Quadrocopter erster Build und Fragen...
- Themenstarter theslashy
- Beginndatum
ja, in Bodennähe beeinflussen die Luftverwirbelungen durch die Props den Copter.
Bei richtigen Helicoptern gibt es das Problem, wenn sie ca. einen Rotordurchmesser über dem Boden sind, dass der Rotor die Luft, die er nach unten drückt, irgendwann wieder ansaugt, das ergibt dann eine Luftwalze die den Heli teilweise unkontrolliert abstüzen lässt. Heißt Groundeffekt, gibts bei Coptern so nicht, aber die Verwirbelungen sind trotzdem da. Du solltest je nach Coptergröße ca. 0,5-1m in der Luft sein, dann bemerkst du die Verwirbelungen kaum mehr (geh aber bitte in den Garten dafür
)
Baro würde ich am Anfang weglassen, lern zuerst normal fliegen und schalt erst dann diese ganzen Spielereien dazu. Für den Anfang reich Gyro+Acc.
Fliegt der Copter jetzt stabil oder will er immer noch nach vorne weg?
Bei richtigen Helicoptern gibt es das Problem, wenn sie ca. einen Rotordurchmesser über dem Boden sind, dass der Rotor die Luft, die er nach unten drückt, irgendwann wieder ansaugt, das ergibt dann eine Luftwalze die den Heli teilweise unkontrolliert abstüzen lässt. Heißt Groundeffekt, gibts bei Coptern so nicht, aber die Verwirbelungen sind trotzdem da. Du solltest je nach Coptergröße ca. 0,5-1m in der Luft sein, dann bemerkst du die Verwirbelungen kaum mehr (geh aber bitte in den Garten dafür
)Baro würde ich am Anfang weglassen, lern zuerst normal fliegen und schalt erst dann diese ganzen Spielereien dazu. Für den Anfang reich Gyro+Acc.
Fliegt der Copter jetzt stabil oder will er immer noch nach vorne weg?
Ja, aber meistens klappt das mit den Default-PID nicht. Hier die Anleitung, wie man das richtig
einstellt:
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Altitude_PID
einstellt:
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Altitude_PID
So Leute, heute war Jungfernflug, es lief recht gut, der Copter lässt sich schön steuern...ich bin noch das Problem^^
Muss generell noch mit der 3D-Steuerung klarkommen (KOmme eher aus dem RC-Verbrenner-Bereich), aber er hält sich sehr ruhig auch bei leichtem wind, einen kleinen Absturz hatte ich auch, ist aber nur ein Propeller draufgegangen.
Lohne es sich auf Carbon-Propeller zu setzen?
Ich werde mir auf die Vorderseite noch ein kleines LED-Panel anbauen, da es auf entfernung doch schwer ist vorne und Hinten zu unterscheiden.
Muss generell noch mit der 3D-Steuerung klarkommen (KOmme eher aus dem RC-Verbrenner-Bereich), aber er hält sich sehr ruhig auch bei leichtem wind, einen kleinen Absturz hatte ich auch, ist aber nur ein Propeller draufgegangen.
Lohne es sich auf Carbon-Propeller zu setzen?
Ich werde mir auf die Vorderseite noch ein kleines LED-Panel anbauen, da es auf entfernung doch schwer ist vorne und Hinten zu unterscheiden.
Nein, für den Anfang bleib bei Plastik-Props. Einen Carbon-Prop sollte man nach einem (härteren) Absturz tauschen, auch wenn er äußerlich noch gut aussieht, es kann passieren dass sich Haarrisse bilden, die dann unter Last zu einem Abbrechen des Props führen können. Also am Anfang Plastik, wenn du dann halbwegs fliegen kannst (=keine Abstürze mehr), dann kannst du auf Carbon wechseln.
Als Orientierungshilfe empfehle ich für den Anfang immer Props in unterschiedlichen Farben, z.B. grüne Props vorne und schwarze hinten. LEDs funktionieren natürlich auch.
Als Orientierungshilfe empfehle ich für den Anfang immer Props in unterschiedlichen Farben, z.B. grüne Props vorne und schwarze hinten. LEDs funktionieren natürlich auch.
Wobei LEDs ab einer gewissen Distanz bzw. Helligkeit (Sonne) einfach nicht mehr gut zu sehen sind. Sieht zwar doof aus, aber ein Tischtennisball o.ä. an einem Stab der vorne zwischen den Auslegern befestigt ist oder mittig raussteht ist auch auf Distanz noch gut sichtbar, weil damit eine Seite "anders" aussieht als die anderen.
