Die Werte, soweit ich das im Baseflight GUI gesehen habe und mich richtig erinnere, bleiben auf 0.
Propeller sind CFK und ausgewuchtet, Motoren sind halt Turnigy Multistar 1704 mit serienmäßigem Lagerspiel
Wenn ich vom unstabilisierten Flugmodus umschalte auf Level neigt er sich sofort 10-20° nach hinten und ab geht's rückwärts..
Im unstabilisierten Modus fliegt er recht normal, ein bisschen Dampf fehlt, da Motoren zu wenig kv oder Propeller zu wenig Steigung haben, aber würde schon gerne mit Autolevel und dann auch noch Baro FPV fliegen.
Vielleicht hat ja jemand ein Notebook dabei, dann könnte man die Einstellungen nochmal überprüfen, mit der Naze32 kenne ich mich halt (noch) nicht so aus.