endlich da :) KISS ESC 18A 2-4S & 12A 2-4S
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hi,
die hier im WQ thread nutzen auch BF und haben ein paar einstellungen gepsotet:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2176239&page=121
auch wenn das mit der looptime von 2000 nix mit den 450 / 500Hz der KISS zu tuen hat.
gruß
Felix
Hi Warthox, danke für die Antwort. Ich habe die '5' als Wert benutzt, da die '0' als Wert nicht akzeptiert wird. Rein vom Verständnis her, waren für mich die Zahlen <42, die womit man den LPF langsam ausschalten kann. Anscheinend ist das nicht so. Ich habe jetzt mal einen Testflug mit '256' (dem Maximal Wert) gemacht und mein Copter fliegt jetzt um Welten besser. Leichtes Wobbeln ist noch da aber das sollte mit PID Tuning zu beheben sein. Vielen Dank für eure Hilfe!!!
Grüße
Philipp
Grüße
Philipp
Zuletzt bearbeitet:
hi,
256 ist auch das selbe wie kein LPF
und mit den CF frames die wir so (4S und 2xxxkV) geflogen sind, haben immer etwas gewobbelt. nur mein kleiner alu frame macht das nicht.
aber mit PID tuning sollte das auf weg zu regeln sein. ob das naza da auch einstellbar genug ist, weiss ich net.
gruß
Felix
256 ist auch das selbe wie kein LPF
und mit den CF frames die wir so (4S und 2xxxkV) geflogen sind, haben immer etwas gewobbelt. nur mein kleiner alu frame macht das nicht.
aber mit PID tuning sollte das auf weg zu regeln sein. ob das naza da auch einstellbar genug ist, weiss ich net.
gruß
Felix
Zuletzt bearbeitet:
Also ich habe die zwei void writeMotors() nebeneinander offen, schlau werde ich daraus trotzdem nicht. Bis es zu zum Bitshifting kommt verstehe ich es noch
Wäre es möglich, dass du eine Multiwii-Version anpasst und hier in das Topic stellst? Denke das könnte noch mehr Leute interessieren.
Alternativ könnte ich was hinbasteln und du schaust vllt mal drüber?
Wäre es möglich, dass du eine Multiwii-Version anpasst und hier in das Topic stellst? Denke das könnte noch mehr Leute interessieren.
Alternativ könnte ich was hinbasteln und du schaust vllt mal drüber?
Im bin immer noch dran den Oneshot-Code zu verstehen. Ich denke mal laut, korrigiert mich wenn ich falsch liege:
In dem array motor[] werden die errechneten Werte für die einzelnen Motoren vorgehalten. (Nach den Sensoren, PID, Mixing).
Jedes Element dieses Array ist als 16Bit Integer angelegt.
8Bit (256) reicht nicht um das abzubilden, deshalb der nächste Schritt, 16 Bit. In diesem Array stehen Werte zwischen MINCOMMAND 1000 und MAXTHROTTLE 2000.
Diese Werte müssen in der Funktion writeMotors() auf die PWM-Register gemappt werden. Die PWM-Register werden wohl ebenfalls mit 16Bit angesprochen, 8 wäre zu wenig. Das sind Werte zwischen 0 und 65536.
Jetzt müssen die Werte aus dem motor[]-array umgerechnet werden damit das richtige Tastverhältnis rauskommt.
Beim flyduino 32u4 wird bei oneshot deaktiviert ein bitshifting <<4 durchgeführt, im Multiwii-Code für den Mega nur <
.
Das ist mal die erste Stelle an der ich komplett hänge.
Würde sich jemand erbarmen und mich über die Magie mit den PWM-Registern aufklären?
In dem array motor[] werden die errechneten Werte für die einzelnen Motoren vorgehalten. (Nach den Sensoren, PID, Mixing).
Jedes Element dieses Array ist als 16Bit Integer angelegt.
8Bit (256) reicht nicht um das abzubilden, deshalb der nächste Schritt, 16 Bit. In diesem Array stehen Werte zwischen MINCOMMAND 1000 und MAXTHROTTLE 2000.
Diese Werte müssen in der Funktion writeMotors() auf die PWM-Register gemappt werden. Die PWM-Register werden wohl ebenfalls mit 16Bit angesprochen, 8 wäre zu wenig. Das sind Werte zwischen 0 und 65536.
Jetzt müssen die Werte aus dem motor[]-array umgerechnet werden damit das richtige Tastverhältnis rauskommt.
Beim flyduino 32u4 wird bei oneshot deaktiviert ein bitshifting <<4 durchgeführt, im Multiwii-Code für den Mega nur <
.Das ist mal die erste Stelle an der ich komplett hänge.
Würde sich jemand erbarmen und mich über die Magie mit den PWM-Registern aufklären?
Felix, das wäre echt super, wenn Du für 2.3 einen Beispielcode zur Verfügung stellen würdest. Ich habe davon so gar keine Ahnung, Stefan, du hast dich zumindest schon reingedacht. Wenn ich das dann auch nutzen können sollte, bräuchte ich auch die Hilfe, wo man diesen Codeschnipsel einfügen muss.
Also erst mal ein schönes Wochenende euch allen...
Also erst mal ein schönes Wochenende euch allen...
So nachdem ich die Vibrationen in den Griff bekommen habe, bin ich heute mal ne kleine runde FPV geflogen. Nach ca. 6min Flugzeit musste ich dann abbrechen, weil die Motoren so heiß wurden, dass man sie kaum noch anfassen konnte. Hat jemand von euch auch schon Probleme mit heißen Motoren? Zu meinem Setup: mn1806 mit 5x3" 2200mah 3s Akku, mw32 und eben den 12amp Kiss. Abfluggewicht sind 497g. Das Gewicht sollte also Ansich kein Problem sein!
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