Neuer 32 Bit Alexmos Controller?
- Themenstarter Maxnarr
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Wichtiger als die Motorkabel sind die IMU-Kabel.
Diese sollte man drillen oder flechten, möglichst kurz halten und bei auftretenden I2C Fehlern 2-3mal durch einen Ferritring nahe am Board ziehen - wie FabiD das beschrieben hat.
Wichtig ist auch, dass die IMU-Kabel nicht zu dicht an den Motoren vorbei laufen und keine Motorkabel kreuzen.
Bei meinem Handheld mit langen I2C-Kabeln waren die Fehler verschwunden, nachdem ich das Kabel durch den Ferritring gezogen hab...
Diese sollte man drillen oder flechten, möglichst kurz halten und bei auftretenden I2C Fehlern 2-3mal durch einen Ferritring nahe am Board ziehen - wie FabiD das beschrieben hat.
Wichtig ist auch, dass die IMU-Kabel nicht zu dicht an den Motoren vorbei laufen und keine Motorkabel kreuzen.
Bei meinem Handheld mit langen I2C-Kabeln waren die Fehler verschwunden, nachdem ich das Kabel durch den Ferritring gezogen hab...
ich hab die I2C Kabel zusammen gelötet weil ein Anschluss am Board kaputt gegangen ist (keine Ahnung wieso). Dieses gemeinschaftliche Kabel läuft 4 mal eng anliegend durch einen Ferrit ring. Die Motor Kabel auch 4 mal. Die I2C Kabel sind ultra kurz hab sie aber auch nicht wirklich verdrillt. Ist speziell das verdrillen sehr effektiv?
Zu den Pull ups - ist das empfehlenswert oder nur eine Notlösung? Also funktioniert dadurch irgendwas schlechter? Ich hab übrigens das 5.4 von Flyduino. Geht das bei dem überhaupt?
Zu den Pull ups - ist das empfehlenswert oder nur eine Notlösung? Also funktioniert dadurch irgendwas schlechter? Ich hab übrigens das 5.4 von Flyduino. Geht das bei dem überhaupt?
Hallo Andreas: Es scheint bei mir ausgesprochen wenig zu sein. Es ist ein DSLR Gimbal und ich konnte es mit meiner Strommesszange nicht vernünftig messen. Unter 1A bei 12V. Hab keine präzise Möglichkeit zum Messen von kleinen Strömen hier.
Ich hab übrigens mein Alexmos Board inwzischen eingeschickt, ich vermute einen Defekt, vlt auch bei der IMU. Ich hatte nach jeweils ungefähr 15min einen Totalausfall und ich musste das System neustarten.
Falls es doch keinen Defekt gibt: meint ihr abgeschirmte Kabel würden etwas gegen die I2C Fehler bringen? Wo kaufe ich die am besten?
Ich hab übrigens mein Alexmos Board inwzischen eingeschickt, ich vermute einen Defekt, vlt auch bei der IMU. Ich hatte nach jeweils ungefähr 15min einen Totalausfall und ich musste das System neustarten.
Falls es doch keinen Defekt gibt: meint ihr abgeschirmte Kabel würden etwas gegen die I2C Fehler bringen? Wo kaufe ich die am besten?
Auto tuning > Sau Geil!
Ich bin mal gespannt drauf und werde es dann als erstes mal auf dem HDR Gimbal testen, der war nämlich nicht gerade einfach zu kalibrieren.
Von dem 32bit Controller bin ich auf alle Fälle total begeistert.
https://www.youtube.com/watch?v=_q7613gsN0c
Ich bin mal gespannt drauf und werde es dann als erstes mal auf dem HDR Gimbal testen, der war nämlich nicht gerade einfach zu kalibrieren.
Von dem 32bit Controller bin ich auf alle Fälle total begeistert.
https://www.youtube.com/watch?v=_q7613gsN0c
Bin auch gespannt auf das Autotuning !!!
Vor einigen Seiten hat einmal jemand davon berichtet, das ihm beim Einstellen die USB-Buchse abgerissen ist.
Mir ist das gleiche passiert, per Bluetoothmodul ist auf jeden Fall nicht möglich auf eine neue Firmware upzudaten.
Geht es denn vllt mit einem USB zu UART Modul von Flyduino ?
VG Fabi
Vor einigen Seiten hat einmal jemand davon berichtet, das ihm beim Einstellen die USB-Buchse abgerissen ist.
Mir ist das gleiche passiert, per Bluetoothmodul ist auf jeden Fall nicht möglich auf eine neue Firmware upzudaten.
Geht es denn vllt mit einem USB zu UART Modul von Flyduino ?
VG Fabi
Ein Vergleich zwischen den "händisch" ermittelten Werten und denen des Auto-Tuning Algorithmus wäre noch sehr interessant! 
Gibt die Möglichkeit, bei Null anzufangen - aber auch ein voreingestelltes Board kann auto getuned werden.
Würde es dem Autotune wahrscheinlich einfacher machen, wenn bestimmte Werte schon eingepflegt sind...
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