Basic Gain Werte für Roll, Pitch und Yaw von
etwa 120% auf etwa 100% verringern.
Aber das Problem im GPS Mode blieb.

Jetzt bin ich etwas ratlos?

Habt ihr Tipps wo ich noch „drehen“ soll?

Dank und Gruß



Achja.. damit ihr wisst um was es geht:

- Eigenbau Quad im X-Mode mit Welle zu Welle 450mm
- Gewicht RTF 1150g (inkl. GoPro und fpv Kram)
- ESC: Turnigy Multistar 20 A
- Motor: Turnigy D2830-11 1000kv, 52g
- Props: ursprünglich 9x5, aktuell 10x4,5
- Akku: 3S 3,3Ah
- FC: DJI Naza M Lite

 

[JRS]

So, hab es eben nochmal getestet - sieht nun besser aus.
Allerdings hab ich im GPS Mode einen Drift nach rechts vorn. Dazu schaukelt er sich beim gieren ziemlich auf.

 

[WiSi-Testpilot]

Antwort zu #1187
Leichtes Wippen / Schaukeln im GPS Mode.(aber nur im GPS Mode)


Vielleicht hast du den GPS Pilz falsch montiert. Zeige mal ein Foto und nenne den X, Y und Z-Wert der GPS Position.
Wie fliegt er im Atti-Mode?
Viele Grüße,
Wilhelm

 

[Nimrod]

ich habe nun die naza komplett eingestellt und kalibriert und habe versucht zu startn. dabei viel mir auf das der an M3 angeschlossene Motor im vergleich zu den anderen 3 Motoren schon zu Begin deutlich schneller drehte. daraufhin habe ich etwas mehr gas gegeben und der copter kippte nach rechts über. so habe ich mich gar nicht erst zu starten gewagt. zuhause angekommen wurden erst alle Regler neu eingelernt und dann die Naza neu kalibriert. das Problem trat weiterhin auf.dann wurden sowohl regler als auch motor getauscht. selbes problem. zum Test wurden nun die hinteren beiden Motoren M3 und M4 in der Naza getauscht. habe also den ehemals M4 in den steckplatz für M3 und andersrum... nun war es M4, der im vergleich zu allen anderen viel schneller lief.

habe die Naza am rechner angeschlossen und im IMU fenster geschaut. wenn sich der copter in Waage befindet, befinden sich auch alle werte der IMU auf 0.

daraufhin habe ich eine neue software auf die naza gespielt. das problem bleibt bestehen.

 

[Tomster]

Startest du im GPS-Modus? Oder gar im HL- o. CL-Modus?

Ich hatte mal ein ähnliches Problem.
Ohne CL o. HL im ATTI-Modus gestartet, beherzt Gas gegeben und den Kopter ca. 1-2 Meter in die Luft bekommen.
Ohne Ground-Effekt und vom Boden weg, kann die NAZA frei regeln und es klappte bei mir.

Viele Kopter würden zur Seite wegkippen, wenn man das Gas am Boden nur minimal erhöhen würde.

Bis dann
Tom

 

[Nimrod]

Hab IOC aus und bin im GPS mode gestartet. Bzw habe versucht. Werde morgen mal mit einem deutlich versierteren Piloten das Problem angehen. Ich bin bisher sehr selten im manual geflogen und habe in Bodennähe immer etwas hämmungen. Werde nach dem test hier nochmal rein schreiben ob sich das Problem behoben hat oder ob es zu weiteren Störungen kommt

 

[fpv-newbie]

Der Pilz ist korrekt montiert. (Pfeil und Kabel zeigen nach vorne)

Der Pilz ist auch genau mittig montiert. (x und Y = 0)
Für Z hatte ich anfangs auch 0.. hab dann auf -4 geändert.
Hat aber auch nichts weiter gebracht.

Atti Mode habe ich noch nicht getestet, da aktuell nicht anwählbar.

Zur Info: Das komische Ding über dem Rx ist ein Servo-Tester.
Da meine Funke (DX6i) keine Drehregler hat, dient der Servo-Tester als provisorische Einstellmöglichkeit.

 

[WiSi-Testpilot]

Bevor du den Fehler im GPS Mode weiter suchst, könntest du den Atti Mode testen. Ich meine, dass man durch Abziehen des GPS Steckers schon in den Atti Mode kommt.

Hast du das FPV Equipment mal probeweise abgeschaltet?

Hast du die GPS Antenne mit Mast getest?

 

[Alex84]

Hab IOC aus und bin im GPS mode gestartet. Bzw habe versucht.

bitte nicht im GPS Mode starten!
Der Copter versucht sofort während des Starts die Position nachzuregeln, was mitunter im Umkippen resultieren kann!
Ich stelle beim Starten immer sicher, im Attitude Modus zu sein!

Versuch das doch bitte mal und berichte, ob das Problem immernoch auftritt.
Alex

 

[Balu70]

bitte nicht im GPS Mode starten!
Der Copter versucht sofort während des Starts die Position nachzuregeln, was mitunter im Umkippen resultieren kann!
Ich stelle beim Starten immer sicher, im Attitude Modus zu sein!
Alex

Hallo Alex,
Kann ich so nicht unterschreiben. Meine starten absolut brav im GPS Modus . Selbst als ich die Dinger frisch hatte und noch ohne Kompass Kalibrierung gestartet bin. Da hatte ich halt etwas drift.
Inzwischen schau ich aber das der Homepoint sauber bei Start gesetzt ist.
VG Ulf

 

[Balu70]

PS:
Hier nen Video von meinem TBS. Da sieht man beim Start auch wie der nach vorne Rechts will. Bzw. Der Motor pennt.
Beim Starten muss man etwas Gas geben und ihn auf 1-2m bringen.
http://youtu.be/9UeatBfXX6w

Mein 450er zieht eh bissl nach rechts.
http://youtu.be/wYz_dME8LbY

VG ulf

 

[wolfes1126]

Hallo Alex,
Kann ich so nicht unterschreiben. Meine starten absolut brav im GPS Modus . Selbst als ich die Dinger frisch hatte und noch ohne Kompass Kalibrierung gestartet bin. Da hatte ich halt etwas drift.
Inzwischen schau ich aber das der Homepoint sauber bei Start gesetzt ist.
VG Ulf

Dem kann ich auch nur zustimmen.
Habe nun 4 Naza hier und alle werden meist im GPS Modus gestartet.
Das einzigste Problem das ich mal hatte war ein Flip, aber das lag eher an der Unachtsamkeit der Montage eines Propellers mit falscher Drehrichtung

 

[Clavicula]

Meine NAZA Lite neigt beim Start auch zum umkippen. Ich bringe ihn einfach mit Schwung in die Luft und dann regelt er sofort in die Waage. Im GPS-Mode zieht er minimal nach links, ist aber nicht dramatisch. Fliege alle Gain-Werte auf 100%

 

[Pehbos]

Ich bin mit dem Hexa vorgestern zwischengelandet, um die Kamera anders auszurichten. Beim anschließenden Start ging der Hexy schön senkrecht in die Luft, was er beim Erststart nach einer Wartezeit von ca. 5mins nicht gemacht hat (Nur grünes Blinken + Pufferzeit für die Gyros). Lasse ich das Ding das nächste mal 10mins vor Erststart stehen, mal schauen was er dann macht.