Produktthread Hammerhead Nano - klappbarer Nanokopter
- Themenstarter Felias
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So, hier erstmal das Video... wenn ich von irgendwas Detailfotos machen soll, dann sagt mir, was ich knipsen soll 
http://www.youtube.com/watch?v=oRnIQ_LjtCQ
Im Groben sind die Komponenten so angeordnet, wie es Nic auch vorgeschlagen hat.
Untere Centerplate:
zuerst der Stromverteiler (da habe ich noch Isolierband drunter zur Sicherheit)
drüber dann die nanoWii
-alle Anschlüsse sind ohne Stecker direkt ans Board gelötet.
die Motorkabel kommen seitlich aus den Auslegern und sind in Spiralschlauch versteckt und auch direkt an den ESC gelötet.
ESCs sind auf dem Stromverteiler und die Motorkaben direkt am ESC. Sonst habe ich nur noch das Signalkabel rausgeführt.
Obere Centerplate:
Was man da sieht, ist der Current Sensor (hinten) und das OSD (vorne).
Das sitzt quasi direkt über den ESCs
auf der Oberen Centerplate:
sitzt mittig mein Empfänger (Futaba R7003SB) - der ist winzig, deswegen wollte ich den ja auch unbedingt zum Laufen bringen
- für die Antennen werde ich noch was kleines Drucken, damit die wieder schön abstehen (mit Antennenröhrchen)
davor sitzt dann quer der Videosender (der wird noch gegen einen anderen getauscht, der auch noch etwas kleiner ist.
und auf der "Brücke" über der Cam sitzt dann das GPS.
Da dann oben drauf aber kein Platz mehr ist für den Akku, habe ich den einfach drunter gehängt...
Scheint auch zu funktionieren... Aber ich bekomme ja morgen hoffentlich die Dämpfungsplatte... dann kommt der Akku da drauf.
Und eine Mobius habe ich derzeit noch nicht. Die wird aber wahrscheinlich auch irgendwann noch mal kommen...
Wobei ich da noch nicht sicher bin, da ich ja mit dem Manta filmen kann, wie ein Irrer
VG
http://www.youtube.com/watch?v=oRnIQ_LjtCQ
Im Groben sind die Komponenten so angeordnet, wie es Nic auch vorgeschlagen hat.
Untere Centerplate:
zuerst der Stromverteiler (da habe ich noch Isolierband drunter zur Sicherheit)
drüber dann die nanoWii
-alle Anschlüsse sind ohne Stecker direkt ans Board gelötet.
die Motorkabel kommen seitlich aus den Auslegern und sind in Spiralschlauch versteckt und auch direkt an den ESC gelötet.
ESCs sind auf dem Stromverteiler und die Motorkaben direkt am ESC. Sonst habe ich nur noch das Signalkabel rausgeführt.
Obere Centerplate:
Was man da sieht, ist der Current Sensor (hinten) und das OSD (vorne).
Das sitzt quasi direkt über den ESCs
auf der Oberen Centerplate:
sitzt mittig mein Empfänger (Futaba R7003SB) - der ist winzig, deswegen wollte ich den ja auch unbedingt zum Laufen bringen
- für die Antennen werde ich noch was kleines Drucken, damit die wieder schön abstehen (mit Antennenröhrchen)
davor sitzt dann quer der Videosender (der wird noch gegen einen anderen getauscht, der auch noch etwas kleiner ist.
und auf der "Brücke" über der Cam sitzt dann das GPS.
Da dann oben drauf aber kein Platz mehr ist für den Akku, habe ich den einfach drunter gehängt...
Scheint auch zu funktionieren... Aber ich bekomme ja morgen hoffentlich die Dämpfungsplatte... dann kommt der Akku da drauf.
Und eine Mobius habe ich derzeit noch nicht. Die wird aber wahrscheinlich auch irgendwann noch mal kommen...
