FrSky 6-Kanal Empfänger X6R
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Ich mache den Anfang:
Masse mit Gehäuse und Spezialantennen: 15,4 Gramm
Abmessungen des Gehäuses: 47x23,5x14,5 mmm
SBUS-Anschluss für Servos an einer Bus-Leitung
SmartPort-Anschluss für Telemetriesensoren
A1-Port-Anschluss für Telemetriesensoren alternativ interne Versorgungsspannung
6x direkter Einzelanschluß für Servos
Masse mit Gehäuse und Spezialantennen: 15,4 Gramm
Abmessungen des Gehäuses: 47x23,5x14,5 mmm
SBUS-Anschluss für Servos an einer Bus-Leitung
SmartPort-Anschluss für Telemetriesensoren
A1-Port-Anschluss für Telemetriesensoren alternativ interne Versorgungsspannung
6x direkter Einzelanschluß für Servos
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X6R ohne Gehäuse und ohne Steckerleiste 5,4 Gramm
So verwende ich den Empfänger in meinem 1,5m-Thermikjäger (DLG):
Leichte Standardantennen
A1-Analog-Telemetrieport mit Lötbrücke codiert
Servos einzeln an Signalpins angelötet
Stromversorgung direkt an Servos und Empfänger separat versorgt
Tipps zum Entlöten:
Nicht benötigte Stecker abzwicken, gegebenenfalls Kunststoffhalter der Pins vorher entfernen.
Flußmittel benutzen. Vor dem Entlöten mit verbleitem Lötzinn zulegieren erleichtert das Aufschmelzen.
Zu starkes Erhitzen der Platine vermeiden, da sonst SMD-Bauteile abgelöst werden können !
So verwende ich den Empfänger in meinem 1,5m-Thermikjäger (DLG):
Leichte Standardantennen
A1-Analog-Telemetrieport mit Lötbrücke codiert
Servos einzeln an Signalpins angelötet
Stromversorgung direkt an Servos und Empfänger separat versorgt
Tipps zum Entlöten:
Nicht benötigte Stecker abzwicken, gegebenenfalls Kunststoffhalter der Pins vorher entfernen.
Flußmittel benutzen. Vor dem Entlöten mit verbleitem Lötzinn zulegieren erleichtert das Aufschmelzen.
Zu starkes Erhitzen der Platine vermeiden, da sonst SMD-Bauteile abgelöst werden können !
Kommentar siehe oben in blau 
Wer den X6R richtig flach haben will, entlötet alle Stiftleisten und kommt auf knapp 10mm,
gemessen über die Doppelplatine mit Antennensteckern.
Siehe mein post #4 http://fpv-community.de/showthread....mpf%E4nger-X6R&p=537692&viewfull=1#post537692
Wer den X6R richtig flach haben will, entlötet alle Stiftleisten und kommt auf knapp 10mm,
gemessen über die Doppelplatine mit Antennensteckern.
Siehe mein post #4 http://fpv-community.de/showthread....mpf%E4nger-X6R&p=537692&viewfull=1#post537692
Zuletzt bearbeitet:
an der 3 Poligen Buchse, die ist wie bei dem D8R aufgebaut, Analog Eingang 3.3V/Interner Spannungsteiler/Masse, musst dann an Masse und A.Eingang gehen
Werden beim 6er beide Antennentypen bei gelegt, meine sowas gelesen zu haben, beim 8er musste ich extra die Buchsen einlöten, um die Drahtantennen befestigen zu können
Werden beim 6er beide Antennentypen bei gelegt, meine sowas gelesen zu haben, beim 8er musste ich extra die Buchsen einlöten, um die Drahtantennen befestigen zu können
A1-Port nutzen
Mit dem Codierstecker lassen sich zwei Dinge codieren, die dann per Telemetrie an die Bodenstation gesendet werden:
1. Externe Spannung zwischen 0 bis max 3,3V (Datenblatt des µC besagt 3,6V siehe post #16 unten). Die kann ein x-beliebeiger Sensor als Messgröße liefern auch z.B. Dein Spannungsteiler für den Motorakku.
2. Interne Versorgungsspannung des Emfpängers
Es stehen dafür 3 Stifte zur Verfügung:
a) A1-Stift für Eingang zum Analog-Digital-Converter des Mikrokontrollers auf dem Empfänger.
b) X-Stift für interne Emfpängerspannung. Das ist der mittlere der 3 Stifte. Wird dieser Stift mit dem A1-Stift verbunden, dann liegt für die Telemetrie die Empfängerspannung an.
c) GND-Stift ist mit Massefläche der Platine verbunden. Ebenso mit Minus-Pol des Empfängerakkus.
