Pocket Quadrocopter von HobbyKing

Elo · Dez 10, 2013

Mein Pumq fliegt mit der 2.3er MultiWii ganz gut solange ich nicht versuche ihn zu drehen, dann geht er nach hinten oder nach vorne weg, je nach Drehrichtung. Ich vermute das es daran liegt das die Motore in den Halterungen nicht perfekt gerade zu bekommen sind oder kann man das irgendwie mit ändern der Parameter korrigieren?
Gruß
Michael

konus123 · Dez 10, 2013

nee . also die Motoren sollten schon gerade sitzen. sonnst bekommst das nicht weg. gerade ausrichten und ein tropfen dünnflüssiger ca drauf. aber Vorsicht nicht in den Motor reinbringen.
das kannste zum motorwechsel einfach durch drehen wieder lösen.

Alex

schnellmaleben · Dez 10, 2013

Ich habe die V1.1 mit den Plastikteilen als Motorhalter - hat jemand da einen Tipp die Motoren gerade zu bekommen? Meiner zieht, trotz sorgfältig kalibriertem ACC, stark nach vorne weg. Im Gyro-Mode fliegt er super.

der-Frickler · Dez 10, 2013

ACC Trimmung hast aber gemacht?
Das Kalibrieren auf gerader Fläche reicht nicht immer, du brauchst noch ist die spätere Trimmung der Multiwii.
Geht bei disarmtem Quad per Knüppelkomandos.

http://www.multiwii.com/faq#How_to_trim_your_Copter:_version_1.7_and_more

schnellmaleben · Dez 10, 2013

Danke für den Hinweis, kannte ich noch nicht, habe immer penibel mit Wasserwage kalibriert damit es im ersten Versuch passt

Beim PUMQ mag es aber nicht helfen. Stark nachgetrimmt zieht er nun direkt beim Abheben deutlich nach hinten weg (d.h. es hat überhaupt Auswirkungen), aber in der Luft immer noch nach vorne/rechts, trotz 40 Trimmschritten oder so. Entweder habe ich ein Vibrationsproblem oder die IMU hat einen weg...

Kann man gleichzeitig den Akku und USB dran klemmen? Dann würde man ja im GUI-Graph was sehen, wenn die Motoren laufen. Oder ich tausche die Motor-Positionen mal.

Elo · Dez 15, 2013

Hat schon mal jemand das Hirn vom Pumq in einen V939 verpflanzt?
Oder ist davon abzuraten weil die leicht größeren Motore zu viel Strom ziehen und die integrierten ESC zerstören?

Gruß
Michael

meute · Dez 30, 2013

Hallo,

ich bin Copter-/MultiWii-Einsteiger und auf der Suche nach Infos zum HK Pocket Quad V1.1 auf diesen Thread gestossen.
Hier habe ich auch schon die ersten Tipps gelesen, wie z.B. Schrumpfschlauch als "Landegestell" verwenden.
Ich habe den PUMQ V1.1 gestern bestellt. Wird wohl in ~3 Wochen hier sein.

Aber trotzdem haut es mir zu viele Fragezeichen raus.
Um ein paar davon verschwinden zu lassen, lege ich mal los...

Aktuell ist ja MultiWiii 2.3.
"Thint1" hat hier empfohlen, die multiwii-built von "Cesco" mit 16kHz taktung zu verwenden.
Hat sich das durch MultiWiii 2.3 überholt oder ist dieser MultiWii-Build immer noch zu empfehlen?

"Thint1" spricht hier von einer "clear_eeprom.ino", um vor dem flashen das EEPROM zu löschen.
Wo findet man diese INO?

Reicht die "MultiWiiConf" aus, um einen "Sketch" zu flashen?

Was hat es mit dem "armen" auf sich?
Reicht nicht folgendes?
> FS ein
> FS-Schalter auf "Motor aus"
> Lipo an Pocket Quad
> Initialisierung abwarten
> FS-Schalter auf "Motor ein"
> Fliegen

Gruß
meute

Thint1 · Dez 30, 2013

Hi meute,

der "Cesco-Build" ist immer noch zu empfehlen

ich fliege in der mittlerweile den "Goebish 2.3-Build" http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=302980 der ist noch einen tick "smoother" und unterstützt "headfree" und heading-lock". weil aber das bord keinen magnetsensor hat werden die beiden modes errechnet (bei 5minuten flugzeit hat man einen fehler von ca.10°) "norden" ist dabei die richtung des quads beim armen. der headinghold richtet das quad immer in diese richtung aus.
gute settings für diese version findest du hier http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26650821&postcount=2911

sorry da habe ich mich damals vertippt ... richtig heisst der sketch "eeprom_clear" , der wird mit arduino "geliefert". den findest du im Arduino-programm im menü "Datei / Beispiele / EEPROM / eeprom_clear"

nein. mit multiwiiconf kannst du die parameter (settings) verändern, die fernsteuerung abgleichen und den beschleunigunssensor kalibrieren. um einen sketch zu flashen brauchst du "Arduino".