Wobei ich da noch nicht sicher bin, da ich ja mit dem Manta filmen kann, wie ein Irrer
VG
Zuletzt bearbeitet:
Die Bilder aus dem Video in vermünftiger Auflösung wären für den Anfang nicht schlecht
Ich gucke mal, ob ich die ins Forum geladen bekomme, dann hänge ich sie als Attachement an.
Tolles Video und sehr schön gebaut, aber eines ist mir aufgefallen, für den Sitzabstand ist dein Fernseher eindeutig zu klein
Der Fernseher ist groß genug für etwas, was nicht genutzt wird
Der hängt nur zur Deko da Das einzige, was man darauf gucken kann, sind DVD/BR. Da ist nicht mal nen Receiver dran
Ich geb mein Geld lieber für Copter aus
VG
Aber zur Sicherheit, hier noch die Bilder so:
Anhang anzeigen 80190 Anhang anzeigen 80198
Anhang anzeigen 80197 Anhang anzeigen 80196
Anhang anzeigen 80195 Anhang anzeigen 80194
Anhang anzeigen 80193 Anhang anzeigen 80192
Anhang anzeigen 80191 Anhang anzeigen 80199
Ich hoffe, dass die groß genug sind. Musste die ein wenig kleiner machen, weil ich hier auf dem Land wohne
VG
Anhang anzeigen 80190 Anhang anzeigen 80198
Anhang anzeigen 80197 Anhang anzeigen 80196
Anhang anzeigen 80195 Anhang anzeigen 80194
Anhang anzeigen 80193 Anhang anzeigen 80192
Anhang anzeigen 80191 Anhang anzeigen 80199
Ich hoffe, dass die groß genug sind. Musste die ein wenig kleiner machen, weil ich hier auf dem Land wohne
VG
Meiner hat heute auch seine ersten Lebenszeichen von sich gegeben.
Geflogen ist es noch nicht, ich muss erstmal die Komponenten befestigen.
Sorgen macht mir noch, wie ich die Zugentlastung der Motoren realisiere.
Wenn ich denn dann mal einen Armbruch haben sollte, möchte ich nicht gleich die ESCs auch noch zerstören, das habe ich hinter mir.
Auch kommen noch LEDs an die Enden der Arme, muss einfach sein
Deshalb habe ich bei drei ESCs die 5V abgegriffen:
- FlightControl (Sparky / Taulabs), Empfänger
- OSD, FPV-Sender, GPS
- LEDs
Verbaut habe ich auch einen AttoPilot 90A. 90A ist zwar eine Hausnummer, aber was kleineres habe ich nicht gefunden. Und besser den als nix
Geflogen ist es noch nicht, ich muss erstmal die Komponenten befestigen.
Sorgen macht mir noch, wie ich die Zugentlastung der Motoren realisiere.
Wenn ich denn dann mal einen Armbruch haben sollte, möchte ich nicht gleich die ESCs auch noch zerstören, das habe ich hinter mir.
Auch kommen noch LEDs an die Enden der Arme, muss einfach sein
Deshalb habe ich bei drei ESCs die 5V abgegriffen:
- FlightControl (Sparky / Taulabs), Empfänger
- OSD, FPV-Sender, GPS
- LEDs
Verbaut habe ich auch einen AttoPilot 90A. 90A ist zwar eine Hausnummer, aber was kleineres habe ich nicht gefunden. Und besser den als nix
Anhänge
OSD ist ein RC-Timer MinimOSD. Kein Vergleich zum OSDongs, aber das spricht nunmal kein MavLink.