Ohja, besser ich hätte diesen Tipp am Anfang auch bekommen. Unbedingt diese Carbonteile oder Graupner E Prop wechseln wenn man etwas unsanft gelandet ist. Ich habe somit meinen ersten Quad von ca. 50 Meter ziemlich hart auf einen Schuppen fallen lassen! Höre auf diesen Tipp
Hab mir jetzt mal ne SJ4000 (GoPro -Klon) bestellt, wolle schon länger eine, die kommt an den Kopter.
Kann mir jemand eine gute& günstige möglichkeit für ein Gimbal empfehlen?
Oder eine art Dämpfung für die Cam? Will da keine supergenialen aufnahmen machen aber anschaubar wäre gut^^
hab da was tolles gesehen:
http://hackaday.com/2014/05/29/super-simple-gimbal-for-multi-rotor-aircraft-laughs-in-the-face-of-complexity/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29
Fliegen tut er inzwischen echt toll.
Ich hab noch ein bisschen ein Problem damit das er ja immer höhe verliert wenn ich extrem lenke und nach vorne oder hinten fliege aber ich hatte noch keinen größeren Absturz.
Ein Problem habe ich noch:
Er dreht sich in der Luft immer langsam gegen den Urzeigersinn....wie könnte ich das kalibrieren?
Das billigste Gimbal ist immer noch ein Eigenbau, genaugenommen brauchst du dafür einen Gimbalcontroller, 2 Brushless-Motoren bzw. Servos und ein paar Stücke Aluminium + Schrauben.
Bzw. sowas bie bei Hackaday kann man ja auch schnell und einfach bauen.
Zur Dämpfung nimm Alpha-Gel-Würfel oder solche Gimbal-Dämpfer (mit fällt jetzt nicht ein wie die heißen, ich mein sowas)
Diese Drehungen können davon kommen, dass der Copter nicht komplett symetrisch aufgebaut ist (z.B. ein Motor ein wenig versetzt ist), in dem Fall (also bei einer konstanten Drehung) würde ich einfach die Trimm-Funktion der Funke nutzen um das auszugleichen (also bei wirklich schwacher Drehung). Alternativ kann es natürlich nicht schaden das ACC neu zu kalibrieren und außerdem sollte der Copter beim Strom anstecken sich absolut in Ruhe befinden, weil da wird das Gyro kalibriert.
Das der Copter bei den Flugmanövern an Höhe verliert ist auch normal, da ja etwas von dem erzeugten Schub in die gewünschte Flugrichtung geht und nicht mehr nach oben, mit etwas Erfahrung gleichst du das dann aber automatisch aus indem du beim lenken etwas mehr Gas gibst (irgendwann geht das instinktiv)
Bzw. sowas bie bei Hackaday kann man ja auch schnell und einfach bauen.
Zur Dämpfung nimm Alpha-Gel-Würfel oder solche Gimbal-Dämpfer (mit fällt jetzt nicht ein wie die heißen, ich mein sowas)
Diese Drehungen können davon kommen, dass der Copter nicht komplett symetrisch aufgebaut ist (z.B. ein Motor ein wenig versetzt ist), in dem Fall (also bei einer konstanten Drehung) würde ich einfach die Trimm-Funktion der Funke nutzen um das auszugleichen (also bei wirklich schwacher Drehung). Alternativ kann es natürlich nicht schaden das ACC neu zu kalibrieren und außerdem sollte der Copter beim Strom anstecken sich absolut in Ruhe befinden, weil da wird das Gyro kalibriert.
Das der Copter bei den Flugmanövern an Höhe verliert ist auch normal, da ja etwas von dem erzeugten Schub in die gewünschte Flugrichtung geht und nicht mehr nach oben, mit etwas Erfahrung gleichst du das dann aber automatisch aus indem du beim lenken etwas mehr Gas gibst (irgendwann geht das instinktiv)
Ja, stimmt, wenn du die Servowege nicht angepasst hast. Die Werte sollten möglichst genau bei Unten/Links-Vollausschlag = 1000, Mitte = 1500, Oben/Rechts-Vollausschlag = 2000 sein.
Diese Werte können für jedes Modell in der Fernsteuerung individuell angepasst werden (das sollte man eigentlich vor dem ersten Start machen)
Diese Werte können für jedes Modell in der Fernsteuerung individuell angepasst werden (das sollte man eigentlich vor dem ersten Start machen
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