FQuad - Warthox - FPV

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jayson

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Quadronaut
#441
#441
FQuad - Warthox - quadFlyer

Hi,

am Wochenende ist nun endlich auch mein FQuad fertig geworden :) und ich möchte ihn euch ganz gerne einmal vorstellen. Ein paar kleine Änderungen habe ich vorgenommen, die Kabel der 30A Regler wurden verlängert und komplett mit Schrumpfschlauch überzogen. Leider sind die Regler nicht schwarz, was mich ein bisschen stört, aber ansonsten sieht das Gesamtbild schon echt gut aus. Damit die Regler in den Bauch passen, musste ich den Zwischenabstand der beiden Frameplatten vergrößern! Ging recht easy mit je einer zusätzlichen Kunststoffmutter an den Befestigungspunkten der Aluarme, so konnte ich auch weiterhin die mitgelieferten Schrauben nutzen.

Den Empfänger habe ich ebenfalls leicht modifiziert, aus seiner Box befreit und neu in Schrumpfschlauch eingehüllt, so passt er hinten zwischen die beiden Frameplatten. Die Antennröhrchen habe ich aus Strohhalmen gebastelt, wieder mit Schrumpfschlauch überzogen und im 90Grad Winkel zueinander mit Heißkleber am Empfänger verklebt. Dank Micha und seiner Idee mit den Füßen, habe ich auch gleich von einem anderen Copter die Füße am Warthox angebaut. Finde, sieht echt Klasse aus und man kann optimal den Akku unten drunter befestigen. Gopro und FPV Kram werde ich in den nächsten Tagen anbauen. Wollte aber erstmal so ein, zwei Probeflüge starten.

Achso, als Haube habe ich ein Eisbecher verwendet und den schwarz lackiert.

Mein Setup:
  • FQuad Warthox (mit 25cm Armen)
  • 4x 30A SimonK Regler
  • 4x 2212 1000kv DJI Motor
  • 4x 9×5 Graupner E-Props
  • derzeit noch MultiWii Crius SE v2, aber Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 mit Neo 6M GPS v2 bereits bestellt
  • minimOSD bestellt
  • OLED / LCD
  • 5,8Ghz FPV + Cloverleaf + FatShark Base
  • Gopro3


CIMG1319.jpg

CIMG1320.jpg

@Micha: Gimbal finde ich echt Klasse! Sowas will ich auf jeden Fall auch noch haben. :rolleyes:

Gruß
Jan
 
Micha1979

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#442
#442
Schaut Super aus dein Coper , Gimbal finde gar nicht so gut weil irgendwie die Dynamik fehlt ;) in den Videos
Ich habe jetzt ein altes Gimbal so umgebaut das ich nur die nick Achse ausgleiche so das beim Speed fliegen die Cam nicht nur den Boden filmt;)
 
jayson

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Quadronaut
#443
#443
Hi Micha, danke und sehr gute Idee mit dem Gimbal-Umbau, ich habe auch noch ein Zwei-Achsen Gimbal mit martinez-board, könnte ich das auch umbauen?? Mit dem dynamischen Flug hast du schon Recht und die Funktion, das Gimbal in der Nickachse zu bewegen bzw. auszugleichen, würde mir auch vollkommen ausreichen. Gewicht spart man auch, weil nur ein brushless gebraucht wird.

Habe gerade mal probeweise den Motor für Roll vom Gimbal-Board abgezogen, dann gestartet und kurzzeitig klappt es auch, dann nicht mehr (steht einfach steif und bewegt sich nicht mehr, bis spannung weg und neu angelegt wurde). Muss da im Sketch vom martinez-Board etwas umgestellt werden, oder wie kann man ein Ein-Achsen Gimbal bauen. Wäre für Hilfe dankbar.

Gruß
Jan
 
jayson

jayson

Quadronaut
#447
#447
Hi,

habe nun das Gimbal angebaut, leider klappt es nicht ohne Rollmotor, dann setzt das Gimbal immer wieder aus und die Nickachse wird nicht mehr ausgeglichen. Daher habe ich es jetzt doch als Zweiachsengimbal verbaut.

CIMG1329.jpg CIMG1326.jpg

Die Verkabelung ist erstmal provisorisch und wird dann noch ordentlich verlegt. Auf jeden Fall konnte ich mein normales Zweiachsengimbal mit martinez-board verwenden! Die eigentliche Befestigungsplatte vom Gimbal auf der auch das Board verschraubt war habe ich dazu abgeschraubt, die Motorhalterung des Rollmotors um 180 Grad gedreht und dann auf der Centerplatte für die Gopro vom FQuad verschraubt. Optimalerweise passt der Lochabstand perfekt!!

CIMG1324.jpg

Gruß
Jan
 
jayson

jayson

Quadronaut
#449
#449
Hi Micha,

leider nein, wollte heute, weil das Wetter auch endlich wieder passte. Aber habe schon wieder nur Pech. Zum späten nachmittag habe ich das Gimbal ordentlich verschraubt und auf dem Board verlötet, also mit auf die Lötkontakte für das Akkukabel.

Dann die Regler angelernt mit dem Throttle-Kanal vom Empfänger, inzwischen auch mehrfach (auch über den multiwii-sketch), aber immer wieder stottert der Motor hinten rechts.

Also Motor abgebaut, an einen anderen Regler gehangen und er läuft einwandfrei. Heißt das jetzt, der Regler ist hin und ich muss den kompletten Copter wieder auseinanderbauen, Regler kaufen und neu verlöten. Man ich könnte kot... will einfach nur mal fliegen mit dem neuen freund, der bald keiner mehr ist. ;-)

Gruß
Jan
 
Micha1979

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#454
#454
Ja Wetter ist Super und mit den richtigen Motoren ist das Gimbal ja kein Problem und auf 2min mehr oder weniger kommt es ja nicht an ;)
Wo kommst du eigentlich her ?
 
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