Du erkennst einen funktionierenden externen Kompass am besten daran, dass das APM im Missionplaner in der Regel nicht nach 0° zeigt, direkt nachdem du es angeschaltet hast.
Durch diese Sensoraggregierung wirkt es auch bei deaktiviertem bzw nicht angeschlossenem Kompass so, als wenn ein Kompass vorhanden ist. Dreht man das APM, ändert sich auch die ° Anzeige im Mission Planer unabhängig davon, ob ein echter Kompass angeschlossen ist oder nicht, da hier sowohl die Daten von den anderen Sensoren (resp. dem Gyro), als auch die eigentlichen Kompassdaten genutzt werden.
Ist aber wirklich kein Kompass angeschlossen, zeigt das APM solange es nicht bewegt wird beim Start immer nach 0°. Allerdings sollte im MissionPlaner dann auch deutlich stehen "Bad Compass health"