armen ist das "scharfschalten" der motore .... beim quad drehen die motore immer, auch wenn der gasknüppel auf "0" ist. das kommt aus der zeit, als für quads handelsübliche motorsteller für flieger verwendet wurden. diese regler brauchten für das erste hochlaufen schon mal ein bisschen länger .... schlecht wennn man nach einem abstieg mit gasgeben das quad abfangen wollte

mit simon k software oder anderen multikopter-reglern hat das zwar theoretisch ausgedient, ist aber immer noch bestandteil des grundprogrammes.

genau das ist der schalter, den du in der multiwii dem "armen" zuordnest

cu Thomas

meute · Dez 31, 2013

Hallo,

@Thint1
Danke erstmal für Deine Antworten.

Thint1 hat gesagt.:

Was meinst Du mit "...ich fliege in der..."?
Fliegst Du einen Mischmasch aus MultiWii 2.2 und 2.3 oder wie darf ich das verstehen?

Thint1 hat gesagt.:

Da ich auch bei den Helis Heading Hold fliege, spricht mich MultiWii 2.3 eher an.

Es gibt aber zwei unterschiedliche Goebish 2.3-Builds.
Einmal der von Dir verlinkte auf rcgroups und einmal der auf der Webseite von HobbyKing unter "Files".
Bei beiden unterscheidet sich der Inhalt diverser Dateien.
(config.h, EEPROM.cpp, IMU.cpp, MultiWii.cpp, Sensors.cpp)
Man sollte aber den von rcgroups nehmen, oder?

Dann hast Du gestern auf rcgroups Deine Einstellungen für MultWii 2.2 und 2.3 gepostet.
Was macht man mit der MWI-Datei?
Muss die mit MultiWiiConf auf das Board geschrieben werden?

Thint1 hat gesagt.:

Ich habe mir nun Arduino 1.0.5 heruntergeladen.

Ist nachfolgendes richtig?
Dort dann folgendes einstellen:
Tools > Board > Arduino Leonardo
Tools > Serieller Port > COMx (so wie er im Gerätemanager zugeordnet ist)
Dann muss man wohl mit
Datei > Öffnen...
die INO-Datei des Sketch wählen und mit "Upload" flashen.

Gruß
meute

Thint1 · Dez 31, 2013

Hi meute,

der leicht unverständliche satz ist schnell erklärt. ich wollte "in der zwischenzeit" schreiben und habe zwischendrin auf "mittlerweile" geändert

headinghold beim quad ist nicht dasselbe wie beim heli ... zumindest nicht beim micro-quad ohne magnetsensor. beim armen wird die aurichtung gespeichert und das quad dreht dann immer sobald man den yaw-knüppel in neutral bringt in diese ausrichtung zurück - statt wie beim heli die letzte ausrichtung zu halten.
ich würde den aktuellen stand von goebish bei rcg nehmen ... keine ahnung wie alt die dateien bei hk sind

die settings auf rcg sind die gespeicherten settings aus der multiwii-config bzw. aus der wingui. das sind backup-dateien aller einstellungen. sie werden mit der multiwii config ausgelesen und können auch wieder eingespielt werden.

die vorgangsweise mit arduino ist voll korrekt

cu Thomas

meute · Jan 2, 2014

Hallo,

ich will den Spektrum-Sat mit Hilfe des Bind-Sketch an meine DX7 (die alte DX7) binden.

Geht das binden so einfach, wie es in der INO-Datei vom Bind-Sketch beschrieben ist?

- Bind-Sketch uploaden
- USB-Stecker entfernen und wieder neu anstecken
- Sat geht nun in Bind-Mode
- DX7 mit gedrückter Binde-Taste einschalten

Meldet eine LED die erfolgreiche Bindung?

Gruß
meute

schnellmaleben · Jan 2, 2014

Ja, genau so gehts (wars bei mir, DX8)! Ich glaube das schnelle Blinken am Sat hört auf wenn es geklappt hat, erinner mich nicht genau.

meute · Jan 4, 2014

Hallo,

es wird ja empfohlen, die Propeller vom Hubsan H107 X4 zu verwenden.

Bei Banggood gibt es 5 verschiedene Farbpaare.

weiß/schwarz
weiß/rot
rot/schwarz
grün/schwarz
orange/schwarz

Sind die technisch alle identisch?

Welche Paarung ist in der Luft optisch am besten zu unterscheiden (also vorne und hinten)?
Ich vermute, dass man weiß/schwarz am besten unterscheiden kann (evtl. noch orange/schwarz).
Welche Erfahrung habt Ihr?