Um Platz zu sparen habe ich in meinem Beispiel für die Telemetrie-Übertragung der Empfängerspannung den A1-Stift mit dem X-Stift über eine Lötbrücke verbunden, siehe unten. Das ist ein Reim, wie fein
Hier weitere Informationen zu selbstgebauten Spannungsteilern als Sensor für A1:
http://fpv-community.de/showthread.php?9346-FrSky-Battery-Voltage-Sensor-Nachbau
http://fpv-community.de/showthread.php?41363-Voltage-Sensor-Taranis
Und hier noch Basisinformationen zum Einstellen und Kalibrieren an der Taranis:
http://fpv-community.de/showthread.php?41363-Voltage-Sensor-Taranis&p=537326&viewfull=1#post537326
Mit dem Codierstecker lassen sich zwei Dinge codieren, die dann per Telemetrie an die Bodenstation gesendet werden:
1. Externe Spannung zwischen 0 bis max 3,3V (Datenblatt des µC besagt 3,6V siehe post #16 unten). Die kann ein x-beliebeiger Sensor als Messgröße liefern auch z.B. Dein Spannungsteiler für den Motorakku.
2. Interne Versorgungsspannung des Emfpängers
Es stehen dafür 3 Stifte zur Verfügung:
a) A1-Stift für Eingang zum Analog-Digital-Converter des Mikrokontrollers auf dem Empfänger.
b) X-Stift für interne Emfpängerspannung. Das ist der mittlere der 3 Stifte. Wird dieser Stift mit dem A1-Stift verbunden, dann liegt für die Telemetrie die Empfängerspannung an.
c) GND-Stift ist mit Massefläche der Platine verbunden. Ebenso mit Minus-Pol des Empfängerakkus.
Um Platz zu sparen habe ich in meinem Beispiel für die Telemetrie-Übertragung der Empfängerspannung den A1-Stift mit dem X-Stift über eine Lötbrücke verbunden, siehe unten. Das ist ein Reim, wie fein
Hier weitere Informationen zu selbstgebauten Spannungsteilern als Sensor für A1:
http://fpv-community.de/showthread.php?9346-FrSky-Battery-Voltage-Sensor-Nachbau
http://fpv-community.de/showthread.php?41363-Voltage-Sensor-Taranis
Und hier noch Basisinformationen zum Einstellen und Kalibrieren an der Taranis:
http://fpv-community.de/showthread.php?41363-Voltage-Sensor-Taranis&p=537326&viewfull=1#post537326
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X6R an Taranis: RSSI-Alarm einstellen
Hier die Info:
http://fpv-community.de/showthread.php?40869-Telemetrie-Sensoren-X8R&p=537767&viewfull=1#post537767
Hier die Info:
http://fpv-community.de/showthread.php?40869-Telemetrie-Sensoren-X8R&p=537767&viewfull=1#post537767
Grenzspannungen an A1-Port und SmartPort
Ein Blick in das Datenblatt des verwendeten Mikrokontrollers verrät:
Clock, reset and supply management
– 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os
2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16
channels)
– Conversion range: 0 to 3.6 V
– Dual-sample and hold capability
– Temperature sensor
Up to 80 fast I/O ports
– 26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16
external interrupt vectors and almost all
5 V-tolerant
Quelle:
http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00161566.pdf
Das bedeutet, daß man z.B. mit einem 5V-Arduino-Digitalsignal an den SmartPort ran darf.
Und an den Analog-Digital-Converter über den A1-Port darf man bis zu 3,6V ran.
Ein Blick in das Datenblatt des verwendeten Mikrokontrollers verrät:
Clock, reset and supply management
– 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os
2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16
channels)
– Conversion range: 0 to 3.6 V
– Dual-sample and hold capability
– Temperature sensor
Up to 80 fast I/O ports
– 26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16
external interrupt vectors and almost all
5 V-tolerant
Quelle:
http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00161566.pdf
Das bedeutet, daß man z.B. mit einem 5V-Arduino-Digitalsignal an den SmartPort ran darf.
Und an den Analog-Digital-Converter über den A1-Port darf man bis zu 3,6V ran.
Pin für 7-ten Kanal anstatt SBUS
Der X6R und der X8R benutzen die gleiche Firmware:
http://frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=192&file=X8R/X6R – Non-EU Version
Daher vermute ich, dass auch am X6R ein Pin am Prozessor den 7. oder 8. PWM-Kanalimpuls ausgeben sollte, der aber nicht an die Stiftleiste herausgeführt ist.
Da ich keinen X8R besitze kann ich leider nicht einfach die Pin-Anschlüsse am X8R-Prozessor nachschauen und meinen X6R modifizieren.
Der X6R hat übrigens den Mikrokontroller STM32F103C8T6.
Wenn dem so sei, konnte schon jemand den passenden Pin für PWM-Kanal 7 am Prozessor ausfindig machen ?
Der X6R und der X8R benutzen die gleiche Firmware:
http://frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=192&file=X8R/X6R – Non-EU Version
Daher vermute ich, dass auch am X6R ein Pin am Prozessor den 7. oder 8. PWM-Kanalimpuls ausgeben sollte, der aber nicht an die Stiftleiste herausgeführt ist.
Da ich keinen X8R besitze kann ich leider nicht einfach die Pin-Anschlüsse am X8R-Prozessor nachschauen und meinen X6R modifizieren.
Der X6R hat übrigens den Mikrokontroller STM32F103C8T6.
Wenn dem so sei, konnte schon jemand den passenden Pin für PWM-Kanal 7 am Prozessor ausfindig machen ?
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