Im Nachbarforum hatte ich es schon gepostet.
Jetzt auch hier.
Moin,
nachdem ich heute eine erfolgreiche Testfahrt, mit vorzeigbarem Video absolviert habe, habe ich mich entschlossen einen kurzen Bericht hier zu posten.
Zur Vorgeschichte, ich bin schon seit längerem daran interessiert ein Unterwasser-FPV-Modell zu bauen und in die Unterwasserwelt einzutauchen.
Dabei bin ich natürlich auf das openROV Projekt gestoßen, allerdings wollte ich das Ganz nur zum Spaß machen und nicht wirklich viel Geld ausgeben.
Aber inspiriert durch den openROV habe ich angefangen mich an die Planung eines eigenen ROV zu machen.
Die Steuerung über 3 Motoren ohne weitere Ruder erschien mir sehr geeignet und einfach zu realisieren. Das Material für den Rahmen sind Reste von der Arbeit.
Die Schiffschrauben und die Motorhalterungen habe ich mir mit meinem 3D Drucker selbst gedruckt. Auch die Füße/Rohrhalter sind selbst gedruckt.
Das größte Problem war einen geeigneten Druckkörper zu finden.
Er muss natürlich dicht aber vor allem wiederverschließbar sein, da man ja jedes mal den Lipo wechseln muss.
Ursprünglich hatte ich an Brotdosen (Lock&Lock mit Klickverschluss) gedacht aber an/auf diesem Material hält kein Kleber und auch das Epoxi Harz konnte ich einfach wieder abziehen.
Selbst aufrauen und mit Säure vorbehandelt hat nicht wirklich geholfen.
Also ab in den Baumark und mich dann für Wasserrohre entschlossen.
Ein HT Rohr mit Reinigungsöffnung (Schraubverschluss) , eine Überschiebmuffe und 2 Endkappen/Stopfen.
In den Schraubverschluss habe ich ein großes Loch gesägt und mir eine Plexiglasscheibe und passende Dichtungen zugeschnitten. Dahinter kommt dann die Kamera.
Motoren sind von HobbyKing
Turnigy Aerodrive DST-700 und als ESC habe ich mir 3
Afro ESC 12A gekauft und mit BL-Heli geflasht.
Eingestellt auf 3D kann ich die Motoren vorwärts und rückwärts laufen lassen.
Unterwasserscheinwerfer sind leider noch nicht angekommen.
Für die Löcher, durch die die Kabel in meinen Rumpf gelangen, habe ich mir noch Hülsen gedruckt und gut verharzt. Zusätzlich habe ich den Bereich um diese Hülsen eingeschalt und mit Harz voll laufen lassen.
Der RC-Empfänger und der Videosender kommen in eine Boje und sind mit einem Netzwerkkabel mit dem ROV verbunden.
Die Boje ist noch nicht fertig, zur Zeit habe ich noch die Kabeltrommel, RC-Emfänger und V-TX mit Kabelbinder auf einer Schwimmnudel befestigt.
Dateianhang:
Dateianhang:
Dateianhang:
Dateianhang:
Dateianhang:
Dateianhang:
Mein erster Test war in einem trüben Tümpel mit 1-2 Meter Sicht. Da war das Fahren mit Videobrille kaum bis überhauptnicht möglich aber ich konnte testen ob der Rumpf dicht ist/bleibt.
Heute hatte ich die super Gelegenheit mit meinem ROV bei uns im Schwimmbad ein paar Runden zu drehen. Da ging das Fahren per FPV natürlich super gut
Die max Tiefe war unterm Sprungturm 4 Meter. (Die Stelle wo ich mir das Ablaufrohr anschaue).
450mAh bei ~8Minuten Fahrzeit !
[video=youtube;DIidn47EYho]https://www.youtube.com/watch?v=DIidn47EYho[/video]
Man sieht, dass noch etwas austariert werden muss bzw ich noch etwas mit den Motorstürzen experimentieren muss.
heute ist mein ROV zu einer Expedition aufgebrochen und hat eine Erkundungsfahrt in einem alten Steinbruch gemacht.
Ich hatte für den Anfang nur 3 Metter Kabel ausgerollt, weil ich Angst hat, dass sich das Kabel an den Steinen/Felsen verfängt.
Das war ein riesen Spaß
[video=youtube;JQPuJch-h5Y]https://www.youtube.com/watch?v=JQPuJch-h5Y[/video]
Grüße
Jonas