Und dazu dann die Motoren von Benedikt?
CL-0720

Gruß
meute

Thint1 · Jan 4, 2014

Hi M.,

auf den fotos sehen die alle gleich aus ... und sind alle die "neue" ausführung mit zusammenlaufenden blattspitzen. diese bringen nochmal ein paar sekunden mehr flugzeit

die "alten" waren am ende eckig.

ich finde weiss nicht so toll. bei hellem hintergrund sieht man den rotorkreis nicht so gut wie bei rot oder orange. meine bevorzugte paarung ist rot/schwarz oder orange/schwarz.

die cl-motore sollen nochmals ein bisschen besser als die hubsan sein. nachdem ich auf hubsan umgebaut habe ist mir noch kein motor "gestorben" und das ersatzteillager ist noch voll. deswegen habe ich die cl noch nicht bestellt bzw. getestet.
wenn du ohnehin bei banggod bestellst sind wg. der versandspesen die hubsan auch o.k.

cu Thomas

meute · Jan 4, 2014

Hallo,

Thint1 hat gesagt.:

Klingt logisch.
Dann werde ich zu orange/schwarz und evtl. auch zu rot/schwarz greifen.

Thint1 hat gesagt.:

Habe bei Banggood noch nie bestellt, aber Banggood liefert doch VK-frei.

Jetzt müsste nur noch HK den PUMQ V1.1 versenden.
Vor einer Woche bezahlt aber immer noch nicht shipped.
Liegt wohl an dem JIT-Item, was auch immer das ist.
Auch noch keine Antwort auf meine gestrige Nachfrage per E-Mail.

Gruß
meute

schnellmaleben · Jan 4, 2014

meute hat gesagt.:

Das kennt man vom JustInTime-Compiler vielleicht - JustInTime-Herstellerlieferung ist wohl gemeint, hoffentlich nicht JustInTime-Produktion

Ich drück auf alle Fälle die Daumen...

Mein PUMQ ist auf der Krankenstation. Die Akkustecker sind alle ausgeleiert, kein Dauerkontakt mehr (gibt lustige Superkleinflips in der Luft). Ich werde auf die "Hubsan"-Stecker wechseln, dann ist das mit der Ersatzakkuversorgung und Fremdladen auch einfacher. Warte ebenso darauf dass der Versender in die Puschen kommt.

meute · Jan 4, 2014

Hallo,

schnellmaleben hat gesagt.:

Fliegst Du die 240er oder 380er Hubsan-Lipos?
Auf rcgroups habe ich von goebish gelesen, dass er die 240er empfiehlt.

Die 240er sind auch um ~7,5g leichter.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22944604&postcount=1686

Gruß
meute

b.enedikt · Jan 5, 2014

meute hat gesagt.:

Danke für den Link, meute!
Meinem Back-Tracker entgeht nix, darum komm ich gleich mal mal vorbei

Die Hubsan-Props mit den runden Spitzen sind die besten!
Es gibt eine "neue" Version mit längerem Schaft, aber 1. finde ich das nicht unbedingt notwendig und 2. scheint es aktuell Zufall zu sein, welche Version man bekommt. Auch Farben haben ich schon andere bekommen als bestellt.

Hier ist meine bevorzugte Farb-Kombo zur Orientierung:
[video=vimeo;79649877]https://vimeo.com/79649877[/video]
Da sind jetzt keine Hubsan-Props dran, aber was ich damit sagen will: Das "Landegestell" trägt wesentlich mehr zur Orientierung bei als die Props. Motor-Pod umdrehen schützt auch den Motor und Schaft.

Nach ein paar Batteriepacks entwickelt sich eh ein 6er Sinn für Kopterorienierung, und das Hirn kann die aktuelle Orientierung aus der vorherigen plus Stickeingabe ableiten, und die Farbe ist nicht mehr notwendig. Wenn ich mehr als ein paar Meter weg oder vor hellem Himmel fliege, seh ich sowieso nur eine Silhouette.
Als Herausforderung hab ich mir einen komplett punktsymmetrisch in schwarz/rot gebaut, und flieg den mittlerweile ohne Probleme.

Falls Ihr noch ein paar gute Ideen braucht, ich hab mich hier des Langen und des Breiten ausgelassen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2063358

schnellmaleben · Jan 5, 2014

meute hat gesagt.:

Hallo Meute, genau, die Punkt 4. in der verlinkten Liste habe ich bestellt, sie wiegen 7,65g (gegenüber 7,95g Original-Akku, alles mit Kabel/Stecker), unter dem schönen Perlmutt-ChinaExport-Aufkleber steht 250mAh. Praxistest steht noch aus.

meute · Jan 5, 2014

Hallo,

schnellmaleben hat gesagt.:

Berichte bitte mal, wenn Du das Ding in der Luft hast.

Wie werden eigentlich die Akkus am PUMQ befestigt?

Gruß
meute

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