Mit dem AttoPilot messe ich Strom und Spannung. TauLabs hat die HoTT Telemetrie eingebaut. Dann brauche ich nicht nach Uhr fliegen, sondern solange bis der Akku Bescheid sagt
Mit dem AttoPilot messe ich Strom und Spannung. TauLabs hat die HoTT Telemetrie eingebaut. Dann brauche ich nicht nach Uhr fliegen, sondern solange bis der Akku Bescheid sagt
Ich hab jetzt nen Tiny OSD III verbaut, da musste ich nix basteln
VG
endlich mal n paar schöne beiträge mit bilder
@svthomsen
paar fragen:
flugzeit mit welchem akku?
regleröffnung?
gewicht?
mfg Artur
btw: deine nanowii ist falschrum eingebaut oder nicht? hab gedacht, vorne muss vorne sein:-D
@svthomsen
paar fragen:
flugzeit mit welchem akku?
regleröffnung?
gewicht?
mfg Artur
btw: deine nanowii ist falschrum eingebaut oder nicht? hab gedacht, vorne muss vorne sein:-D
Regleröffung ist so um die 50% würde ich sagen. Auf jeden Fall ist genug Schub da, um auch ordentliche Flips zu machen.
Nen Heizcopter ist es nicht, aber das sollte es ja auch nciht sein.
Gewicht sind aktuell 391g incl. Akku, da kommt aber noch die Dämpferplatte drauf. Also werden es am Ende wohl so um die 410g werden, schätze ich....
Ist noch gar keinen aufgefallen, dass der HH noch gar keine Fühler hat?
Die Drucke ich die Tage auch noch, damit die Antennen wieder schön abstehen
Zur nanowii:
Das Board kann man im Sketch (def.h) drehen.
Ist hier ganz gut beschrieben.
http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen
VG
Okay, Motoren nochmal von den ESCs abgelötet und temporär an einen SimonK Regler angeschlossen - das geht. Es sind also definitv die ESCs, die futsch sind. Gut, das wenigstens die Motoren heile sind.
Ein ESC wird schon nach kurzer Zeit ziemlich gut warm (obwohl sich der Motor kein Stück bewegt), der Andere macht einfach gar nix.
Okay, denke ich habe alles getan...kann ich also nur auf die neuen Regler warten. Da Nic ja meinte, dass ein Hardware defekt eigentlich auszuschließen ist, frage ich mich natürlich, was genau da schief gegangen ist....will gerne ausschließen, dass es beim nächsten Mal wieder passiert :-(
Ideen, Tipps?
Ein ESC wird schon nach kurzer Zeit ziemlich gut warm (obwohl sich der Motor kein Stück bewegt), der Andere macht einfach gar nix.
Okay, denke ich habe alles getan...kann ich also nur auf die neuen Regler warten. Da Nic ja meinte, dass ein Hardware defekt eigentlich auszuschließen ist, frage ich mich natürlich, was genau da schief gegangen ist....will gerne ausschließen, dass es beim nächsten Mal wieder passiert :-(
Ideen, Tipps?
Prüfe doch einfach mit dem Multimeter, ob die Motorausgänge am ESC durch ungünstiges Löten kurzgeschlossen sind. Miss den Widerstand der Motoranschlüsse gegeneinander. Genauso bei + - Signal am Empfängeranschluss. Oder mach eine Makroaufnahme von den Lötstellen für die Motoren und für den Empfängeranschluss und stelle es hier rein. Ich glaube nicht, dass du 2 kaputte ESC bekommen hast und ich denke auch nicht, dass du die ESC dauerhaft gegrillt hast. Eine falsche Lötverbindung kann hier schon das Problem verursachen.
Habe gemessen: Der Widerstand der drei Motoranschlüsse zu + und - sind bei den beiden defekten und einem funktionierenden jeweils gleich. Das Interessante ist, dass den Innenwiderstand (also zwischen VCC + und - ) der beiden defekten ESCs nur ca. 4kOhm beträgt, während er bei den beiden funktionierenden bei 12 kOhm liegt.
Denke nicht, dass es an den Motoranschlüssen liegt. Da ist irgendwas intern kaputt....
Ich hoffe mal, Nic schickt heute neue raus und die kommen dann morgen oder spätestens Samstag an.
Denke nicht, dass es an den Motoranschlüssen liegt. Da ist irgendwas intern kaputt....
Ich hoffe mal, Nic schickt heute neue raus und die kommen dann morgen oder spätestens Samstag an.
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