Hallo,
ich bin Klempnertommy's Rat gefolgt und habe nun BruGi_050_r207 daruf.
Leider bekomme ich das Gimbal nicht eingestellt, soll heißen, es stabilisiert sich nicht, sondern will immer "viel zu weit" drehen.
Das Problem scheint zu sein, dass ich den IMU nicht kalibriert habe bzw. kalibriert bekomme. Ich habe ihn mal von der Kamerahalterung entfernt und mit der Hand langsam in die Position geführt, in der das Gimbal dann stabil stehen bleibt.
Diese Position hat dann aber so was von überhaupt nichts mit einer horizontalen oder vertikalen Lage des IMUs zu tun.
In Pitch-Richtung sind es ca. 15 Grad und in Roll-Richtung ca 10 Grad (geschätzt).
Was muss ich tun um den IMU in der Horizontalen zu kalibrieren. Oder gibt es die Möglichkeit, einen Offset in Grad anzugeben. Eine andere Möglichkeit wäre, den IMU mit der entsprechender Schrägstellung an der Kamerahalterung zu befestigen. Aber das ist sicherlich die Schlechteste aller Varianten
Wenn ich den IMU waagerecht hinlege und auf "kalibrieren" klicke, kommt auch die Meldung, das es erfolgreich war. Aber ändern tut sich danach nichts.
Da das Ganze Neuland für mich ist, hoffe ich, dass ich mein Problem einigermaßen verständlich geschildert habe.
Mit der AlexMos Firmware wurde übrigens die Lage richtig erkannt. Den IMU waagerecht auf die Kamerahalterung aufgeklebt und gut war es.
Da ich aber nicht gegen Lizenzen verstoßen will, möchte ich die BruGi Firmware nutzen.
Ich bitte um Eure Unterstützung.
Gruß,
onkeltom
ich bin Klempnertommy's Rat gefolgt und habe nun BruGi_050_r207 daruf.
Leider bekomme ich das Gimbal nicht eingestellt, soll heißen, es stabilisiert sich nicht, sondern will immer "viel zu weit" drehen.
Das Problem scheint zu sein, dass ich den IMU nicht kalibriert habe bzw. kalibriert bekomme. Ich habe ihn mal von der Kamerahalterung entfernt und mit der Hand langsam in die Position geführt, in der das Gimbal dann stabil stehen bleibt.
Diese Position hat dann aber so was von überhaupt nichts mit einer horizontalen oder vertikalen Lage des IMUs zu tun.
In Pitch-Richtung sind es ca. 15 Grad und in Roll-Richtung ca 10 Grad (geschätzt).
Was muss ich tun um den IMU in der Horizontalen zu kalibrieren. Oder gibt es die Möglichkeit, einen Offset in Grad anzugeben. Eine andere Möglichkeit wäre, den IMU mit der entsprechender Schrägstellung an der Kamerahalterung zu befestigen. Aber das ist sicherlich die Schlechteste aller Varianten
Wenn ich den IMU waagerecht hinlege und auf "kalibrieren" klicke, kommt auch die Meldung, das es erfolgreich war. Aber ändern tut sich danach nichts.
Da das Ganze Neuland für mich ist, hoffe ich, dass ich mein Problem einigermaßen verständlich geschildert habe.
Mit der AlexMos Firmware wurde übrigens die Lage richtig erkannt. Den IMU waagerecht auf die Kamerahalterung aufgeklebt und gut war es.
Da ich aber nicht gegen Lizenzen verstoßen will, möchte ich die BruGi Firmware nutzen.
Ich bitte um Eure Unterstützung.
Gruß,
onkeltom
Hallo,
ich habe soeben die neueste Version (BruGi_050_r217) geflasht und siehe da, es funktioniert.
Selbst Downsight über RC habe ich hinbekommen.
Gruß,
onkeltom
